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公开(公告)号：CN104014305B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410235028.3
申请日：2014-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种去除水中五价无机砷的吸附剂及其应用方法。包括碳化物材料和亚铁盐，碳化物材料的质量与亚铁盐中Fe2+的质量比为20:1～1600:1。在含As(V)的水中投入去除水中五价无机砷的吸附剂，投入量为吸附剂中Fe2+与水中As(V)的摩尔比为0.25:1～8:1。本发明不需要昂贵而复杂的金属吸附材料的制备过程，不会产生二次污染，所提供的除砷方法，能够大大提高单纯碳化物材料吸附材料的除砷效能，可用于控制饮用水、地下水、工业含砷废水和污水二沉池出水中的砷浓度，达到国家相关标准。
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公开(公告)号：CN103001164A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210487169.5
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及一种机电控制输电线除冰装置，具体涉及一种在无人的情况下实现输电线自动除冰功能的装置。本发明包括机架、连接杆、驱动电机、同步带轮，第一输电线行走轮、第二输电线行走轮、棘轮通过轮轴和机架上的轴承座固定在贯穿机架的沟槽中，连接杆固定在机架上，连接杆上的电机连接板固定驱动电机，固定电机装有联轴器，联轴器上连接第四同步带轮。本发明相比传统除冰方法，节省能源，效率更高，低成本且性能可靠。装置可以长期挂装在输电线路上，减少人工作业频率。采用涡轮蜗杆减速电机，在行进的同时可以有效避免机体攒动。
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公开(公告)号：CN118131244B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410270301.X
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明涉及深海定位探测技术领域，公开了一种深海异构多移动平台水声定位系统、最优阵形生成方法及装置。所述方法中，对深海警戒海域进行网格划分；获得每个网格的位置定位精度；按照整体网格定位精度最优准则利用群优化算法对全部移动平台的工作参数进行优化处理，得到最优编组阵形下每个移动平台的位置信息和工作模式；每个移动平台按照位置信息移动至对应位置，生成多移动平台最优阵形，并按照指定的工作模式进行定位探测。应用本发明的技术方案，解决了异构多移动平台系统复杂导致无法实现定位效能最优化的问题，具有定位范围广、定位精度高、机动灵活的特点。
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公开(公告)号：CN118033542B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410185342.9
申请日：2024-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开深海双基地背景的声速重构方法、系统、装置及存储介质，涉及水声定位技术领域，以解决深海背景下双基地间由于声线弯曲导致的目标定位错误或失效问题。该方法包括：采集目标在各个位置的直达波声线状态信息，并根据直达波声线状态信息建立总表格；通过目标的当前深度和当前直达波声线状态信息索引总表格，得出目标与两个基地的当前水平距离；利用目标与两个基地的当前水平距离和两个基地的深度计算出当前直达波声线的有效声速。本发明还提供深海双基地背景的声速重构系统、装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN118112575B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410268014.5
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/88 , G06F18/2415 , G06N3/084 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种异构集群声纳多视角水下目标探测方法，涉及异构集群声纳领域，以解决水下目标探测方法视角单一的问题。该方法包括：提取历史N个ping下、J个探测视角下的回波时间方位历程图，统一为尺寸K*K的等边灰度图；将各ping下、各探测视角的回波时间方位历程图作为输入，训练目标识别模型；获取未知目标的异构集群声纳的时间方位历程图，将时间方位历程图作为目标识别模型的输入，输出分类判别结果，完成目标识别。本发明利用异构集群声纳多视角探测手段，获得了不同视角下的目标回波信息，使用能够提取融合各视角特征的深度学习网络模型，更大程度地利用目标的尺度和角度特性对目标进行判别，提高了对复杂目标的探测性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118033542A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410185342.9
申请日：2024-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开深海双基地背景的声速重构方法、系统、装置及存储介质，涉及水声定位技术领域，以解决深海背景下双基地间由于声线弯曲导致的目标定位错误或失效问题。该方法包括：采集目标在各个位置的直达波声线状态信息，并根据直达波声线状态信息建立总表格；通过目标的当前深度和当前直达波声线状态信息索引总表格，得出目标与两个基地的当前水平距离；利用目标与两个基地的当前水平距离和两个基地的深度计算出当前直达波声线的有效声速。本发明还提供深海双基地背景的声速重构系统、装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN115142999A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210920773.6
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种腔体空间结构可调的增压器进气消声器，包括消声器连接法兰、第一共振器装置，所述第一共振器装置包括消声器密封板一、环形吸声腔体一、转盘一、转动舵机一、阀门一，消声器密封板一、环形吸声腔体一、阀门一和转盘一围成吸声腔一，吸声腔一旁设置吸声腔一进口管，吸声腔一和吸声腔一进口管组成一个亥姆霍兹共振器共振器，转动舵机一安装在消声器连接法兰上，转动舵机一连接转动齿条一，阀门一、转盘一、转动齿条一相连。本发明吸声腔的进口管的横截面积随着吸声腔体的进口管阀门的转动而变化，从而改变了亥姆霍兹共振器的共振频率，使得本发明中的消声器能够对不同频率的噪声都起到较好的消声效果。
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公开(公告)号：CN108832989A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810524682.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种用于中低轨微小卫星的任务在线动态规划终端及规划方法。本发明的终端采用并行处理结构的任务在线规划模块，使卫星在与地面测控站保持通信的同时，结合北斗短报文收发机实现多星之间的通讯、协调与动态任务规划。本发明的方法采用拍卖合同网的形式，包括处理拍卖权，选定主导卫星，选取本轮拍卖任务。主导卫星针对任务面向成员卫星进行招标。投标方根据自身状态进行任务投标。招标方根据评标策略完成评标，选出合同星。合同建立、过程监视与合同信息更新，任务完成合同终止。本发明能实现多颗中低轨微小卫星的任务在线动态分配与合理规划，且效率较高，规划结果可行，对于提升微小卫星的在轨自主能力与联合规划能力具有实际意义。
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公开(公告)号：CN104016435B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410234826.4
申请日：2014-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种吸附去除水中五价无机砷的方法。(1)在含As(V)的水中投入亚铁盐；(2)在含As(V)的水中投入碳化物材料；(3)使亚铁盐与碳化物材料在水中充分混合。Fe2+在碳化物材料表面进行扩散吸附，与碳化物材料表面基团络合，为水中As(V)提供活性吸附位，实现对水体中含有的As(V)的高效吸附，从而达到有效去除水中As(V)的目的。本发明不需要昂贵而复杂的金属吸附材料的制备过程，不会产生二次污染，所提供的除砷方法，能够大大提高单纯碳化物材料吸附材料的除砷效能，可用于控制饮用水、地下水、工业含砷废水和污水二沉池出水中的砷浓度，达到国家相关标准。
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公开(公告)号：CN102990641A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210487168.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及机电控制领域，具体涉及一种具有自动搜寻取放点并完成取放物体功能的定位取放装置。本发明包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列，机械手设置在第三同步带轮与第四同步带轮控制的第三滚珠滑道上，长方体结构框架的底层设有检测物体位置的激光阵列。本发明整个控制过程采用大闭环的控制方式，故能够快速精确定位可移动物体的位置并完成取放动作；因为控制算法简单，能够在单片机级别的处理能力基础上实现功能，使整个装置的重量减轻，价格降低，容易实现量产。
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