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公开(公告)号：CN118567217A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410482901.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种基于Mworks的船舶转向控制仿真系统及方法，涉及船舶控制技术领域。为解决现有技术中，现有转向控制的准确性和可靠性仍然无法满足船舶自动控制的精度的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于Mworks的船舶转向控制仿真系统，包括：用于根据接收的期望航向角，生成船舶转向控制信号的转向信息预处理模块；用于根据期望角度和实际角度之间的偏差，调整船舶转向控制信号的PID自动舵控制模块；用于记录和限制修正船舶舵角的舵机命令执行模块；用于根据接收的期望柴油机转速和采集的实际柴油机转速，调整实际柴油机转速的柴油机转速控制模块；用于采集船舶在水中的运动状态和规律，并根据不同海况调整转向控制信号的船舶运动模块。可以应用于船舶工业中。
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