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公开(公告)号：CN118811054B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411295437.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种蛰入式海底沉积物探杆贯入机构，属于海底沉积物测量技术领域，包括安装法兰、电机舱支架、电机舱、伺服电机、联轴器、扭矩传感器和螺旋传动模块;其中安装法兰为该蛰入式海底沉积物探杆贯入机构的安装基体;电机舱支架以及螺旋传动模块通过螺栓分别安装在安装法兰的两侧;电机舱支架上固定有电机舱,电机舱内部密封有伺服电机;伺服电机连接有扭矩传感器,其输出轴经过动密封后通过联轴器与螺旋传动模块的输入轴连接;螺旋传动模块包括固定套筒、一级套筒、二级套筒、三级套筒、主动螺杆、一级从动螺杆、二级从动螺杆和声波接收换能器。解决了现有的贯入机构存在难以同时满足贯入深度、减小整体体积以及精确贯入深度的技术问题。
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公开(公告)号：CN118839607A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410928023.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F30/27 , G06F30/25 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06N3/048 , G06F113/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种基于DeepAR模型的近岸海底小目标冲蚀掩埋预测方法，属于近岸海洋工程研究领域，包括获取近岸海底局部特征环境因子数据和掩埋深度数据；采用长短期记忆神经网络(LSTM)模型，构建所述DeepAR模型；根据所述近岸海底小目标冲蚀掩埋训练集和验证集，训练和优化所述DeepAR模型；根据所述近岸海底小目标冲蚀掩埋测试集，对优化后的DeepAR模型进行精度评价。本发明采用上述的一种基于DeepAR模型的近岸海底小目标冲蚀掩埋预测方法，解决了传统近岸海底小目标冲蚀掩埋深度预测方法所存在的准确性和适用性问题，提高了专业人员对近岸海底小目标的掩埋深度预测的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN118811054A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411295437.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种蛰入式海底沉积物探杆贯入机构，属于海底沉积物测量技术领域，包括安装法兰、电机舱支架、电机舱、伺服电机、联轴器、扭矩传感器和螺旋传动模块;其中安装法兰为该蛰入式海底沉积物探杆贯入机构的安装基体;电机舱支架以及螺旋传动模块通过螺栓分别安装在安装法兰的两侧;电机舱支架上固定有电机舱,电机舱内部密封有伺服电机;伺服电机连接有扭矩传感器,其输出轴经过动密封后通过联轴器与螺旋传动模块的输入轴连接;螺旋传动模块包括固定套筒、一级套筒、二级套筒、三级套筒、主动螺杆、一级从动螺杆、二级从动螺杆和声波接收换能器。解决了现有的贯入机构存在难以同时满足贯入深度、减小整体体积以及精确贯入深度的技术问题。
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公开(公告)号：CN118798472A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410928026.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06Q10/063 , G06F30/20 , G06F18/24 , G06F30/27 , G06F16/29 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种水下声学环境对抗态势评估预测模型构建方法，属于海洋安防技术领域，以得到的待评估海域的水下探测资料为基础，根据海域水深特点对目标海域进行三维网格划分，从声学、地形、水文三个角度构建态势参数，统计同一网格下的三个态势参数建立水下声学环境态势样本库，基于模糊集理论建立水下声学态势评估方法，利用样本库中的不同态势参数计算态势值，最后将计算的态势值作为训练集训练基于门控循环网络的水下声学态势预测模型。本发明采用上述一种水下声学环境对抗态势评估预测模型构建方法，定量的对水下环境进行评估，计算不同区域的态势评估值，根据计算的态势值，分析当前或未来海域环境下的危险区域，为水下对抗提供参考。
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公开(公告)号：CN118798082A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410928012.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于时间步进法的海底小目标冲蚀掩埋预测方法，属于海洋安防领域，包括获取海洋环境参数数据；构建海底小目标数据库；计算波流耦合床面剪切应力及其希尔兹数、泥沙起动临界希尔兹数、局部的KC数；基于时间步进法将各参数耦合作用关系进行定量表征；计算不同时间尺度的波流耦合条件下海底小目标冲蚀掩埋深度；定量预测具时间效应的波流耦合条件下海底小目标冲蚀掩埋率。