公开(公告)号：CN115274010A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210714049.8

申请日：2022-06-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 崔秀芳 ,  井勇智 ,  金国 ,  房永超 ,  刘电超 ,  陈卓 ,  刘安英 ,  王薪贺

IPC: G16C60/00 ,  G16C20/30

Abstract: 热障涂层用多主元合金粘结层硬度的预测方法，本发明为了解决实验法筛选适用于热障金属粘结层的多主元合金体系的效率低的问题。预测方法：一、建立本征关系模型；二、计算合金系统微观晶格内原子之间形成的最小固体角θmin和最大固体角θmax，进而计算得到畸变度参数γ；三、计算合金系统中因各原子的半径差所引起的对晶格造成的畸变度参数δ；四、由参数γ和δ计算反映合金系统晶格畸变量级的无量纲参数ε；五、绘制ε∝HVreal关系曲线，通过该关系曲线预测多主元合金粘结层硬度。本发明通过对合金系统微观晶格点阵中多原子尺寸效应、多尺寸原子堆积效应、合金硬度三者之间建立本征关系，实现对多主元合金硬度的准确预测。

公开(公告)号：CN113579766B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110836596.9

申请日：2021-07-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 宋得宁 ,  陈卓 ,  周超 ,  钟宇光 ,  马建伟 ,  姚建均

IPC: B23Q1/25 ,  B23Q5/40 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种六自由度串并混联数控机床及其后处理方法，本发明属于机器人与高档数控机床领域，涉及一种六自由度串并混联机床的结构，以及针对该结构机床的后处理方法。首先，搭建由具有三个移动自由度的串联机架和具有三个旋转自由度的并联摆头组成的六自由度串并混联数控机床；其次，给出利用刀具位置、姿态计算所搭建六自由度串并混联数控机床各进给轴位置坐标的后处理方法。该机床不仅结合了串联机床工作空间大和并联机床动态性能好的优点，而且由于对刀具位置和姿态的控制分别由串联部分和并联部分完成，可实现刀具位置控制和姿态的解耦控制，后处理计算方法过程简单，计算效率高，适用于高速、高精度加工，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN114471982A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210005522.5

申请日：2022-01-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 史冬岩 ,  邢钰林 ,  王立夫 ,  张王凯 ,  陈卓 ,  曹鹏

IPC: B05B1/34 ,  B08B13/00 ,  B08B3/02

Abstract: 本发明涉及水射流清洗技术领域，尤其涉及一种用于汽车清洗的双腔室自激振荡脉冲空化喷嘴。包括入水口、前腔室、中流道、后腔室、出水口；前腔室为圆台状凹陷的圆柱形空腔，入水口与前腔室的圆柱形底面连通，前腔室另一侧的凹陷处通过中流道与后腔室连通，中流道两侧安装有两个环形镂空设计的三角形，后腔室另一侧与出水口连通。本发明利用双腔室独特的结构特性和组合方式，提供了极佳的能量聚集空间，优化了空化泡的生成环境，提高了空间利用率，结构简单易拆卸，节能减排，射流速度高，极大提升空化射流的清洗能力及雾化效果，节约人力物力，对清洗车身的冲洗效果好。

公开(公告)号：CN113211372A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110328207.1

申请日：2021-03-26

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 张海涛 ,  张飞 ,  王立权 ,  石磊 ,  钟朝廷 ,  运飞宏 ,  曹永 ,  付剑波 ,  王宇臣 ,  孙海亭 ,  徐祥娟 ,  陈卓 ,  杨成鹏 ,  张大为 ,  刘伟丰

IPC: B25B27/00

Abstract: 本发明公开了一种应用于卧式连接器的密封圈更换工具，包括：工具架、定位扣板、密封圈卡环以及用于安装或拆卸密封圈的顶头，工具架包括工具架本体和固定连接组件，固定连接组件的侧端与工具架本体连接，固定连接组件的下端与连接器相匹配连接；定位扣板可拆卸的连接于工具架本体上；密封圈卡环固定连接在定位扣板上，密封圈卡环外壁上设有三组定位块组；顶头的个数为多个且均匀布设于每两组的定位块组之间。本发明可在水下由远程遥控机器人利用更换工具提供动力源方便快捷的对连接器密封圈进行安装或拆卸，有效避免将连接器回收至安装船舶或陆地进行更换的过程，降低工程成本，节约施工时间和油气田停产时间，有效保证工程安全，提高工程质量。

公开(公告)号：CN119178786A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411437626.9

申请日：2024-10-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 金国 ,  李启诚 ,  崔秀芳 ,  王鑫贺 ,  陈卓 ,  井勇智 ,  张志佳 ,  董宇琪

IPC: G01N25/20

Abstract: 陶瓷材料热物理性能综合测试装置，本发明为了解决现有测试陶瓷材料的热物理性能的准确性有待提高的问题。本发明陶瓷材综合测试装置包括保温箱、测试箱、顶部测试装置、箱内测试装置和冷却及气氛控制装置，保温箱中内置有测试箱，测试箱的左右箱壁以及底部箱壁上设置有均温板，每个均温板的外板面上设置有加热棒，在测试箱的顶部设置有顶部测试装置，顶部测试装置包括两个激光扫描测距仪、隔热玻璃、热辐射测试仪和冷却腔，冷却及气氛控制装置安装在保温箱的外箱壁上。本发明采用更为准确的红外激光扫描测距方法进行热膨胀系数测试，同时在测试过程中，对陶瓷材料的热辐射强度进行测试，从而评估陶瓷材料在服役过程中的隔热性能。

