公开(公告)号：CN108832989A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810524682.4

申请日：2018-05-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵琳 ,  高远 ,  刘源 ,  郝勇 ,  王晴晴 ,  周俊峰 ,  赵坤 ,  崔文豪 ,  杨航

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明提供了一种用于中低轨微小卫星的任务在线动态规划终端及规划方法。本发明的终端采用并行处理结构的任务在线规划模块，使卫星在与地面测控站保持通信的同时，结合北斗短报文收发机实现多星之间的通讯、协调与动态任务规划。本发明的方法采用拍卖合同网的形式，包括处理拍卖权，选定主导卫星，选取本轮拍卖任务。主导卫星针对任务面向成员卫星进行招标。投标方根据自身状态进行任务投标。招标方根据评标策略完成评标，选出合同星。合同建立、过程监视与合同信息更新，任务完成合同终止。本发明能实现多颗中低轨微小卫星的任务在线动态分配与合理规划，且效率较高，规划结果可行，对于提升微小卫星的在轨自主能力与联合规划能力具有实际意义。