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公开(公告)号：CN118346452A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410587139.4
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种双直喷柴油/天然气双燃料喷射量控制方法及系统。该方法包括：获取柴油/天然气双燃料喷射器的天然气入口处的压力信号和柴油入口处的压力信号；根据天然气入口处的压力信号和柴油入口处的压力信号，得到喷气量；构建LM‑BP神经网络；根据天然气入口处的压力信号、柴油入口处的压力信号和喷气量，基于遗传算法对LM‑BP神经网络进行训练，得到喷射量预测模型；获取实时喷射量和预测喷射量；根据实时喷射量和预测喷射量对喷射量预测模型进行校正，得到校正后的喷射量预测模型；根据校正后的喷射量预测模型对双直喷柴油/天然气双燃料喷射量进行预测。本发明能够实现对喷射量的精确控制。
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公开(公告)号：CN117029944A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311005685.4
申请日：2023-08-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种燃气瞬态质量流率测试方法、系统、装置及介质，涉及燃气质量流率测试领域，所述方法包括：获取力传感器检测的燃气喷射出口处的压力数据；所述力传感器设于所述定容容器内的喷射器喷嘴口处；获得计量天平检测的定容容器排出的排水质量；所述计量天平通过管道与定容容器连接；根据所述压力数据和所述排水质量应用动量法和质量置换法计算燃气瞬态质量流率。通过标定燃气动量流和燃气喷射量来达到测试甲烷瞬态质量流率的目的。
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公开(公告)号：CN114839869A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210376124.4
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于高压天然气循环喷气量实时检测的ADRC喷气量闭环控制方法，包括：采集入口压力信号，基于入口压力信号的变化率与喷射器喷气量变化规律相同，将入口压力信号作为喷气量变化信息；利用RBF神经网络建立喷气量预测模型并进行训练，得到喷气量计算模型求解实时喷气量；基于ADRC控制器，将实时喷气量与目标喷气量做差，并通过TD跟踪微分器计算误差，差值经过非线性控制律NLSEF输出基于误差的控制量，叠加扩张观测器ESO输出的实时总扰动补偿，给出下次喷气脉宽指令以输出目标喷气量，并迭代前述步骤。该方法克服了传统PID控制的超调大，控制速度慢等问题，实现以在线感知信息为反馈的实时闭环控制。
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公开(公告)号：CN114810448A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210380960.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M65/00
Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换的高压天然气缸内直喷发动机燃气喷射过程时间在线分析方法。步骤1：安装并调试设备，天然气HPDI喷射器燃气入口处安装入口压力传感器，同时，在喷射器气孔处安装压力传感器；步骤2：对步骤1安装的压力传感器采集的压力信号进行基于小波变换的处理；步骤3：基于步骤2的基于小波变换处理后的压力信号，进行时间特征识别算法；步骤4：将步骤3进行时间特征识别得到的时间特征与线下实验测得的喷气规律进行对比分析，实现高压天然气缸内直喷发动机燃气喷射过程时间在线分析。用以解决现有天然气燃气喷射过程的时间特征不可观测性的问题；实现燃气喷射过程时间特征的在线分析。
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公开(公告)号：CN116591844B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202310805733.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种识别喷气持续期的发动机闭环控制方法、系统及介质，涉及发动机闭环控制领域，方法包括：获取燃料喷射器的高压燃气管内的压力信号，并基于所述压力信号确定所述燃料喷射器的喷气开启时刻和喷气结束时刻；基于所述喷气开启时刻和所述喷气结束时刻确定喷气持续期；将所述压力信号和所述喷气持续期输入到神经网络模型中，得出喷气量预测数据；基于所述喷气量预测数据和目标喷气量应用模糊PID控制算法，得出满足所述目标喷气量的喷气脉宽信号；基于所述喷气脉宽信号控制所述燃料喷射器进行喷气操作。相比于传统开环控制方法，本发明能够实现喷气量的在线反馈，喷气量控制更准确。
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公开(公告)号：CN117052553A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311183415.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02D41/30
Abstract: 本发明公开一种氨—柴油双燃料发动机快速原型燃料喷射控制系统，系统包括：上位机模块、计算模块、外围驱动模块和被控对象；计算模块包括正时同步程序单元、控制策略单元、喷射程序单元和I/O接口；喷射程序单元包括NI高速信号采集卡和喷射序列产生子单元。以NI高速采集卡为通信模块，实现双燃料喷射系统与控制软件的交互，实时跟踪燃料喷射系统压力及喷射器的燃油喷射量和氨气喷射量等参数，并通过上位机界面配置喷射器控制参数实现柴油喷射和氨气喷射单独控制及喷射脉宽和喷射正时的灵活修改。
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公开(公告)号：CN117052550A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311183416.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于MAP自抗扰的甲醇喷射量控制方法及系统，涉及MAP抗扰控制领域，方法包括：获取高压油管喷油器段安装的压力传感器采集的压力数据；基于压力数据应用黎曼波原理计算不同工况下甲醇的喷射量；将喷射量输入至自抗扰控制系统中，得出喷射量对应工况下的喷射脉宽；自抗扰控制系统包括MAP前馈控制单元、MAP自学习控制单元和ADRC反馈控制单元；根据喷射脉宽驱动甲烷喷射器进行甲烷喷射量的控制。本发明基于黎曼波原理通过喷射器入口压力波动计算不同工况下甲醇的喷射量，将甲醇喷射量作为自抗扰控制系统的重要输入，实现甲醇喷射系统的扰动补偿，从而达到精确控制不同工况下甲醇的喷射量。
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公开(公告)号：CN116796664A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310808283.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06N3/04 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络的喷气规律预测装置、方法、系统及介质，涉及喷气规律预测领域，装置包括：第一压力传感器、第二压力传感器、电流卡钳、采集模块和上位机；第一压力传感器设于燃料喷射器与油压控制腔之间的连接管路上；第二压力传感器设于燃料喷射器与燃气蓄压腔之间的连接管路上；电流卡钳设于燃料喷射器的电气接口与燃料喷射器控制系统之间的连接路径上；上位机，用于接收所述采集模块采集的第一压力传感器的第一压力数据、第二压力传感器的第二压力数据和电流卡钳的驱动电流数据，并将采集的数据输入到神经网络模型中，得到燃气喷气规律数据，能够实时且准确的对燃料喷射器的喷射规律进行预测。
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公开(公告)号：CN114704398B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210376114.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于在线感知为反馈信息的高压共轨柴油机燃油喷射系统及其PID闭环控制方法。步骤1：组装控制装置，并进行调试，采集喷油器入口处的压力信号；步骤2：将步骤1装置中测得的压力信号，根据黎曼不变理论得到质量流量变化率dG与压力变化率dP；步骤3：将步骤2的质量流量变化率dG与压力变化率dP，计算燃油喷射量；步骤4：将步骤3的燃油喷射量，利用基于遗传算法的PID控制器，求解PID控制参数的最优解，通过最优参数控制喷油器电磁阀，最终输出喷油量。本发明实现在不破坏实际柴油机燃料系统管路结构变化的条件下，对电控喷油器燃油喷射规律在线闭环控制。
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