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公开(公告)号：CN115077561B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210673897.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G01C25/00 , G01C19/5691
Abstract: 本发明提供了一种自适应补偿半球谐振子阻尼各向异性的方法及系统，包括如下步骤：获得半球谐振子的运动方程；基于所述运动方程，对所述半球谐振子施加能量控制、正交控制、初始自进动控制和相位控制，获得所述半球谐振子的稳定工作状态；基于所述稳定工作状态，对所述能量控制进行偏微分运算，并与所述初始自进动控制叠加，获得最终自进动控制；基于所述最终自进动控制，消除所述半球谐振子的阻尼各向异性。本发明具有对大多数全角模式振动陀螺的适用性，补偿效果好，可靠性强。
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公开(公告)号：CN115031713A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210364150.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/5776 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于自校准半球谐振陀螺检测信号非线性的方法，本发明对于检测信号的非线性项进行了阐释与计算，并且在检测信号存在非线性的基础上重新推导了参数解算过程，得到了检测信号非线性对于角度解算的影响。最后，根据重新计算得到的角度解算公式，对于半球谐振陀螺检测信号非线性导致的角度解算误差进行误差辨识与自校准。本发明消除了由检测信号非线性导致的角度解算误差，为提高全角半球谐振陀螺的精度提供了一种有效方法。
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公开(公告)号：CN108592944B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810243383.3
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种利用掺铒光纤光源的温度特性补偿光纤陀螺变温标度因数的方法，涉及光纤陀螺领域，由于光纤陀螺的标度因数主要受光纤环和平均波长两个因素的影响，标度因数误差的大小直接影响陀螺的导航精度，变温标度因数是评价陀螺性能的一个重要指标。本发明选用平均波长随温度呈正相关变化的光源补偿光纤陀螺标度因数的温度性能，通过掺铒光纤光源光路与电路的设计，对该光源进行温度测试并观察其温度相关性，将平均波长随温度呈正相关的光源安装到光纤陀螺上进行陀螺的标度因数温度稳定性测试。通过本发明提出的方法最终得到补偿后稳定性较好的光纤陀螺变温标度因数，为实现高精度光纤陀螺有着重要作用。
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公开(公告)号：CN111521171A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010273008.0
申请日：2020-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/5776 , H03H17/00
Abstract: 本发明提供一种用于振动陀螺信号解算的自适应陷波方法，根据振动陀螺特性可知，检测电极输出信号是由正弦波和余弦波组合而成，将振动陀螺检测电极输出的X、Y信号分别与DDS信号发生器产生的sin(ωt)和cos(ωt)信号相乘获得cx、cy、sx、sy信号，产生的信号包含有二倍频信号和差频信号，二倍频信号会影响解算的结果。因此，需要先通过低通滤波器将一部分高频信号过滤掉，配合自适应陷波器来达到控制振动陀螺起振工作的目的。然后经过自适应陷波器将二倍频信号进行衰减，仅留下差频信号用于解算。解算后，获得陀螺的振动相位差值并经过PI控制单元，使其振动频率更快的达到期望值，并将振动频率f反馈给自适应陷波器和DDS信号发生器，从而实现自适应功能。
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公开(公告)号：CN111504295A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010272944.X
申请日：2020-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/5776
Abstract: 本发明提供一种克服速率积分振动陀螺低速自锁效应的方法，首先在驱动控制电极添加虚拟旋转控制电压，该电压产生的虚拟旋转力进一步产生虚拟旋转速度施加于振动陀螺上，从而使得陀螺的总输入旋转速度在任何工作情况下均远远大于阻尼不对称程度Δ(1/τ)，进而克服速率积分振动陀螺的低速自锁效应；然后通过检测模块检测振动陀螺的运动并解算出驻波进动角，再减去因虚拟旋转引起的驻波虚拟旋转角度，最后结合进动因子得到真实的外界旋转角度。本发明可以有效解决速率积分振动陀螺在低转速输入情况下驻波进动角向某个常值角度趋近并且保持锁定的问题，进而让速率积分振动陀螺在全速率范围内均可以高精度工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109510058A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811574644.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01S3/067 , H01S3/0941 , H01S3/13 , H01S3/131 , H01S3/136
