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公开(公告)号：CN110454281A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910643093.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于柴油机电控技术领域，具体涉及一种应急电站防止逆功率的柴油机控制方法。本发明将应急发电机组负载断路器合闸辅助触点信号作为柴油机的控制器的输入信号，该信号经整形、隔离后负载断路器的通断转换为电压信号，连接到柴油机控制器的微处理器的逻辑输入端口。微控制器通过对输入信号进行分析判断，当收到断路器合闸的电信号后，执行相应的控制程序操作，为柴油机控制空载目标转速提供一个补偿转速值，使得柴油发电机组的转速在并网的初始阶段维持在与所要并入的电网频率允许范围内，同时在并网后及时通过转速补偿提高喷油量以增加柴油机输出功率，阻止柴油发电机组逆功率的发生，提高机组运行平稳性。
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公开(公告)号：CN119957370A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202311476211.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种内燃机断缸泵气增压方法、系统、计算机设备及介质，属于发动机技术领域，解决了内燃机断缸后，气缸的压缩、膨胀过程，使发动机燃烧效率变低、内燃机燃油消耗变高、以及污染物排放的问题。所述方法包括：当内燃机进入断缸状态后，保持断油的气缸的排气阀关闭、进气阀打开。本发明适用于提高内燃机燃烧效率。
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公开(公告)号：CN113659730A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110799085.4
申请日：2021-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船用柴油机电控系统磁电式供电装置及供电方法，惯性运动模块包括惯性运动机构，传动模块包括传动机构，惯性运动机构连接传动机构，磁电式发电模块包括转子、定子，转子与传动机构相连，电能变换模块与磁电式发电模块相连，无线传能模块包括高频逆变电路和发射线圈，储能模块分别连接电能变换模块和高频逆变电路，高频逆变电路产生的高频交变电流传给发射线圈。本发明利用无线传能的方式将电能传输给柴油机电控系统的电源电路，避免了采用船上接线端口供电时需要连接额外的外接线缆，以及采取蓄电池方式供电时所导致的柴油机电控系统体积增大，以及由于机舱温度较高导致蓄电池寿命较短，需要经常进行更换的问题。
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公开(公告)号：CN110005532B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910204657.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种柴油机位置控制式执行器的驱动电路，包括驱动信号输入电路、过电流保护电路、驱动电流反馈电路、脉冲反馈电路以及急停信号输入电路。本发明的优点为：1)利用光电耦合器、MOSFET作为主要逻辑变换元件实现驱动逻辑的输出，元器件类型选择简便，容易实现；2)系统可根据反馈的驱动电流和驱动脉冲，对PWM控制信号进行调节，实现了系统的自动调节；3)具有过电流保护功能，当电流过大时过流保护电路可将执行器低端控制开关Q8关闭，防止电流过大而损害电路4)当驱动电路失效时，通过急停信号输入电路，独立地将执行器及时关闭，具有安全保护作用。
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公开(公告)号：CN111752143A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010204329.5
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明一种可调惯性积分控制方法，计算当前时刻控制器的输入误差值；更新当前时刻积分控制的误差积分值；计算当前时刻积分控制值，即积分系数与当前时刻误差积分值的乘积；判断当前时刻的积分控制值是否超过最小积分控制阈值，若已达到，则进行第五步；否则，进行第七步；将当前积分控制值作为积分输出值输出返回给控制器；将当前误差积分项用积分惯性系数作用后，更新当前误差积分值，即积分惯性系数与当前误差积分值的乘积重新赋值给当前误差积分项；积分控制无输出；结束当前判断循环，进入下一个控制循环；本发明避免了传统方法中积分输出值持续增加而导致的超调过大，为具有惯性延迟的执行器提供了动作时间，保证控制器具有充足的调节时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110454288A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910644006.