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公开(公告)号：CN103592956B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310555205.1
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种太阳能光伏板采光自动监控装置。利用太阳光照角度不同光伏板产生电流大小不同的原理对光伏板角度进行实时调整以达到自动追踪阳光，使太阳光垂直并完全照射光伏板，从而实现光伏板对太阳光能量的最大化吸收利用。基于此原理，当阴天或者光线较弱等恶劣天气时，即使太阳位置不明确，通过本装置也可以测得光伏板产生最大电流值的角度，实现光伏板最大采光效率的目的。本发明结构简单、制造成本低、控制方便、反应快速灵活。
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公开(公告)号：CN103592956A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310555205.1
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种太阳能光伏板采光自动监控装置。利用太阳光照角度不同光伏板产生电流大小不同的原理对光伏板角度进行实时调整以达到自动追踪阳光，使太阳光垂直并完全照射光伏板，从而实现光伏板对太阳光能量的最大化吸收利用。基于此原理，当阴天或者光线较弱等恶劣天气时，即使太阳位置不明确，通过本装置也可以测得光伏板产生最大电流值的角度，实现光伏板最大采光效率的目的。本发明结构简单、制造成本低、控制方便、反应快速灵活。
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公开(公告)号：CN105757030B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610293144.X
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/065
Abstract: 本发明提供一种自控式气动换向阀，包括具有两个气室的阀体、设置在阀体内部的阀芯和安装在阀体两侧的端盖，所述阀体上设置有进气口P、出气口A、出气口B，进气口P位于阀体的中间位置，出气口A与出气口B位于进气口的对面且对称设置在进气口P的轴线的两侧，出气口A与其侧的气室之间设置有通孔I、出气口B与其侧的气室之间设置有通孔II，阀芯的两端分别设置有挡铁，阀体的内表面的两端部粉笔而设置有阻尼板，每个阻尼板与对应的挡铁之间设置有弹簧。本发明直接利用换向阀进气口处的气压推动阀芯移动，不必再接入其他气压源，在达到规定的换向作用的前提下，达到了结构简单紧凑、减少能源浪费的目的。
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公开(公告)号：CN103569233B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310556297.5
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明的目的在于提供轮式驱动直线排列可旋转四足机器人，机器人的四足采用直线排列可旋转结构设计，四足可以围绕机架中心进行360度转动。其次，足、腿采用分别驱动控制的方式，分别用电机驱动和舵机控制机器人的腿和足的运动。机器人的四足运动机构采用电机驱动轮式结构，应用电机驱动机器人的四足移动，从而可以实现机器人的整体高速移动。本发明是一种基于电机驱动和舵机控制的直线排列可旋转四足机器人，机器人的四足采用直线排列可旋转结构设计，四足可以围绕机架中心进行360度旋转，从而极大的提高了四足机器人的越障能力及扩展应用能力等。
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公开(公告)号：CN103612683A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310652111.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供的是一种履带式多关节蛇形机器人。包括关节模块、驱动模块和连接模块。所述关节模块包括三个“V”形侧板，两个相邻侧板之间通过轴承安装三根轮轴将三个“V”形侧板连接形成等边三角形分布，每根轮轴上固定安装两个履带轮，在三根轮轴上形成两排履带轮，每排履带轮上安装履带，一根位于端部的轮轴上还固定安装一个关节链轮。驱动模块安装在关节模块内部，连接模块位于相邻的两个关节模块之间，驱动模块的一个蜗杆架与连接模块的一部分的连接板架连接实现两个关节模块之间的连接，驱动模块的驱动链轮与关节模块的关节链轮之间链条传动。本发明稳定性好和地面适应能力强，适用于灾难救援、探测、消防、运输以及太空探索等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103569233A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310556297.5
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明的目的在于提供轮式驱动直线排列可旋转四足机器人，机器人的四足采用直线排列可旋转结构设计，四足可以围绕机架中心进行360度转动。其次，足、腿采用分别驱动控制的方式，分别用电机驱动和舵机控制机器人的腿和足的运动。机器人的四足运动机构采用电机驱动轮式结构，应用电机驱动机器人的四足移动，从而可以实现机器人的整体高速移动。本发明是一种基于电机驱动和舵机控制的直线排列可旋转四足机器人，机器人的四足采用直线排列可旋转结构设计，四足可以围绕机架中心进行360度旋转，从而极大的提高了四足机器人的越障能力及扩展应用能力等。
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公开(公告)号：CN108557043A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810211868.4
申请日：2018-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/34
CPC classification number: B63G8/34
Abstract: 本发明提供一种具有减阻降噪功能的微浮筏阵列蒙皮，能使水下航行器实现流体减阻和降噪功能。本发明包括内层蒙皮、外层蒙皮和中间层。内层蒙皮、外层蒙皮由有机高分子材料制成，中间层由若干个微浮筏阵列单元通过阵列形式构成，通过强力胶把中间层固定在薄韧柔性的内层蒙皮和外层蒙皮之间，三者组成具有流体减阻和降噪功能的微浮筏阵列蒙皮。
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公开(公告)号：CN105855766B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610297841.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供一种对接管式的焊接机器人，包括两个对称半轨道结构组成的焊接导轨、行走机构、径向提升机构、摆动机构和送丝机构，焊接导轨通过固定装置固定在待焊接的管道上，送丝机构的功能是均匀的把焊丝送到焊接部分，满足焊料的填充并且达到均匀填充的效果，行走机构主要是拖动焊接小车沿着焊接导轨进行环绕管壁的运动，焊接部分由摆动机构和径向提升机构组成，摆动机构的主要功能是在焊接开始前调节焊枪在被焊接管道母线方向的位置使焊枪对准坡口，焊接过程中做微摆运动，径向提升机构的主要功能是调整焊枪距坡口的高度，以满足焊料填充高度的要求。本发明机器人具有整机体积小、重量轻、安装方便等特点。
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公开(公告)号：CN105757030A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610293144.X
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/065
CPC classification number: F15B13/021 , F16K11/0655
Abstract: 本发明提供一种自控式气动换向阀，包括具有两个气室的阀体、设置在阀体内部的阀芯和安装在阀体两侧的端盖，所述阀体上设置有进气口P、出气口A、出气口B，进气口P位于阀体的中间位置，出气口A与出气口B位于进气口的对面且对称设置在进气口P的轴线的两侧，出气口A与其侧的气室之间设置有通孔I、出气口B与其侧的气室之间设置有通孔II，阀芯的两端分别设置有挡铁，阀体的内表面的两端部粉笔而设置有阻尼板，每个阻尼板与对应的挡铁之间设置有弹簧。本发明直接利用换向阀进气口处的气压推动阀芯移动，不必再接入其他气压源，在达到规定的换向作用的前提下，达到了结构简单紧凑、减少能源浪费的目的。
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