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公开(公告)号：CN101319932A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810064916.8
申请日：2008-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种非对称式结构三维同振球形矢量水听器。包括上下两个半球壳、输出电缆和核心振子，所述的核心振子由非对称安装在中心质量块上的三只压电加速度计组成，核心振子安装在支撑法兰盘内部，支撑法兰盘通过螺栓和密封圈夹在上下两个半球壳中间。本发明的水听器所需内部压电加速度计数目少，整体平均密度低，几何尺寸小，具有较好的余弦指向性和相位特性。因此，该低频矢量水听器不仅体积小、重量轻、指向性好，而且通道灵敏度和相位特性好，利用该水听器的上述优点可以解决声纳基阵设计问题。可以广泛应用于水声各领域，如声纳浮标系统、低噪声测量系统、双基地声纳系统、鱼雷导航系统、水下通讯系统、应答器等，完成低频测量任务。
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公开(公告)号：CN101100096A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710072329.9
申请日：2007-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C39/10 , G01H3/00 , B29K105/06 , B29K63/00 , B29K509/08 , B29K75/00
Abstract: 本发明属于一种球形高频矢量传感器振速通道、声压通道一体化的加工方法，它是将一只三维振动传感器置于低密度复合材料球体中央，且外表面均匀镶嵌八只声压水听器，在距外表面镶嵌着八只声压水听器的球体外部借助模具安放一个具有四只挂环的圆环，该圆环与球体表面保持一定距离。最后采用透声材料包敷整个球体，外表面只有四个挂环。采用该加工方法可以制作满足大深度水域要求的球形高频矢量传感器，以满足水声领域的需求。
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公开(公告)号：CN1776380A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510127318.7
申请日：2005-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00 , G01S7/521 , G01P15/125 , H04R1/44
Abstract: 本发明属于一种采用硅微加速度传感器作为敏感元件的电容式同振矢量水听器及其工艺，它是由带有导线孔的圆盘形外壳体和壳体内硅微加速度传感器以及悬挂装置组成，圆盘形壳体是由低密度的环氧树脂与玻璃微珠混合物使用模具灌制而成。该水听器与其他结构的矢量水听器相比，不仅体积小、重量轻、指向性好，而且通道灵敏度较高，利用该水听器的上述优点可以解决声纳基阵设计问题。本发明可以广泛应用于水声各领域，如声纳浮标系统、低噪声测量系统、双基地声纳系统、鱼雷导航系统、水下通讯系统、应答器等，完成低频测量任务。
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公开(公告)号：CN108594238A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810233896.6
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明涉及一种基于瞬态信号的水声换能器电声性能校准装置及校准方法，校准方法包括：由信号源产生测试频率的正弦脉冲信号，正弦脉冲信号激励功率放大器，功率放大器放大信号驱动水下发射器产生瞬态声信号，建立瞬态声场；根据试验水池尺寸和换能器测量频率，通过直达波和反射波到达接收换能器时间确定水听器与水下发射器之间最佳测试距离，按最佳测试距离放置发射换能器和接收换能器，将发射换能器和接收换能器置放在试验水池同一深度处；将接收换能器接收到信号经前置放大器和测量放大器放大后，通过数据采集器进行采集并存储；对采集的数据采用瞬态信号处理方法进行处理，具有对测试空间尺寸要求不高，测试频率下限低，以及校准精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108461021A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810082748.9
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B23/14
CPC classification number: G09B23/14
Abstract: 本发明公开了一种多功能水声参数综合测试实验装置，包括水声箱、被测试换能器、标准接收器、辅助发射换能器、互易换能器、旋转吊放机构、电子测试设备及测试软件组成，本发明是水声工程专业实践教学课程必备实验教学仪器设备，能在实验室有限空间内、在不同频段模拟各种水下声场环境，包括低频驻波场、中高频自由场、混响场等，从而可以实现不同声场模型下的水声测试与计量实验，为水声学、水下声学换能器、声呐等专业理论知识的直观教学、理论模型验证。本发明具体涉及的是一种可以在2-200kHz频率范围内、在实验室内实现对水声学、水声换能器及声呐基本参数进行实验教学的一种多功能水声参数综合测试实验装置。
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公开(公告)号：CN104048743B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410298895.1
申请日：2014-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供水下质点振速拾振器，其特征是：包括振动传感器、壳体、悬置安装件、弹性材料、基座、电缆头，所述壳体为由第一聚氨酯半球壳体和第二聚氨酯半球壳体组成的球体，球体里灌有弹性材料，第一聚氨酯半球壳体的下平面和第二聚氨酯半球壳体的上平面以及第二聚氨酯半球壳体的球面上均设置有定位孔，悬置安装件通过定位孔固定在球体里，振动传感器通过悬置安装件固定在球体的球心处，第一聚氨酯半球壳体的球面上设置螺纹孔，基座通过螺纹孔与第一聚氨酯半球壳体相连，电缆头安装在基座上。本发明频带较宽，可以在20?20000Hz范围内高质量的获取水下声场的矢量信息，结构尺寸可以根据实际工程需要加以调整。
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公开(公告)号：CN101819769B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010117345.7
申请日：2010-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是水声驻波声场形成装置。它包括上段声管、下段声管、声发射器低频弯曲振动辐射薄板以及振动激励器、压力平衡装置和减震装置。本发明的特点是：1、在10-100Hz频率范围内能够形成具有足够测量信噪比的驻波声场；2、声发射器的振动对于内部声场的起伏影响较小；3、声发射激励器的电功率损耗小，不需要承担大的声管质量，声负载小。
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公开(公告)号：CN112468013A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011293711.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种双菱形拓扑结构非谐振式尺蠖型压电驱动器，属于压电驱动技术领域。本发明针对现有非谐振式压电驱动器结构复杂并且重量大的问题。它的螺栓由端块侧旋入并与中间块的通孔内壁的内螺纹连接固定；压电陶瓷叠堆和电极片套接在具有绝缘层的螺栓上并夹紧在端块与中间块之间；每个驱动臂包括两个驱动段，其中一个驱动段的首端与端块通过柔性铰链连接，一个驱动段的末端与另一个驱动段的首端通过柔性铰链连接为驱动足，另一个驱动段的末端与中间块通过柔性铰链连接；两个驱动臂在所述运动方向的垂直方向上呈镜像对称设置；一号菱形拓扑结构驱动单元和二号菱形拓扑结构驱动单元在中间块端面处对应连接在一起形成镜像对称结构。本发明实现了拓扑结构与压电驱动器的融合设计。
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公开(公告)号：CN112072951A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010961156.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种A型弹性拓扑压电致动机构，属于压电驱动技术领域。本发明为解决现有压电驱动器通过两个或多个固有振动模态的复合实现驱动，造成结构固定，无法根据使用进行调整和优化的问题。包括：将两个驱动臂、夹持结构和中间换能器形成A型弹性拓扑结构；嵌放本体连接在两个驱动臂之间，其上下侧表面对称设置三对凹槽；其上侧和下侧表面分别居中设置中间凹槽，两个弹簧块凹槽对称设置在中间凹槽的两侧；两个中间凹槽的槽底分别嵌放一片绝缘片；每个中间凹槽内，四片压电陶瓷片和四片金属电极依次顺序间隔排放；每个弹簧块凹槽内过盈嵌放一个弹簧块。本发明能够有效地解决模态简并带来的压电驱动器设计灵活性差的问题。
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