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公开(公告)号：CN112355597A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011175075.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种水下控制模块安装工具，包括提升单元、锁紧单元、上顶板和下筒体。本发明通过提升单元实现SCM安装工具的吊装以及锁紧单元的吊装；通过锁紧单元实现水下控制模块(SCM)安装工具和水下控制模块的锁紧以及SCM和SCMMB的锁紧；通过上顶盘上的液压系统实现SCM的软着陆；通过下筒体实现SCM安装工具与导向筒的锁紧以及潜水员/ROV对SCM下放安装过程的观察。本发明操作简单，结构稳定可靠。
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公开(公告)号：CN106892057A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710168107.0
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B17/00 , B63G8/001 , B63G2008/008
Abstract: 本发明提供喇叭口形微小型水下航行器回收装置，包括喇叭口形回收部分和三角支撑部分，所述回收部分包括喇叭口形部件、与喇叭口形部件收口端连接的后回收舱部件，所述三角支撑部分包括两个设置在回收部分下端的三角支架。本发明受到的水下作用力比较小，而且对于潜艇回收方式来说，可以搭载于潜艇上合适的位置，且能够广泛应用于情况比较复杂的恶劣海域海况，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111062172B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201911307845.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于FLUENT动网格技术黄貂鱼模型的自主游动模拟方法，属于仿生流体力学技术领域。包括采集黄貂鱼运动试验数据；使用三维扫描仪对鱼体进行扫描，得到黄貂鱼的三维模型；将所有标记点的坐标数据输入MATLAB中，通过数据处理，得到黄貂鱼的运动规律；编写UDF文件；导入模型，建立流域，划分网格；设置FLUENT计算工况文件；根据FLUENT计算结果，对黄貂鱼模型的水动力性能参数和流场进行分析，揭示其MPF波动推进的内在机制。本方法既可得到黄貂鱼启动时的流场变化，也可得到黄貂鱼巡游时一个周期内的流场信息，同时本方法一个工况就能够模拟出黄貂鱼模型从启动到巡游的整个过程，最终得到准确巡游速度，大大减少了计算时间，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN112572718B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011343769.5
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明属于仿生流体力学技术领域，具体涉及一种仿生柔性鳍水动力性能测量实验装置及方法。本发明可以通过调节仿生柔性鳍的运动频率、水槽中水流的大小和齿轮组的初始相位差，测量柔性鳍在不同斯托罗哈数、雷诺数下的推力、运动模式下的水动力性能。本发明中仿生柔性鳍两侧弦长中间位置设有颜料释放口，分别储存两种颜色的颜料，在仿生柔性鳍运动时，颜料会向水中扩散，实现仿生柔性鳍周围流场的可视化；消波板能减少自由液面对于柔性鳍尾流中涡系的干扰，保证测量结果的准确性。本发明采用小型步进电机和齿轮组带动柔性鳍运动，六分力天平进行测量，鳍表面播撒颜料的方案，结构简单，易于测量仿生柔性鳍的水动力性能并可视化周围流场。
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公开(公告)号：CN112572718A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011343769.5
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明属于仿生流体力学技术领域，具体涉及一种仿生柔性鳍水动力性能测量实验装置及方法。本发明可以通过调节仿生柔性鳍的运动频率、水槽中水流的大小和齿轮组的初始相位差，测量柔性鳍在不同斯托罗哈数、雷诺数下的推力、运动模式下的水动力性能。本发明中仿生柔性鳍两侧弦长中间位置设有颜料释放口，分别储存两种颜色的颜料，在仿生柔性鳍运动时，颜料会向水中扩散，实现仿生柔性鳍周围流场的可视化；消波板能减少自由液面对于柔性鳍尾流中涡系的干扰，保证测量结果的准确性。本发明采用小型步进电机和齿轮组带动柔性鳍运动，六分力天平进行测量，鳍表面播撒颜料的方案，结构简单，易于测量仿生柔性鳍的水动力性能并可视化周围流场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111709086A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010520110.6
