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公开(公告)号：CN101363291B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200810137208.2
申请日：2008-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E05B17/14
Abstract: 本发明提供的是一种电磁护锁器。它包括安装在门上固定不动的外圈、置于外圈中的内盖、安装在外圈上起限位作用的挡销、固定于门上的垫片和安装在垫片上的电磁铁，外圈上有与电磁铁的伸出轴相对应的孔，外圈为中间带有孔的环，电磁铁与电子遥控锁的电源相连。本发明专为电子遥控锁而设计，内盖在电磁铁通电的情况下，在外圈、挡销及电磁铁伸出轴的限位下实现径向定位，在外圈上的卡爪及内盖自身上的卡爪的啮合下实现轴向定位，从而实现对锁孔的保护；内盖在电磁铁断电的情况下，用手动可以进行旋转，从外圈上卸下，从而实现解锁动作。
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公开(公告)号：CN101367205A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137203.X
申请日：2008-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种型楔增力器。它包括外壳和盖在外壳上的端盖，在外壳内固定内齿中心齿轮，在外壳内还设置与内齿中心齿轮同轴布置的偏心圆发生器、型楔架，型楔架上开有等分槽，等分槽内设置型楔，输入轴与偏心圆发生器固联，输出轴与型楔架固联。本发明的型楔增力器能使螺纹紧固件扳手增力，应用广泛适用于大型机械及机动车所用螺纹紧固件进行紧固或拆卸，具有结构紧凑，重量小，输出扭矩大，适合多种扳手调换等优点。
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公开(公告)号：CN102720438B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210205223.2
申请日：2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B17/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种高强度柔性抽油光杆，螺纹接头、接杆、销轴，接杆两端均为接口插片，且一端为奇数、另一端为偶数，螺纹接头包括偶数螺纹接头和奇数螺纹接头，偶数螺纹接头一端为联接螺纹、另一端为偶数个接口插片，奇数螺纹接头一端为联接螺纹、另一端为奇数个接口插片，偶数螺纹接头与接杆的奇数接口插片端配合，奇数螺纹接头与接杆的偶数接口插片端配合，螺纹接头和接杆的接口插片上均设置销孔，偶数螺纹接头与接杆、奇数螺纹接头与接杆均通过销轴安装在销孔里的连接方式连接在一起。本发明具有柔性、易于井口光杆密封、高强度、长寿命等特点。
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公开(公告)号：CN103587732B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310558448.0
申请日：2013-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种无遮挡的三轴直驱转台，包括底座、方位框、横滚框、中框、方位电动机、横滚电机、俯仰电动机，方位电动机定子与底座相连，方位电动机转子与方位框相连，组成方位轴系，俯仰电动机定子固定在方位框上，俯仰电动机转子与中框、俯仰轴相连组成俯仰转动轴，俯仰轴通过俯仰轴承支承在方位框上，横滚电动机定子与中框相连，横滚电动机转子与横滚框、横滚轴相连组成横滚转动轴，横滚轴通过横滚轴承支承在中框上，横滚框和方位框均位于中框的外部，横滚电机位于中框里，横滚框为U形结构，上面固定有载物支座。本发明载物目标在三个旋转轴进行方位、俯仰、横滚时完全处于转台结构之外，适用于对载物目标进行光学测试和仿真。
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公开(公告)号：CN103307120B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310181999.X
申请日：2013-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的是公开一种立式磁悬浮飞轮转子的辅助轴承，借助加装于支承座和双排角接触球轴承之间、装有橡胶阻尼圈的缓冲体吸收转子坠落时的冲击能量；并在转子轴和轴承内套之间加装具有圆柱和圆锥接触面的轴套和轴承套；轴套、轴承套、双排角接触轴承和缓冲体封装于支承座、轴承压盖和缓冲体压盖之内，组成一个模块化的辅助轴承；它成对使用，分别安装在悬浮飞轮转子的两端，形成储能飞轮转子高速旋转、坠落和静止时的安全可靠支承。具有使用方便、自定心、阻尼减振、系列化等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103307120A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310181999.X
