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公开(公告)号：CN119805371A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510280758.3
申请日：2025-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及水声定位技术领域，公开了一种基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法，旨在实现通信定位任务的并行处理与水下时频资源的高效利用，促进适配水下无人小平台的轻量化、低能耗设备开发。本发明提出的基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法，结合多径信道下通信系统的频域输入输出关系，利用梳状导频构建用于目标定位的观测模型，通过空域平滑手段构建多快拍量测矩阵，基于旋转不变子空间算法实现多径时延估计，随后采用信道时延特征匹配方法实现目标定位。本发明提供的基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法适用于单水听器的一体化信息处理，具有小型化、轻量化、便携化的优势，适用于水下无人小平台。
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公开(公告)号：CN118618579A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411087350.6
申请日：2024-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种采用旋转销型释放装置的声学释放器。挂载状态时，抛载重物挂载在释放钩的钩型端，释放钩的球状端位于旋转销的中间球状镂空处，旋转销两端的凸台插入释放端连接结构件两侧键孔中，形成锁紧约束。当通信模块接收到释放指令的声信号后，控制电机带动旋转销旋转，使旋转销从释放端连接结构件的键孔中解锁，释放钩的球状端失去约束，释放钩在抛载重物的作用下绕轴销定轴旋转，释放抛载重物。本发明采用旋转销型释放装置，释放机构轴线重合，均为密封舱中心轴线，结构稳定，释放过程无大的偏心力矩影响，经由电机带动旋转销旋转即可进行释放钩的释放，提高了释放的效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN120017445A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510488854.7
申请日：2025-04-18
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: H04L12/66 , H04Q9/00 , H04L12/10 , H02J7/35 , H02J7/14 , F03D9/00 , F03D9/11 , F03D3/00 , F03D13/25
Abstract: 本发明公开了一种清洁能量供能与监测的自漂流式空海跨域通信网关系统，属于空海跨介质通信及能量采集技术领域；其包括：通信子系统、能量采集子系统、环境感知子系统、自适应发电控制子系统、电子舱段和浮体；通信子系统包括：通信设备模块、主控单元模块和通信天线；通信设备模块与主控单元模块线连接；通信天线与通信设备模块线连接；通信子系统、能量采集子系统、环境感知子系统均与自适应发电控制子系统线连接。本发明通过分级转换，将太阳能与风能转换为电能供给网关系统使用，浮体与发电模组的特殊设计使得该网关系统能够在海洋使用过程中获取稳定的能量，提高了整个网关系统的能量使用效率，延长了网关系统的工作时间。
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公开(公告)号：CN119996169A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510461824.7
申请日：2025-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: H04L41/0663 , H04L41/149 , H04L43/0805
Abstract: 本发明涉及通信网络和拓扑优化技术领域，主要针对空海跨域通信网络，涉及一种空海跨域通信网络单节点失效恢复方法。针对信息跨域传输介质突变带来的限制、信息传输环境复杂等问题导致的网络内单个节点失效使得通信中断的问题，该方法通过对链路质量的预测和对网络中节点类型的分辨，实现网络内单节点失效网络的恢复。结合不同类型节点对网络整体的重要性，适应的提出不同的恢复策略，快速恢复网络的通信功能，确保网络的稳定性。本发明提供的空海跨域通信网络单节点失效恢复方法显著提升了空海跨域通信网络的可靠性，适应于需要利用空海跨域通信网络下的海洋资源开发、探测等应用场景。
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公开(公告)号：CN119922046A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510398507.5
