公开(公告)号：CN119802454A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510013819.X

申请日：2025-01-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨志勋 ,  王泽轩 ,  陆俣丞 ,  赵艺博 ,  杨云帆 ,  李孟书 ,  毛彦东 ,  殷旭 ,  廖煌 ,  黄振国 ,  张懿馨

IPC: F17C13/00 ,  F17C13/04 ,  F16L29/04 ,  F16K17/36 ,  F16L37/62 ,  F16L37/12 ,  F16K1/22 ,  F16K1/226 ,  F16K31/54 ,  F16K31/06 ,  F16K41/02 ,  F16K27/02

Abstract: 本发明公开了一种LNG超低温管道紧急脱离接头装置。本发明组成包括：两个蝶阀装置、蝶阀执行传动机构、紧急释放装置和快速连接装置；两个蝶阀装置分别安装在紧急释放装置两端，其中一个蝶阀装置与LNG接收站的卸料臂外臂管线的末端连接，另一个蝶阀装置与快速连接装置连接，快速连接装置在卸料臂主体的下方并与LNG运输船歧管对接，蝶阀装置上安装有蝶阀执行传动机构。本发明紧急释放装置在受到小拉力或小位移条件下保持沿海卸料臂与歧管的稳定连接，在大拉力或大位移条件下实现紧急脱离释放功能，并通过紧急释放装置和快速连接装置，使LNG卸料臂与LNG运输船甲板和船侧迅速脱离，从而确保卸料臂的安全性。

公开(公告)号：CN119737505A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510123657.5

申请日：2025-01-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王泽轩 ,  杨志勋 ,  张珺昌 ,  杨云帆 ,  赵艺博 ,  李孟书 ,  王刚 ,  陆俣丞 ,  廖煌 ,  黄振国 ,  张懿馨

IPC: F16L1/16 ,  F16L1/20 ,  F16L55/02

Abstract: 本发明公开了一种用于水下生产系统的管汇自动连接管缆装置及连接方法。本发明组成包括：底部移动平台，底部移动平台通过支撑固定装置安装有水下管缆连接装置；所述水下管缆连接装置包括连接器壳体，连接器壳体内部中间位置具有管道中心卡槽，管道中心卡槽两侧对称依次安装有密封机构、驱动机构、锁紧机构、锚定机构；密封机构包括与所述管道中心卡槽连接的主密封圈，主密封圈通过O形圈隔环与副密封圈连接；驱动机构包括密封驱动环、锚定驱动环，密封驱动环一端与所述副密封圈连接，密封驱动环另一端与所述锚定驱动环连接。本发明承受风险的能力和载荷的承受能力增强，确保了长期、可靠的密封条件，操作程序和自动化水平都得到了简化和提高。

公开(公告)号：CN119200122A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411601540.5

申请日：2024-11-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王泽轩 ,  文艺卓 ,  陈佳昊 ,  李孟书 ,  杨志勋 ,  王兴远 ,  李欣 ,  董立强 ,  赵艺博 ,  刘艺萌 ,  黄振国 ,  汪慧 ,  廖煌 ,  张懿馨

IPC: G02B6/50 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  G02B6/54

Abstract: 本发明属于水下无人潜航器技术领域，具体涉及一种水下微细光缆自主布放装置及UUV。本发明提供的水下微细光缆自主布放装置，结构紧凑合理，同时重量轻、强度高、工作阻力小，采用神经网络PID控制算法，在水下微细光缆自主布放过程中，控制模块获取三轴张力传感器检测到的张力，并实时调节防水电机输出的转速，使微细光缆在水下布放过程中张力波动控制在±2％以内，降低光缆损耗至0.5dB/km以内。本发明还提供了搭载水下微细光缆自主布放装置的UUV，通过周身安装的多组涵道式推进器，实现在水下执行浮潜、进退、偏航动作，在内部电子腔内集成有Pixhawk控制器和树莓派，配合水下探照灯和摄像头，可实现微细光缆在水下布放时的恒张力控制。