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06T17/20 , G06F111/04
Abstract: 一种面向滑行艇的参数化建模方法，它涉及一种参数化建模方法，具体涉及一种面向滑行艇的参数化建模方法。本发明的目的是为了通过修改滑行艇的型值参数能够快速自动生成任意尺度比的滑行艇艇型，同时获得具有较好光顺性的滑行艇完整曲面。本发明的具体步骤为：第一步建立滑行艇的参数化模型，第二步基于均匀B样条曲线和型线约束条件对滑行艇的关键型线2D投影进行定义，第三步是获得型值点并利用贝塞尔曲线插值得到滑行艇的3D型线，第四步是利用均匀B样条曲线在3D型线间插入外凸型或内凹型曲线，第五步是定义滑行艇的各站面，第六步建立滑行艇各型线间的放样曲面。本发明属于计算机图形学技术领域。
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公开(公告)号：CN109444911A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811217208.3
申请日：2018-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于智能无人智慧船舶领域，具体涉及一种单目相机和激光雷达信息融合的无人艇水面目标检测识别与定位方法。针对无人艇对水面目标检测识别及定位受距离、目标波动的影响，本发明融合激光雷达和相机对感知范围内的目标进行准确检测识别及定位。首先利用采集到的水面目标图像训练基于神经网络的目标检测识别模型；然后激光雷达使用条件移除滤波器和欧氏聚类得到水面目标在世界坐标系下的位置；最后，设计了相机图片信息和激光雷达点云信息融合方法，使其对不确定性因素具有较高的鲁棒性。本发明能够使无人艇具备对水面目标准确检测识别定位的能力，为无人艇的目标跟踪，路径规划和自主航行提供良好的环境感知，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN107672737A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710815626.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于高性能船舶设计和船舶运动姿态控制领域，尤其涉及一种兼顾快速性与耐波性的可变形滑行艇，解决了现有技术不能同时兼顾高速和高耐波性的问题，包括主船体，第一附体，第二附体，倒U型滑动轨道，球鼻艏和固定水翼。倒U型滑动轨道包括垂向导轨和横向导轨。横向导轨的末端连接垂向导轨，垂向导轨和横向导轨相互垂直。第一附体与第二附体和垂向导轨靠近水面的一端相连，分别位于主船体的两侧。球鼻艏安装在主船体的船艏底部，固定水翼对称地安装在球鼻艏的两侧。本发明使滑行艇通过改变艇体形态以适应不同等级的海况，在不大量损失快速性的条件下获得良好的耐波性，大大增强了滑行艇的适用范围与在恶劣海况下执行任务的能力。
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公开(公告)号：CN106275236A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610817793.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/122 , B63B1/26 , B63B1/38 , B63B3/14 , B63B2001/387
Abstract: 本发明的目的在于提供高速高耐波双槽道细长型多体滑行艇，包括主船体和设置在主船体两侧的两个相同的片体，片体从10％船长处至船艉通过带有曲面的槽道与主船体相连接，片体在45％船长处之前的剖面呈带有折边的四边形并且其底面和内侧面为斜面的四边形，片体在45％船长处之前的截面积随着其与船艏的距离增加而增加，片体在45％船长处之后的剖面呈带有折边的四边形，且其截面积不变。本发明对称而细长的片体能够给滑行艇更高的航速，同时保证其耐波性与适航性。在正常航行过程中，船体上升，部分片体和槽道露出水面，槽道充当滑行面，并在船底部形成空气层，能有效的降低阻力，并能起到缓冲，减震的作用，提高滑行艇的耐波性。
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公开(公告)号：CN116358985A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310225678.9
申请日：2023-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下耐压结构健康监测仿真试验平台及方法，涉及仿真试验平台技术领域，包括配重支撑架，仿真实验平台本体，折叠支腿，折叠机构，双侧抱紧组件，穿位插紧件。本发明通过设置折叠机构，将仿真实验平台本体通过设备吊起，然后工作人员可以螺栓拆卸下来后，随后将折叠支腿旋转九十度，然后通过螺栓拧入螺纹孔内部，将折叠支腿进行固定，使得固定锥垂直向下，随后再将配重支撑架吊放在海里，使得仿真实验平台本体通过配重支撑架重力的作用下沉入海底，随后通过固定锥插入到海底，将配重支撑架进行初步固定，从而提高了配重支撑架与仿真实验平台本体整体的稳定性，避免仿真实验平台本体发生倾倒。
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