申请日：2025-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种自发电空海跨域通信网关系统及工作方法，属于波浪发电及通信技术领域；其包括：发电组件浮在海面上，与海底之间为锚固连接；空海跨域通信网关系统固定连接在发电组件上；换能器设置于水下，换能器与发电组件之间为导线连接；其中，发电组件用于将波浪能转化为电能，并将电能供给空海跨域通信网关系统和换能器。本发明通过浮框波浪板式波浪发电机与空海跨域网关结合，采用稳压装置及输电协议实现电能的稳定供给，高效低成本地解决了跨域通信网关的续航问题，在实现跨地域、跨网络高速通信的基础上获得更好的稳定性及持续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119916376A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510401129.1
申请日：2025-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开了一种射线声场重构的浅海水声目标径向速度高精度测量方法。该方法针对浅海复杂传播环境导致的目标速度测量精度受限问题，创新性地构建了多径信道联合解算体系。本发明系统建立了浅海多径声传播的复合射线模型，通过解析直达波、水面反射波和水底反射波三类典型路径的时延‑多普勒耦合机制，构建了包含信道冲激响应与目标运动参数的联合表征方程。特别针对浅海波导环境中的多径干涉效应，推导了各路径信号的时频域分离准则，为特征信息提取奠定了理论基础。本方法为水下目标跟踪定位、水声通信多普勒补偿以及海洋环境动态监测提供了新的技术手段，特别是在水下无人集群协同等领域具有重要应用前景。
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公开(公告)号：CN119854837A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411953428.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种基于自状态感知的水下移动平台智能收发系统，属于水下移动平台信息通信技术领域；其包括：多模态传感与监控模块通过分布式传感器网络实时采集水下移动平台的运行数据并传输至中央处理单元；自适应通信模块采用带内全双工通信架构；态势感知模块用于对采集的运行数据进行实时分析；状态监测模块用于对水下移动平台的运行状态进行分类和监测；异常复现模块用于提升对异常状态的识别效率；自学习与通信优化模块通过分析历史数据与异常状态的触发规律，动态调整正常与异常的判定标准。本发明集成了状态监测模块和异常复现模块，通过动态异常命名、识别与复现机制，有效提升对未知问题的处理能力，减少重复分析的工作量。
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公开(公告)号：CN119996115A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510454149.5
申请日：2025-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种低成本快布式跨域通信网关，属于通信网关技术领域；其包括：密封结构的舱体，舱体内固定安装有相互连接的开发板组件、通信机干端和能源组件；浮块为中空的流线型结构，套设在舱体外部，并通过支撑柱与舱体靠近开发板组件的一端连接，用于为舱体提供浮力和稳定姿态；密封罩通过支架与浮块的顶部连接，密封罩内依次安装有天线组件和示位灯，天线组件通过线缆与开发板组件连接；通信机湿端间隔设置于舱体下方，通过电缆与通信机干端连接，用于吊放水中以收集和处理水声通信信号。本发明中的低成本快布式跨域通信网关外形合理，采用流线型设计、模块化设计，结构紧凑，操作便捷，特别适合用于近海地区的短期通信需求。
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公开(公告)号：CN119967047A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510454657.3
申请日：2025-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: H04L67/141 , H04L61/2503 , H04L67/12 , H04L67/145 , H04L69/164
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开了一种便捷接入空海跨域通信网络方法。该方法通过浮标网关通过向外部服务器发送请求，获取公网IP和端口的映射信息，云端服务器根据请求返回浮标网关的公网IP地址及端口映射信息，以实现网络地址转换穿透，绕过网络地址转换设备和防火墙限制，建立与云端服务器或岸基系统的直接通信通道。本发明提供的便捷接入空海跨域通信网络方法不仅有效解决了传统通信方案面临的难题，提升了数据传输的效率和系统的扩展性，还为海洋及空中监控领域提供了一种可靠、低延迟、高效的通信方案，推动了相关领域智能化、网络化发展的进程。
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公开(公告)号：CN119892532A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510370959.2
申请日：2025-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明涉及空海跨介质通信技术领域，公开了一种自适应混合供能空海跨域通信网关系统。所述自适应混合供能空海跨域通信网关系统包括机械结构、通信系统、环境感知系统和自适应发电系统，该系统能够根据海洋环境监测信息自动调整风力、太阳能和浪涌能发电措施。通过环境感知模块和主控单元的协同工作，系统能够提高发电效率，延长跨域通信网关工作时间，并增强对跨域通信网关的状态控制，适用于海洋探测系统。
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