Abstract: 本发明提供一种平均波长随温度呈正相关的掺铒超荧光光纤光源，包括泵浦源光路结构；所述泵浦源光路结构包括泵浦二极管、波分复用器、掺饵光纤、法拉第旋转镜、耦合器、隔离器和增益平坦滤波器；所述泵浦二极管、波分复用器、掺饵光纤、法拉第旋转镜依次连接，所述隔离器、增益平坦滤波器、耦合器依次连接，所述波分复用器与隔离器连接，所述耦合器与泵浦二极管连接；所述增益平坦滤波器的平均波长随温度呈正相关变化；本发明旨在设计一种平均波长随温度呈正相关变化的光源，平均波长热稳定性好、光谱平坦且光谱较宽，具有一定的开拓意义，为光纤陀螺变温标度因数的深入研究奠定了基础。
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公开(公告)号：CN109038186A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810777894.3
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01S3/067 , H01S3/0941 , H01S3/083
CPC classification number: H01S3/06708 , H01S3/083 , H01S3/0941
Abstract: 本发明属于稀土掺杂光纤光源领域，具体涉及一种平坦型铒镱共掺光纤光源。本发明包括泵浦光源、合束器、铒镱共掺双包层光纤、光纤环形镜、光环形器、增益平坦滤波器和反射镜。本发明采用单泵单级双程后向结构，采用铒镱共掺双包层光纤作为增益介质，进一步提高了泵浦光的转换效率和输出光功率，改善了光源的温度性能，减小了光源的体积，有利于输出高平坦度的超荧光谱。
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公开(公告)号：CN108592944A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810243383.3
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种利用掺铒光纤光源的温度特性补偿光纤陀螺变温标度因数的方法，涉及光纤陀螺领域，由于光纤陀螺的标度因数主要受光纤环和平均波长两个因素的影响，标度因数误差的大小直接影响陀螺的导航精度，变温标度因数是评价陀螺性能的一个重要指标。本发明选用平均波长随温度呈正相关变化的光源补偿光纤陀螺标度因数的温度性能，通过掺铒光纤光源光路与电路的设计，对该光源进行温度测试并观察其温度相关性，将平均波长随温度呈正相关的光源安装到光纤陀螺上进行陀螺的标度因数温度稳定性测试。通过本发明提出的方法最终得到补偿后稳定性较好的光纤陀螺变温标度因数，为实现高精度光纤陀螺有着重要作用。
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公开(公告)号：CN115451934B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202211184724.7
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于自注入锁频的奇异点增强布里渊微光学陀螺，所述DFB与CIR1的1号端口相连接，所述CIR1的2号端口与CIR2的1号端口相连接，所述CIR2的3号端口通过FPF1与CIR1的3号端口相连接，所述CIR2的2号端口与WGMR的1号端口相连接，所述CIR1的2号端口通过AOM与CIR3的1号端口相连接，所述CIR3的2号端口与WGMR的2号端口相连接，所述CIR2的3号端口通过FPF2与PD相连接，所述CIR3的3号端口通过FPF3与PD相连接，所述PD与EC相连接。本发明能够有效抑制奇异点附近的激光噪声，降低陀螺的成本和体积。
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公开(公告)号：CN112506040B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011280609.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42 , G01C19/5691
Abstract: 本发明公开了一种全角半球谐振陀螺单通道控制系统及方法，包括：驱动检测电极时分复用模块、模数信号转换模块、检测信号幅相解调模块、误差参量辨识模块、幅相控制回路模块、驱动信号调制合成模块和数模信号转换模块；该系统及方法将对陀螺的控制从双通道转化为单通道，进而从根本上消除了双通道间元件参数与电路设计中可能存在的误差，解决双通道增益不一致的问题。
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