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公开(公告)号：CN110155208A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910494541.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明设计了一种AGV小车用物料精确辅助定位装置，包括AGV导引车、AGV上物料支架、零件托盘、加工零件和物料过度平台；所述的物料过度平台包括载物板、牛眼万向轮、定位条、推杆电机和物料过度平台；本发明能够解决AGV导引车自身定位精度低，不满足机械手抓取物料的精度条件；本发明采用推杆电机将载物板抬起，使AGV上的零件托盘组沿着定位条自由滑落，由定位条斜边进行定位，提高定位精度，满足机械手抓取要求。
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公开(公告)号：CN109741883A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910174713.2
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种自动生产线包装置，包括安装底板、直线驱动单元、铜片卷、铜片传送轴、切刀、压块、模芯、滑块、导轨、绝缘胶纸卷、绝缘胶纸传送轴、辅助导向棒、定位导向棒、刀架、防护侧板、防震垫脚、铜片从动传送齿轮、胶纸从动传送齿轮、转向调整齿轮、直线驱动单元、旋转驱动单元、驱动单元安装座、滚动轴承，其工作原理为通过旋转驱动单元带动工件模芯转动，同时利用齿轮让铜片绕圈，胶纸粘贴固定，直线驱动单元可完成切料与压平两工序，让工件生产效率提高，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN106127300A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610516848.9
申请日：2016-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械健康状态的预测方法，该方法包括如下步骤：步骤一、采集并存储旋转机械的振动数据；步骤二、对采集的数据进行降噪重构；步骤三、提取指定时段的旋转机械振动数据，构建用来建立和测试预测模型的多维训练样本以及预测模型的输入；步骤四、建立基于受控Hadamard门的量子过程神经网络预测模型，采用改进的LM算法训练预测模型，测试并且存储预测模型；步骤五、使用预测模型预测旋转机械的振动趋势，并且用于旋转机械健康状态监控。本发明的方法能够提高旋转机械的使用效率，降低维护成本，实现计划维护和视情维修，消除噪声干扰，使模型具有更高的预测精度，从而避免安全隐患的发生。
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公开(公告)号：CN113779842A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111080297.3
申请日：2021-09-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于遗传算法的加强筋结构布局优化设计方法：包括，将模型中加强筋的个数、加强筋的位置距离、加强筋的截面尺寸进行染色体编码操作，进而获得初始化种群；所述初始化种群通过迭代选择、交叉和变异产生新一代种群，将种群染色体解码后的参数数据，传递给已经建立的参数化有限元模型，而后求解计算每个个体并输出求解结果，计算所述新一代的种群的适应度；当所述适应度达到最大时停止所述迭代过程，进而寻得最佳适应度；基于需要进行布局优化的结构模型构建在满足规定的约束条件下，结构刚度最大，质量最小为目标函数，结合所述目标函数和所述最佳适应度构建结构布局与尺寸的混合优化模型，根据所述适应模型优化加强筋结构布局。
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公开(公告)号：CN111860680A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010747096.3
申请日：2020-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于K-means算法的工件聚类方法，属于生产调度技术领域，本发明实现方法为：汽车底盘工件生产车间接收订单后需要对订单车型进行零部件分解，确定工件的种类和数量与原材料的种类；根据分解后工件的形状尺寸(宽、高、厚度)、加工方式(直切、斜切)、原材料种类对汽车底盘工件编码；通过汽车底盘工件数据库获得不同车型底盘工件信息，利用K-means聚类算法进行汽车底盘工件聚类，根据工件聚类优化结果确定原材料在哪一台机器上加工，本发明的聚类方法有利于工件批量生产，并且可以为后续工件排料奠定基础，对企业提高工件生产效益和降低生产成本具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN207434370U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721392467.0
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种长度可调的倍速链，包括驱动电机、减速器、主动轴、从动轴、链轮、导轨、气缸、机架、弹簧、电磁换向阀、泵站。所述链条设置在机架的导轨内，所述主动轴连接减速器，所述减速器连接驱动电机，所述气缸的缸筒固定于机架上，所述气缸的活塞杆固定于导轨上，所述机架的支撑柱上设置凹槽，所述凹槽内设置弹簧和移动块，所述的管路连接气缸和电磁换向阀，所述电磁换向阀和泵站连接。所述长度可调的倍速链，灵活度高，能根据不同工况调节倍速链的有效长度，且自动张紧，不需要张紧轮。
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公开(公告)号：CN205811926U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620637392.7
申请日：2016-06-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02S20/30
Abstract: 本实用新型公开了一种空间太阳能电池阵重复锁紧装置，包括驱动曲柄机构、拉杆机构、滑动锁紧机构和板间铰链；所述滑动锁紧机构主要由锁紧支座、摆杆、锁钩、滑动销轴、第四销轴和第五销轴构成，其中锁紧支座的底端通过铆钉固定连接在底座上，而摆杆的中部通过第四销轴活动连接在锁紧支座上，所述摆杆的一端通过第五销轴连接锁钩的底部，锁钩的中部活动连接滑动销轴，滑动销轴的两端滑动连接在锁紧支座上的滑槽内，而锁钩的顶部勾住板间铰链的转轴。本实用新型将纵向压力转换为横向拉力，可以通过很小的驱动力矩实现较大锁紧载荷的需求，并且锁紧释放过程中产生的冲击力极小，对其他空间系统和飞行器的姿态产生的影响可忽略。
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公开(公告)号：CN208406862U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820492250.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种色浆桶搅拌传动结构，包括：电机，主动轮，堕轮，从动轮，色浆桶，搅拌器，堕轮定位螺栓，桶盖，小圆螺母，拉手，色桶安装板，密封圈，色桶定位板，电机安装板，键，其主要特征是：所述的一种色浆桶搅拌传动结构装备一个独立电机，所述的独立电机与主动轮联结，所述的主动轮与堕轮啮合，所述的堕轮与从动轮啮合，并通过堕轮定位螺栓定位，所述的从动轮与搅拌器联结。这种装置通过一个搅拌电机带动主动轮转动，同时主动轮通过齿轮传动带动8个搅拌器同时转动，解决了以往每个色浆桶配备一个电机的使用浪费与成本费用浪费的缺点。本色浆桶搅拌传动结构，通过齿轮传动方式，大大提高了调色机的工作效率。
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公开(公告)号：CN205798229U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620718425.0
申请日：2016-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21D53/06
Abstract: 本实用新型涉及一种生产线的结构设计，具体地说，是一种全自动翘片管生产线。它的组成包括床身、上料装置、托架装置、加工装置、下料装置和矫正装置，所述绕制机构包括主运动伺服电机、转动体、进给运动伺服电机、箱体、钢管、轧盘和进给轮，所述矫正装置包括矫正弹簧、矫正轮、导片体和矫正液压缸，所述上料装置包括分料板、上料支架、导料板、可调支承座和上料液压缸，所述托架装置包括上导向体支座、V型座、摆动液压缸、升降液压缸和支承座体。本实用新型能够实现自动上下料、自动加工和实现不同的螺距等功能，操作方便，可实现程序管理、自动、手动等功能，加工零件精度一致性好，产品精度能达到更高水平，加工质量稳定，废品率降低。
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