本发明采用上述的一种基于时间步进法的海底小目标冲蚀掩埋预测方法，解决了具时间效应的波流耦合条件下海底小目标冲蚀掩埋深度和冲蚀掩埋率难以定量预测的问题，提高了海洋安防技术人员对海底小目标冲蚀掩埋状态预测的精准度和时效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113945935B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111190643.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种岛礁区水下空间结构精细刻画方法及系统，利用高精度的多波束地形数据结合全球海底地形数据中的岛礁区的水下斜坡地形数据，通过归一化各种数据，网格插值形成数据网格，然后融合多源数据网格，再进行网格的修正及评估，最终构建出岛礁区空间结构模型，利用多种来源的数据解决了部分岛礁区水深数据量不足的问题，在数据处理过程中利用多重步骤解决了不同格式数据结合效果较差的问题，提高了岛礁三维重建的精度，解决了岛礁区水下斜坡地形无法获取高精度数据以及多源数据无缝拼接的问题。
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公开(公告)号：CN116660979B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310649157.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Kaiser时窗积分的OBN资料全波形反演方法，属于地震波形反演领域，所述方法为首先采用Kaiser时窗对震源子波和OBN观测地震记录分别进行积分，然后采用声波方程有限差分正演模拟技术得到正传波场和模拟地震记录，将该模拟地震记录与积分后的观测地震记录的残差记录平方和作为反演的目标函数，并采用声波方程有限差分逆时延拓技术得到反传波场，通过正传波场与反传波场的互相关得到目标函数的梯度，最后对速度模型进行多次迭代更新，从而实现OBN资料全波形反演。本发明方法可有效压制积分处理中的高频旁瓣；且在缺失2Hz以下低频信息的情况下，可为后续的常规全波形反演提供可靠的初始模型，有效避免反演算法陷入局部极值。
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公开(公告)号：CN116822297B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310789261.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种应用于弹性波正演的三阶Higdon阻尼吸收边界方法，属于地震勘探正演模拟领域，具体包括以下步骤：在采用有限差分进行一阶应力‑速度弹性波方程正演模拟时，将模拟区域划分为中心波场区域和人工边界区域，首先在中心波场区域中，采用时间二阶、空间任意偶数阶精度的交错网格有限差分格式对弹性波方程进行离散计算，然后在人工边界区域中，采用高阶数、高稳定性的三阶Higdon阻尼吸收边界条件对入射波进行吸收。模型实验结果表明，相比常规二阶Higdon吸收边界条件，本发明方法能够在截断边界处更好地吸收各个角度的入射波，极大地减少了边界反射波对中心波场的扰动影响，其使弹性波正演模拟的结果更接近于地震波(56)对比文件杨慧珠,张友生,陶果.井眼条件下弹性波传播问题的三维有限差分数值模拟.地球物理学进展.2003,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN112861322B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110054345.5
申请日：2021-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛海之声科技有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种海底阶梯式地貌演化定量分析方法及系统。该方法包括：获取阶地边缘点的空间位置随时间的迁移变化数据；根据所述迁移变化数据，建立阶地地形参数演化过程与环境因子之间的第一定量计算模型；确定所述第一定量计算模型的参数；根据所述参数和所述第一定量计算模型，得到第二定量计算模型；根据所述第二定量计算模型，对海底阶梯式地貌形成的环境敏感因子及所述环境敏感因子的贡献度进行分析。本发明能够解决海底阶梯式地貌形成过程环境敏感因子分析难以定量的问题，提高海洋学家对阶梯式地貌所记录的关键环境信息提取和重建的精确度。
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公开(公告)号：CN119105076A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411253836.2
申请日：2024-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/28 , G01V1/38 , G01V1/30 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种应用于低频舰船地震波数值模拟的联合吸收边界方法，属于舰船地震波数值模拟领域，所述方法在数值模拟过程中，首先将模拟区域划分为中心波场区域和人工边界区域；在中心波场区域内，将雷克子波作为舰船噪声声源，基于雷克子波表达式模拟出声源扰动，并采用交错网格有限差分法进行舰船地震波数值模拟；舰船地震波波动方程由二维一阶速度‑应力弹性波方程来描述；在中心波场区域内，对弹性波方程进行交错网格有限差分离散，采用时间2阶、空间2N阶精度的展开形式；在人工边界区域内，添加L层完全匹配层作为吸收边界，在PML层内采用高斯型衰减函数；在外边界处联合使用二阶Higdon吸收边界。本发明方法可在不增加存储消耗的情况下，有效提高整体边界吸收效果。
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