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公开(公告)号：CN106933106B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710298707.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的是一种基于模糊控制多模型算法的目标跟踪方法。引入机动目标的动力学建模方法，对匀速和蛇形机动模型进行建模；对匀速和蛇形机动模型条件重新初始化，计算滤波器的混合输入；利用滤波器的混合输入，对匀速和蛇形机动模型采用无迹卡尔曼滤波算法进行并行滤波计算目标状态的初始值，并进行目标状态估计；采用改进的误差协方差统计估值器，递推估计系统误差协方差统计特性；分别计算k时刻匀速和蛇形机动模型的概率，并利用模糊逻辑算法进行模型概率更新；利用获得的当前目标状态估计和模型概率计算总体状态输出。本发明估计误差的收敛速度快，鲁棒性强，能够降低纯方位目标跟踪的误差，实现对机动目标末端“蛇形”运动模型的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN106933106A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710298707.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的是一种基于模糊控制多模型算法的目标跟踪方法。引入机动目标的动力学建模方法，对匀速和蛇形机动模型进行建模；对匀速和蛇形机动模型条件重新初始化，计算滤波器的混合输入；利用滤波器的混合输入，对匀速和蛇形机动模型采用无迹卡尔曼滤波算法进行并行滤波计算目标状态的初始值，并进行目标状态估计；采用改进的误差协方差统计估值器，递推估计系统误差协方差统计特性；分别计算k时刻匀速和蛇形机动模型的概率，并利用模糊逻辑算法进行模型概率更新；利用获得的当前目标状态估计和模型概率计算总体状态输出。本发明估计误差的收敛速度快，鲁棒性强，能够降低纯方位目标跟踪的误差，实现对机动目标末端“蛇形”运动模型的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN106611409A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201611024240.0
申请日：2016-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06T5/50 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/20021 , G06T2207/20064
Abstract: 本发明提供了一种基于二次图像融合的小目标增强检测方法。包括：将连续8帧红外图像序列分分成两组，前4帧为A组，后4帧为B组；对A、B两组图像采用加权平均融合算法进行融合，得到两张一次融合图像；对两张一次融合图像分别进行小波分解，得到图像的高频部分和低频部分；采取不同的融合准则，对步骤三的高频部分和低频部分各自融合处理；对融合后的高频部分和低频部分进行小波重构，得到二次融合图像。本发明将二次图像融合算法引入了红外弱小目标检测领域，将连续帧中的目标视为静止状态，先进行一次融合，抑制图像中的随机噪声，对融合结果进行多尺度小波融合，在抑制背景的同时，增强了弱小目标，提高了目标检测的概率。
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公开(公告)号：CN205783449U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620578427.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02B30/78
Abstract: 本实用新型提供一种基于STM8单片机智能控制型等离子空气净化器，在壳体的一侧设置有进风口、另一侧设置有出风口，在进风口处的壳体内设置有风机，壳体内还依次设置有木炭过滤吸附层、等离子发生层和臭氧处理层，在壳体的顶部设置有开关按钮、显示装置以及风速控制按钮，壳体底部设置有STM8单片机智能控制装置和脉冲电源，风机下方设置有空气质量传感器和温度传感器，空气质量传感器、温度传感器、开关按钮、显示装置以及风速控制按钮均与STM8单片机智能控制装置连接。本实用新型可以检测温度及空气质量情况、杀灭病毒细菌、分解甲醛、苯等化学有害气体，而且体积小，使用寿命长，广泛应用于工厂、医院等公共场地。
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