公开(公告)号：CN119118661A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411278166.X

申请日：2024-09-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 崔秀芳 ,  陈卓 ,  金国 ,  井勇智 ,  张超 ,  张志佳 ,  李启诚 ,  王香 ,  马得畅

IPC: C04B35/48 ,  C04B35/622

Abstract: 一种微结构可控的低热导双相高熵陶瓷材料及其制备方法，本发明是为了解决烧绿石基陶瓷材料在高温下长时间服役时，存在隔热效果不足、晶粒长大导致热力学性能降低的问题。制备方法：一、按照(YbxRE1yRE2yRE3yRE4y)2B2O7化学式称取原料；二、向原料中加入粘结剂和无水乙醇溶剂进行球磨混合；三、采用干压成型工艺制备得到陶瓷生胚；四、对陶瓷生胚进行高温排胶处理；五、对排胶后的陶瓷生胚进行固相烧结。本发明采用的高熵陶瓷组元包含至少一种与Yb离子半径差异大6.9％的元素，诱发严重的晶格畸变并形成烧绿石与萤石的双相共存区，显著降低了陶瓷材料的热导率，同时双相共存区扩散受到抑制降低了晶粒生长速率。

公开(公告)号：CN117602939A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311691601.7

申请日：2023-12-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 金国 ,  张志佳 ,  崔秀芳 ,  井勇智 ,  陈卓 ,  李启诚 ,  胡士男 ,  马得畅 ,  王瀚醇 ,  王海斗

IPC: C04B35/50 ,  C04B35/16 ,  C04B35/626 ,  C04B35/81 ,  C04B35/80 ,  C04B35/628 ,  C04B35/622 ,  C04B35/48 ,  C04B35/195

Abstract: 一种热/环境障涂层用温敏功能复合粉体的合成方法，本发明是为了解决少量纳米稀土氧化物在混粉过程中易于分布不均匀，造成后续粉体成分偏聚的问题。合成方法：一、采用混合酸对晶须/纤维进行酸化处理，再与偶联剂反应，得到酸化‑偶联处理的晶须/纤维；二、将酸化处理或者表面偶联包覆处理的纳米稀土氧化物颗粒制成分散液，加入酸化‑偶联处理的晶须/纤维进行反应；三、将晶须/纤维与陶瓷粉体混合，造粒、烧结处理。本发明利用晶须/纤维表面化学接枝纳米稀土氧化物，达到均匀分散少量稀土氧化物的作用，将表面化学接枝后的稀土氧化物添加至热/环境障涂层粉体后经过混粉及烧结可制备热/环境障涂层，实现热/环境障涂层的温敏功能。

公开(公告)号：CN114280929B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202111494100.0

申请日：2021-12-08

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 董辉 ,  张兰勇 ,  陈卓 ,  段应坤 ,  宋子刚 ,  李延彬

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提出了一种用于机械臂的滑模混合控制方法及计算机设备，该方法首先建立起机械臂的动力学模型，根据动力学模型设计滑模控制器，分析滑模控制在收敛速度和抖动两个方面的问题，设计一种特殊幂次趋近律并证明其稳定性，之后采用RBF神经网络对建模参数进行逼近，最后根据以上步骤，设计出整个控制器的控制律

公开(公告)号：CN114965128A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210517899.9

申请日：2022-05-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 崔秀芳 ,  井勇智 ,  金国 ,  房永超 ,  陈卓 ,  刘电超 ,  刘雨菲

IPC: G01N3/56

Abstract: 模拟极地深冷环境下多介质冲刷损伤的加速试验装置，本发明的目的是为了模拟极地地区海上装备及船舶等机械设备在复杂环境作用。本发明加速试验装置中的加速装置由藕状多通道管道、增压室、混料管道和加速喷嘴组成竖直圆筒形，混料管道内形成S形折流通道，加速喷嘴由上至下由收缩段、喉部平直段、发散段和近平直段组成，加速喷嘴的喷出口与环境模拟舱连通，空压机通过第一介质输送管路与储气罐连接，储气罐的出气口通过第二介质输送管路与藕状多通道管道相连通，制冰机中的固体冰碴介质以及盐雾经过管路输送至藕状多通道管道中。本发明所述的多介质冲刷损伤的加速试验装置能对多相环境进行模拟耦合，并实现冲蚀‑腐蚀联合作用的加速试验。

公开(公告)号：CN114136500A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111514942.8

申请日：2021-12-13

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 董辉 ,  张兰勇 ,  段应坤 ,  陈卓 ,  宋子刚 ,  刘胜 ,  李延彬

IPC: G01K15/00

Abstract: 本发明提供了一种用于传感器验证的计时判定试验台装置，包括设置在工作台上的机械臂一、机械臂二、油槽、加热温箱和控制柜；机械臂一包括第一主杆、第一副杆、固定结构、行程开关固定架、行程开关和传感器固定架，第一主杆固定在第一底座上，第一副杆通过固定结构安装在第一主杆的上端；电机带动第一副杆转动碰触行程开关时，第一副杆上的待测温度传感器恰好进入油槽的液面内；机械臂二包括第二主杆、第二副杆、调节螺母、光电开关、传感器牵引绳索、玻璃管固定架和玻璃管；电机、行程开关、光电开关和待测温度传感器均与控制柜电连接。本发明解决了温度传感器进入指定实验条件的瞬时时间判定的难题。