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶推进控制技术领域，具体涉及一种减少船舶推进主机接排降速的断缸控制方法。柴油机的接脱排只能在一定转速范围内执行，此范围称为转速窗口。当除柴油机控制系统以外遥控或齿轮箱控制器执行接排或脱排时，柴油机控制系统无法预知断缸模式和全缸模式之间的切换，导致柴油机转速出现迅速下降或上升，因此，本发明通过在断缸工作模式下的空载所需喷油量和接排后所需喷油量间设定第一阈值w1，在全缸工作模式下的接排所需喷油量和空载所需喷油量间设定第二阈值w2，柴油机控制系统检测当前喷油量w，并判断当前柴油机工作模式，通过与判断的工作模式的喷油量阈值比较，决定柴油机的工作模式是否切换，能够减小柴油机转速波动并降低油耗。
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公开(公告)号：CN110080888A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910203961.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种定距桨柴油主机断缸控制方法，在于稳态工况下柴油主机最大负荷速度特性限制曲线下为可变断缸工作区域。通过实验标定得到柴油主机最大负荷特性曲线、定距桨特性曲线及各负荷下主机负荷速度特性曲线输入到监控系统中，由定距桨特性曲线和各负荷下的柴油主机负荷速度特性曲线交点可得机桨匹配的工况点。当负荷发生变化，监控系统判断柴油主机和螺旋桨功率是否匹配，若不匹配，监控系统判断柴油主机功率和定距桨功率的大小关系，决定是否发送断油指令给喷油系统使部分气缸停止喷油，主机进入断缸模式，工作在当前定距桨功率相匹配的负荷速度特性工况下，达到节油减排及保证机桨匹配的目的。
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公开(公告)号：CN118034030A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410248092.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明是一种结合柴油机基于LSTM算法对PID参数进行优化方法。本发明涉及柴油机控制技术领域，本发明设置LSTM训练学习损失率、隐藏层神经元数、批次大小以及迭代次数；采样得到给定信号以及输出信号，通过公式计算求得时刻误差；对网络的输入信号完成归一化过程，此后完成前向运算，根据加权运算，求得网络结构的输出值；使用LSTM神经网络，优化隐含层节点的中心向量、输出权值；更新开始下一个周期，逐步完成PID三个变量参数的自整定寻优；直至满足要求即可停止训练，使得PID具有最优参数。
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公开(公告)号：CN117076964A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311037658.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/2321 , G06F18/10 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 基于LSTM网络与人工鱼群算法的柴油机故障聚类诊断方法、设备、介质和产品，属于故障诊断技术领域，解决采油机故障诊断准确性低以及通用性低问题。本发明的方法包括：使用LSTM算法与人工鱼群算法相结合的新型混合算法实现了针对柴油机故障的聚类诊断分析，首先使用LSTM算法解决了人工鱼群视野、步长以及拥挤因子参数的优化确认，进一步精确人工鱼群的聚群精度；其次使用改进过的人工鱼群算法实现柴油机故障的自组织聚类，进而可以分离出性能异常或故障柴油机故障源，针对常见聚类故障更好分析识别。本发明适用于柴油机故障的诊断。
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公开(公告)号：CN117052544A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311041922.2
申请日：2023-08-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种船用双燃料发动机控制系统、一种船用双燃料发动机的控制方法及系统，涉及船舶发动机控制系统技术领域。解决现有双燃料发动机电控系统没有涉及双燃料ECU或燃油ECU出现故障时互为主备的问题。控制系统包括传感器组件、燃油ECU、双燃料ECU、执行器组件和反馈采集模块；传感器组件用于采集发动机的数据信息并发送给燃油ECU和双燃料ECU；燃油ECU和双燃料ECU均用于将接收到的发动机数据信息处理为可识别数据，并对发送机转速进行控制，还用于驱动执行器组件；反馈采集模块用于采集执行器组件的数据信息并反馈给燃油ECU和双燃料ECU；燃油ECU与双燃料ECU数据交互。所述控制方法对船用双燃料发动机控制系统进行控制。本发明适用于船舶发动机的控制。
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