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公开(公告)号：CN104459678A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410747751.X
申请日：2014-12-09
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01S11/14
CPC classification number: G01C13/008
Abstract: 一种多波束测深系统实时横摇补偿的方法，采用以下步骤：一：根据船姿测量仪对测深系统实时测量的横摇角度和上位机传输的校正角度，预测将要测量的多测深系统覆盖线所对应的波束角度；二：针对每个波束角度实时计算相应的相位补偿系数；三：将相位补偿系数通过坐标旋转数字计算模块计算出相应的正弦和余弦数值作为复系数；四：将得到的复系数和原始复数据对应乘累加得到波束形成结果，完成实时横摇补偿。本发明不仅能够根据对测深系统实时横摇角度，预测等覆盖线对应的波束角；而且根据实时波束角做波束形成，使得测量覆盖线不受船舶横摇的影响；解决了多波束测量中船舶左右摇摆导致测量覆盖线不均的问题，提高了测深系统的测量效率。
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公开(公告)号：CN104360340A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410581938.7
申请日：2014-10-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004
Abstract: 一种多波束声纳多通道海底回波及运动姿态位置模拟器，包括：产生多波束海底数据的数据产生模块、与数据产生模块相连的控制模块、分别与控制模块相连的数据存储模块及数模转换模块、与数模转换模块相连的多通道海底回波信号；其中，控制模块上的控制接口和同步信号分别与被测试的多波束声纳相连，并多通道海底回波信号；而数据产生模块在接收到同步信号后，实时产生运动姿态和运动位置数据，并通过输出接口输出给需要测试的设备，同时，从控制模块上的秒脉冲信号接口输出秒脉冲信号。本发明能够在实验室里就可模拟真实的测量过程，解决了需将多波束声纳装置和辅助设备运输到特定海域进行实际测量的调试、测试方式所带来的高成本、周期长的问题。
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公开(公告)号：CN104181540A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410452836.5
申请日：2014-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于编码信号的同时多焦点浅水多波束接收动态聚焦系统，包括M组水声换能器接收阵元，用于接收声信号，并实现声电转换；M组正交变换器，用于将实数转换为复数；M组脉冲压缩单元，用于将扩频编码信号进行脉冲压缩；扩频序列选择器，根据时间的不同从N组扩频序列中选择对应的扩频序列；动态聚焦波束形成器，将M组脉冲压缩后的信号根据距离的不同进行动态聚焦波束形成，输出最终结果。本发明有效的提高了近场多波束测深的纵向分辨力，提高浅水多波束的综合精度。
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公开(公告)号：CN103983977A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410195858.8
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/96
CPC classification number: G01S15/96 , G01S7/523 , G01S15/025
Abstract: 本发明涉及一种五波束探鱼仪，其结构包括干端、湿端；其中，干端由一台笔记本电脑、一个转接盒组成，笔记本电脑显示探测鱼群等综合信息，转接盒为湿端提供电源，且为湿端与笔记本电脑连接提供相应接口；湿端由信号产生系统、信号发射系统、信号调理系统、信号采集与处理系统、中央逻辑单元、收发转换开关、收发换能器阵组成，实现声信号发射、接收、采集、处理、传输，将结果上传至笔记本电脑，实时显示并存储结果数据。它解决了传统探鱼仪功能单一、不利于大规模渔业资源科学调查的问题，能高效率，高精度，更准确的分析鱼群密度、种类和对底速度的一种五波束探鱼仪，可广泛用于大规模湖泊、海洋渔业资源科学调查。
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公开(公告)号：CN103901470A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410108106.3
申请日：2014-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明属于信号处理领域，具体涉及一种对白噪声具有较强的抑制作用的海底沉积层反射强度及时延估计方法。本发明包括：水听器输出信号首先做包括滤波、放大和采集自动增益控制的信号调理；经调理的信号分别与信号下边频的正、余弦信号相乘并通过带通滤波器滤除直流偏置；根据确知信号参数对滤波输出信号做最优分数阶Fourier变换，同时获取时间量纲化过程引入的时延偏移量；对最优分数阶Fourier变换输出信号做时间量纲化变换；由量纲化变换结果得到沉积层反射强度序列，同时通过峰值检测获取各沉积层的时延估计信息。本发明计算量小且鲁棒性高，可以工程实时实现，对白噪声具有很强的抑制作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100447531C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200610151239.4
申请日：2006-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 本发明涉及一种便携式多波束测深仪，它包括水上控制处理分机、收发合置换能器阵和收发转换电路；其中，水上控制处理分机主要由工控机、可编程信号源、信号发射系统、信号调理系统、信号采集与处理系统、显示器和海量存储器组成。本发明它利用多通道换能器阵和预成多波束技术，一次测量可以得到多点的水深数据，从而快速、准确的获得海底地形、地貌等信息，提高了测量的准确性和工作效率，换能器基阵采用船舷悬挂的方式从而具有便于安装和使用的便携式特性。本发明可广泛用于浅海和内陆湖泊江河的水下地形测量，适用于海洋工程、海道测量、海洋资源调查、打捞救生、港口建设、水库测量、抗洪抢险以及知道河道疏浚、水上安全航行等。
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公开(公告)号：CN101150295A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710144559.1
申请日：2007-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于乘法型数模转换器的可控增益通用变频器。它包括乘法型数模转换器2、基频与增益码产生电路6、选频电路3以及模数转换器4和信号处理器5，接收机接收到的信号经过前置放大和滤波电路之后变成具有一定载频和包络信息的信号1，信号1从乘法型数模转换器2的电压参考端输入，再经过选频电路3得到所需要的基频信号，基频信号输入模数转换器4采集、并经信号处理器5处理后输入基频与增益码产生电路6，增益码与基频产生电路6的输出输入乘法型数模转换器2。本发明将传统的相互独立的变频与增益控制电路模块，利用乘法型数模转换器自身的乘法功能组合在一起，既增加了系统的灵活性和适应能力，又降低了系统的硬件规模。
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公开(公告)号：CN104062662B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410314360.9
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种多方位扫描网位仪。包括水上显示控制分机、水下分机、换能器阵列组以及连接水上分机和水下分机的电缆。水上显示控制分机包括控制计算机、显示器、电源；水下分机包括电源变换系统、多通道信号产生系统、多通道发射系统、多通道信号调理系统、信号采集和处理控制系统、收发切换开关；换能器阵列组包括向上探测换能器、向下探测换能器、向前探测换能器阵列、圆周探测发射接收阵列。本发明利用扫描不同方位的换能器阵列组合，采用超声波作为探测载体，结合先进的信号处理技术，能够准确测量鱼群、渔网和水下地形等多种信息。可广泛用于远洋渔业生产、海洋渔业资源调查和湖泊江河捕捞作业等众多应用场合。
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公开(公告)号：CN104536007A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410195863.9
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于多视角声学数据的鱼类识别方法。利用一个单波束相控换能器向鱼体发射声信号，利用M个水听器在M个不同方位接收鱼体散射声信号；对获得的多视角散射信号进行滤波归一化等处理；通过小波包分解、重构，小波包子带能量求解，离散余弦变换方法进行特征提取得到变换系数，将小波包子带能量、变换系数组成特征量输入到第一级分类器进行决策，并将决策结果用概率估计公式得到每个方位输出的后验概率向量，将每个方位的后验概率向量进行组合，得到多视角决策后验概率，将多视角决策后验概率输入至第二级支持向量机，输出最终分类结果，得到鱼类识别方法。解决了以往只能在单一方位探测鱼的散射信息，而导致数据丢失的问题。
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