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公开(公告)号:CN113664786A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110804364.5
申请日:2021-07-16
Applicant: 北京仿真中心 , 中国人民解放军93119部队
Abstract: 本发明实施例公开了一种负载安装装置,包括立柱;设置在所述立柱上的承托组件;以及设置在所述承托组件上的安装盘,所述安装盘被配置为安装固定舵机;所述承托组件包括设置在所述立柱上的调高块以及设置在所述调高块上的托块;所述安装盘安装固定在所述托块上。本发明结构简单、容易操作,能够对不同大小的舵机进行安装调节。
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公开(公告)号:CN111564084A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010289603.3
申请日:2020-04-14
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明公开了一种三轴飞行转台基础板安装方法,包括:在屏蔽暗室中轴线的投影线上设置三自由度定位标尺和全站仪,用所述全站仪测量所述三自由度定位标尺相对于全站仪的角度得到水平角;将基础板设于三轴飞行转台地基上,将所述基础板调至水平方向,并将所述三自由度定位标尺设于所述基础板上并与所述投影线对应;根据三自由度定位标尺上的预设高度确定全站仪的垂直角,根据所述垂直角设置所述全站仪发出的光束方向,调整所述基础板使所述全站仪的光束照射至所述预设高度以定位所述基础板的三自由度安装位置,解决大空间、高精度、三自由度的三轴飞行转台基础板安装需求,实时显示三自由度之间的关系。
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公开(公告)号:CN119290336A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411499718.X
申请日:2024-10-25
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明公开一种多波段太阳光谱生成装置和方法,该装置包括光源模块、准直校准模块和合束模块,其中,所述光源模块,用于出射多个不同波段的光束;所述准直校准模块,用于分别对所述多个不同波段的光束进行准直校准;所述合束模块,用于将准直校准后的多个不同波段的光束进行合束后输出。本发明实现了对可见光波段、中波红外辐射波段和长波红外辐射波段太阳光谱的模拟,结构简单,减小了能量损耗,解决了多波段太阳光谱模拟的难题。
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公开(公告)号:CN118091664A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410426820.0
申请日:2024-04-10
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种多运动目标雷达图像的自聚焦方法及系统,方法包括:预设运动目标及相位梯度自聚焦参数,获取多运动目标雷达图像;针对多运动目标雷达图像搜索运动目标位置,并裁剪所有的运动目标图像;对每个运动目标图像分别进行相位梯度自聚焦,得到聚焦后的运动目标图像;计算每个运动目标图像与其他目标区域的重叠区域,并对重叠区域的像素进行覆盖后,将运动目标图像对应拼接至原始的多运动目标雷达图像中。通过本发明的技术方案,能够得到各运动目标均良好聚焦的完整雷达图像,同时能有效减轻分块相位梯度自聚焦后图像不自然的情况。
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公开(公告)号:CN114396964A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202111506691.9
申请日:2021-12-10
Applicant: 北京仿真中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位器基础板的安装方法,包括:S10,在屏蔽暗室内的地基上架设三维测量全站仪;S20,确定阵列球面的中心线;S30,根据定位器的设计高度,确定基础板的安装高度;S40,调节基础板,使基础板的三个维度均满足安装要求;S50,将定位好的基础板与地基加固,进行混凝土浇灌。此方法在原有三轴转台基础板安装方法上,实现了定位器基础板安装定位方法,完成了微波暗室内定位器基础板定位,并进行混凝土浇灌固定,误差在可控制范围内,解决了低频实验室大空间、高精度、三维度的定位器基础板定位、固定等全过程的安装方法。满足射频实验室建设中对设备的安装精度要求,可以广泛应用于不同尺寸定位器、三轴转台等设备的基础板安装。
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公开(公告)号:CN116962426A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202311063716.1
申请日:2023-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 价值链技术(深圳)有限公司
Inventor: 孟宇龙 , 王聚军 , 徐东 , 赵佳媛 , 卢中玉 , 张新峰 , 李凤鸣 , 蔡成涛 , 王巍 , 王小芳 , 陆蓓婷 , 贺玉珍 , 蒋文创 , 刘书勇 , 付小晶 , 徐丽 , 高伟 , 李超 , 宁慧 , 唐立群 , 王宇华 , 刘成刚
IPC: H04L67/104 , H04L43/091 , H04L43/0888 , H04L43/0894
Abstract: 本发明公开了一种基于CPE‑BFT算法的区块链共识机制性能优化方法,本发明属于区块链共识领域,包括:构建共识性能评价模块,基于所述共识性能评价模块,评价区块链节点的共识能力;基于所述共识能力,选出资源受限节点,其中所述资源受限节点包括:节点委员会和常规节点;基于CPE‑BFT算法,在所述资源受限节点中选举出节点委员会,基于所述节点委员会,对所述常规节点进行领导共识。本发明在资源分布不平衡场景下,比现有技术算法拥有更高的系统吞吐量和更低的延时,即拥有更高的共识效率。
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公开(公告)号:CN109351719A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811446464.X
申请日:2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: B08B9/023
Abstract: 本发明提供一种海底管道表面海生物清理机具,包括整体框架、工作台、上夹具装置、下夹具装置、爬行液压缸、清理刀盘装置。工作原理是机具首先依靠上、下夹具装置的自适应定心夹具将管道夹紧,随后工作台闭合成一个环形的工作台,最后控制清理刀盘装置无限制回转工作,完成管道表面海生物的清理任务。本发明能解决管道表面海生物的清理问题,降低管道清理的费用,提高管道清理的效率,缩小我国与国外在管道表面海生物清理技术方面的差距。
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公开(公告)号:CN109351719B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN201811446464.X
申请日:2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: B08B9/023
Abstract: 本发明提供一种海底管道表面海生物清理机具,包括整体框架、工作台、上夹具装置、下夹具装置、爬行液压缸、清理刀盘装置。工作原理是机具首先依靠上、下夹具装置的自适应定心夹具将管道夹紧,随后工作台闭合成一个环形的工作台,最后控制清理刀盘装置无限制回转工作,完成管道表面海生物的清理任务。本发明能解决管道表面海生物的清理问题,降低管道清理的费用,提高管道清理的效率,缩小我国与国外在管道表面海生物清理技术方面的差距。
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公开(公告)号:CN118567217A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410482901.2
申请日:2024-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种基于Mworks的船舶转向控制仿真系统及方法,涉及船舶控制技术领域。为解决现有技术中,现有转向控制的准确性和可靠性仍然无法满足船舶自动控制的精度的技术问题,本发明提供的技术方案为:基于Mworks的船舶转向控制仿真系统,包括:用于根据接收的期望航向角,生成船舶转向控制信号的转向信息预处理模块;用于根据期望角度和实际角度之间的偏差,调整船舶转向控制信号的PID自动舵控制模块;用于记录和限制修正船舶舵角的舵机命令执行模块;用于根据接收的期望柴油机转速和采集的实际柴油机转速,调整实际柴油机转速的柴油机转速控制模块;用于采集船舶在水中的运动状态和规律,并根据不同海况调整转向控制信号的船舶运动模块。可以应用于船舶工业中。
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