公开(公告)号：CN103148868A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201310056997.8

申请日：2013-02-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高伟 ,  卢宝峰 ,  奔粤阳 ,  李倩 ,  张义 ,  鲍桂清 ,  徐文佳 ,  周广涛 ,  谢松霖 ,  郭宇

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供的是一种匀速直航下基于多普勒计程仪地理系测速误差估计的组合对准方法。将多普勒计程仪测速误差在地理系上的投影扩展为状态变量，在此基础上建立多普勒计程仪/捷联惯性导航组合对准系统。相对于单纯的将多普勒计程仪测速误差扩展为状态变量，本发明的方法可以提高多普勒计程仪测速误差的可观测测度，有效的将测速误差估计出，解决多普勒计程仪测速误差对对准精度的影响。

公开(公告)号：CN103134521A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201310054555.X

申请日：2013-02-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高伟 ,  卢宝峰 ,  奔粤阳 ,  李倩 ,  谢松霖 ,  鲍桂清 ,  徐文佳

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种平台惯导任意方位失准角下的快速对准方法。本发明是利用平台惯导方位陀螺可实现力矩闭锁的特点，通过平台转位及传统水平对准，实现平台惯导任意方位失准角下的快速初始对准。该发明可用于静基座及准静基座条件下任意方位失准角的平台惯导初始对准中，该发明加快了系统的对准时间，消除了东向陀螺漂移对系统方位对准的影响，提高了系统的对准精度，具有一定的实际意义。