公开(公告)号：CN102050163A

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN201010527088.4

申请日：2010-11-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  谭向全 ,  姚建均 ,  杨奇 ,  何蕾 ,  李永辉 ,  金锦花 ,  邓坤秀 ,  徐鹏 ,  富威

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明提供的是一种跳跃机器人弹性关节模块化驱动装置。包括关节轴支架、关节轴、关节轴固定销、关节扭簧、关节轴承、关节轴承座、电机安装架、电机、电磁离合器、电磁离合器安装架、蜗杆小支撑轴承、蜗轮轴、蜗轮支撑大轴承、蜗轮支撑大轴承端盖、蜗杆轴、蜗杆支撑大轴承、蜗轮蜗杆安装架、蜗轮支撑小轴承、同步齿形带、同步带轮、电磁离合器支架、涨紧轮安装架、涨紧轮、蜗杆支撑大轴承端盖、蜗杆固定销和蜗杆。本发明适用于跳跃机器人关节驱动，具有对电机功率要求低、电机性能发挥充分、跳跃性能高的特点。

公开(公告)号：CN101954523A

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN201010513168.4

申请日：2010-10-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  谭向全 ,  姚建均 ,  邓坤秀 ,  徐鹏 ,  何蕾 ,  金锦花 ,  李永辉 ,  杨奇 ,  李林

IPC: B23K7/00 ,  B23K7/10

Abstract: 本发明提供的是一种大直径数控火焰切割机变胞割枪机构。由转桥、安装架、支架、电机座、丝杠驱动电机、丝杠、螺母、滑槽压盖、丝杠支撑架、连杆、螺纹轴、压盖、弧板驱动电机、弧板、夹板、滚轮、固定夹、割枪组成。本发明用于满足大直径数控火焰切割机加工直口和坡口的要求。变胞机构，在整个工作过程中机构拓扑结构存在变化，可以根据不同的环境和工况要求，通过机构自身的重构满足这样的要求。本发明采用具有变胞特性的割枪机构，具有加工针对性强、质量高，同时控制简单的优点。

公开(公告)号：CN201872909U

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201020612978.0

申请日：2010-11-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  谭向全 ,  刘载淳 ,  李林 ,  张校东 ,  李齐悦 ,  金锦花 ,  李永辉 ,  杨奇 ,  何蕾

IPC: B63B27/14

Abstract: 本实用新型提供的是一种单向链式伸缩舷梯。它包括可伸缩舷梯主体、舷梯伸缩机构、舷梯俯仰机构、整体拖动机架装置和安全护栏；所述可伸缩舷梯主体包括至少一节伸缩梯和一节固定梯；所述舷梯伸缩机构包括转轴，安装在转轴上的链轮，一端固定在最外一节伸缩梯上、另一端与链轮啮合的单向链，通过离合器与转轴相连的驱动机构；所述舷梯俯仰机构包括通过离合器与驱动机构相连的卷绳轮，一端绕在卷绳轮上、另一端与固定梯前端连接的钢丝绳。本实用新型由电机(或手动)驱动，并根据船体与码头的位置关系调节舷梯的伸缩长度和俯仰角度，解决中小型舰船与变码头变泊位之间的安全通道问题。

公开(公告)号：CN201914415U

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201020615266.4

申请日：2010-11-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚建均 ,  刘载淳 ,  李林 ,  谭向全 ,  李齐悦 ,  张校东 ,  古青波 ,  狄多涛 ,  彭浩宸 ,  魏禹

IPC: B63B27/14

Abstract: 本实用新型提供的是一种三点绕索式伸缩舷梯。包括由固定梯、至少一节伸缩梯、转轴、转轴驱动机构、卷筒、钢丝绳、滑轮组件、整体拖动机架装置等组成的可伸缩舷梯主体、舷梯伸缩机构、舷梯俯仰机构、整体拖动机架装置、安全护栏五大部分。本实用新型是一种舰船用的自动伸缩舷梯，由拖动小车，固定机构，俯仰机构，伸缩机构和安全护栏等主要部件组成。该舷梯由电机(或手动)驱动，并根据船体与码头的位置关系调节舷梯的伸缩长度和俯仰角度，解决中小型舰船与变码头变泊位之间的安全通道问题。设计新颖，结构可靠，操作简单，自动化程度高，可应用于中小型舰船。