公开(公告)号：CN109118458A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811310145.6

申请日：2018-11-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 叶秀芬 ,  仰海波 ,  刘文智 ,  刘俊 ,  马兴龙 ,  李海波 ,  李传龙 ,  贾云鹏 ,  黄汉杰 ,  张思远

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种低照度彩色图像增强方法，本发明基于Retinex理论进行低照度彩色图像增强，假设原始图像是由光照图像与反射图像乘积得到，用图像平滑获得原始图像的平滑的图；将获得的平滑图加一个常数得到需要的光照图；原始彩色图像的三个通道图像分别除以光照图得到三个通道图像的反射图像；用原始图像像素灰度的均值加上一个常数作为新的光照图；最后将三个通道反射图与新的光照图相乘然后合并三通道获得最终的增强图像。本发明解决现有基于Retinex理论进行低照度图像增强算法在增强图像的同时产生光晕与黑暗区域颜色出现马赛克现象的问题，得到一个更加自然的增强图像，算法步骤和理论简单，编程易于实现，保证算法的实时性。

公开(公告)号：CN119044977A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411190251.0

申请日：2024-08-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 叶秀芬 ,  刘红 ,  黄汉杰 ,  周翰文 ,  陈尚泽 ,  陈云赛 ,  王顺礼 ,  刘文智

IPC: G01S15/46 ,  G01S15/86 ,  G01S15/89

Abstract: 本发明公开了一种应用于水下航行器的目标三维定位方法，包括识别声呐图像中的目标后，基于当前目标对应的水下航行器位置坐标，确定目标的面约束，以及基于第一时刻的面约束和第二时刻的面约束，构建约束模型，通过求解所述约束模型，对目标进行三维定位。本发明通过结合前视声呐图像识别结果和水下潜航器导航系统输出的姿态和定位数据，能够快速地实现目标的三维定位。

公开(公告)号：CN118521504A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410588552.2

申请日：2024-05-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 叶秀芬 ,  刘红 ,  黄汉杰 ,  周翰文 ,  梅新奎 ,  陈尚泽 ,  陈云赛 ,  刘文智

IPC: G06T5/70 ,  G06T5/60 ,  G06T5/94 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐瀑布图像增强方法及装置，通过获取并利用平滑海底标签ping数据以及有目标的海底ping数据，训练深度学习网络，并利用该深度学习网络对侧扫声呐ping数据进行平滑处理，从而实现图像的增强。本发明提供的图像增强方法，可很好地处理侧扫声呐数据中的非线性特征，使增强后的声呐图像灰度分布均匀，远端与近端的图像亮度相近，从而突出声呐图像中的物体特征。

公开(公告)号：CN115880390A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211565611.1

申请日：2022-12-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 叶秀芬 ,  于牧童 ,  刘文智 ,  刘红 ,  黄汉杰 ,  李海波 ,  刘逸飞 ,  王寅文

IPC: G06T11/00 ,  G06F7/10 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明涉及一种仿真声呐图像生成方法，该方法首先对CycleGAN网络进行改进，包括对生成器G和生成器F的输入输出图像，分别使用Otsu算法和Unet网络进行分割，并将分割结果融合，根据正向生成器G和反向生成器F输入输出的融合图像计算SSIM损失，将其加入到CycleGAN网络生成器损失中；然后利用简易声呐仿真图像和真实声呐图像进行训练，并用训练好的改进CycleGAN网络生成风格化仿真声呐图像；使用改进的CycleGAN网络生成仿真声呐图像，可减小仿真图像与真实图像在结构、边缘特征等方面的差异，从而保证仿真声呐图像与真实图像更加相似。