申请日：2013-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的是公开一种立式磁悬浮飞轮转子的辅助轴承，借助加装于支承座和双排角接触球轴承之间、装有橡胶阻尼圈的缓冲体吸收转子坠落时的冲击能量；并在转子轴和轴承内套之间加装具有圆柱和圆锥接触面的轴套和轴承套；轴套、轴承套、双排角接触轴承和缓冲体封装于支承座、轴承压盖和缓冲体压盖之内，组成一个模块化的辅助轴承；它成对使用，分别安装在悬浮飞轮转子的两端，形成储能飞轮转子高速旋转、坠落和静止时的安全可靠支承。具有使用方便、自定心、阻尼减振、系列化等优点。
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公开(公告)号：CN102720438A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210205223.2
申请日：2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B17/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种高强度柔性抽油光杆，螺纹接头、接杆、销轴，接杆两端均为接口插片，且一端为奇数、另一端为偶数，螺纹接头包括偶数螺纹接头和奇数螺纹接头，偶数螺纹接头一端为联接螺纹、另一端为偶数个接口插片，奇数螺纹接头一端为联接螺纹、另一端为奇数个接口插片，偶数螺纹接头与接杆的奇数接口插片端配合，奇数螺纹接头与接杆的偶数接口插片端配合，螺纹接头和接杆的接口插片上均设置销孔，偶数螺纹接头与接杆、奇数螺纹接头与接杆均通过销轴安装在销孔里的连接方式连接在一起。本发明具有柔性、易于井口光杆密封、高强度、长寿命等特点。
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公开(公告)号：CN102261540B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110100537.1
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明的目的在于提供自胀式尺蠖机器人，包括自胀装置和伸缩驱动装置；自胀装置包括前自胀装置和后自胀装置，前自胀装置和后自胀装置结构相同、对称布置，前自胀装置包括自胀装置基体、蜗轮、丝杠、双锥体、自胀杆、支撑轮、旋转电机、蜗杆；伸缩驱动装置包括直线电机初级拉杆、直线电机和连接支架，直线电机初级拉杆与直线电机相连，直线电机安装在连接支架中；直线电机初级拉杆与前自胀装置的双锥体相连，连接支架与后自胀装置的双锥体相连。本发明结构简单，可以应用于在不同管径的管道内往复直线移动，实现对管道的检测与维修功能。
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公开(公告)号：CN101381056A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810137095.6
申请日：2008-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种自制动式防风防翻装置。它包括焊接在龙门起重机支腿的端头上的主架，安装在主架上的制动系统和防翻系统；所述的制动系统的组成包括：固定在主架上的套筒，通过导杆设置于套筒下方的摩擦压铁，设置于套筒上方的压柱，摩擦压铁与压柱之间设置有弹簧，压柱与电控驱动机构相连；所述的防翻系统的组成包括：下端设置有伸缩块两根中间铰接的防翻抓钩，防翻抓钩的上端铰接防翻拉杆，防翻拉杆通过施力销轴铰接后连接在主架上；两根防翻抓钩中间铰接处的铰接销轴与套筒固连。本发明具备了压轨摩擦制动，夹轨防翻功能。可由人工操纵制动也可断电自动制动和防翻，是一种较为理想的龙门起重机的防风防翻装置。
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公开(公告)号：CN103233984A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310117775.2
申请日：2013-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16C35/00
Abstract: 本发明的目的是公开一种立式磁悬浮飞轮转子的辅助支承，包括上、下辅助支承组件两部分，分别位于立式飞轮转子轴的上、下两端；并在转子轴和轴承之间分别加装上支承套、下支承套和下轴承套；且上支承套与下支承套均与轴过盈配合；下支承套外表面为外圆柱面和锥面，下轴承套内表面为内圆柱面和锥面；其有益效果在于：既能对储能飞轮转子在高速旋转、坠落和静止时实现安全可靠支承，又能当飞轮转子轴坠落时靠锥面引导，使转子快速进入自动定心状态，有效地减小冲击和振动，进而延长了飞轮储能系统的寿命及安全可靠性。
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