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公开(公告)号：CN113044191B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110244445.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种辅助平台对接系统的激光对接监测装置，该监测装置包括试验平台部分的定位孔板组件和转运平台的激光组件和摄像头组件，试验平台部分的定位孔板组件的监测板支座垂直安装在试验平台支架的一侧，监测板支座上安装有两个监测器定位孔板和监测器反射板；转运平台的激光组件和摄像头组件的激光发射器套在调节套内并固定，调节套和摄像头安装固定在转运平台支架上。解决了现有技术针对辅助平台对接系统的激光对接监测装置的特殊工作特性和功能需求，尚未有成熟的解决方案的问题，本发明使试验平台和转运平台在水下实现精准的对接，为进行下一步平台上设备转运操作提供条件，保证在人为监控的情况下实现远程水下平台精准安全的对接工作。
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公开(公告)号：CN112408279B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011277026.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66F11/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种水下平台升降系统的限位支架装置。本发明可以防止水下平台在被垂直吊出水面或者从空中垂直放入水中时产生过大的晃动。本发明的弹簧缓冲装置采用了双向弹簧的设计，两个方向都能对限位支架进行缓冲，在减少平台装置左右晃动的同时，还能给予平台实验装置一定的缓冲空间，防止在平台安装过程中因误差引起的无法定位等问题，降低限位支架装置受过大外力而损坏的风险，受弹簧弹力的作用使导轮不会轻易脱轨。本发明利用导轮导轨达到良好的限位和移动功能，当导轮在角钢轨道上滚动时，可以有效保证吊装的实验平台装置不会前后晃动，在水池中进行升降操作时，使大重量设备能够笔直的垂直移动。
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公开(公告)号：CN112339951B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011179009.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种水下运动平台的滚轮装置。本发明的目的是为了保障水下运动平台的运动稳定性及其承载能力，提供一种结构简单、制造容易、安装灵活、可靠性高的水下运动平台滚轮装置。本发明所设计清障器结构可在滚轮在轨道上的运动过程中实时清理轨道上异物，保证滚轮与轨道持续贴合，平台的平稳运行。本发明中滚轮支架采用三角形结构设计，兼有稳定性和承载能力高的特点；支座的设计形式可让支座可绕支座轴转动，保证各轮可同时贴合轨道上，同时也提升平台承载能力。本发明安装操作方便，安全可靠，满足试验需求，保证水下运动平台运动稳定性，为试验装置提供防护，保障实验的进行。
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公开(公告)号：CN111042064A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911388136.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B3/26
Abstract: 本发明提供的是一种可旋转的多层充气式码头护舷装置。包括底座、固定在底座上的圆柱形支柱、设置在支柱上的气囊，所述气囊的底部胶粘在刚性圆形底面上，圆柱形支柱的顶部开有滑槽，圆柱形支柱的一侧连接有滑道，气囊的底面设置有置于滑槽中的导柱，气囊的底面与旋转臂的一端固定连接，旋转臂的另一端连接中心转轴，中心转轴固定在底座上。本发明通过气囊的受压变形实现多层缓冲，大大提升了装置整体的吸能缓冲能力；同时通过气囊间的相互排气充气减小弹性形变引起的反力；另外，本发明通过旋转，改变气囊位置，使气囊在形变恢复阶段不与船体直接接触，从而进一步减小了反力。
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公开(公告)号：CN110146255A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910514608.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于流体力学实验技术领域，具体涉及一种可变速式入水砰击实验装置。本发明结构紧凑，能在室内有限空间内模拟低、中、高等不同速度下物体入水砰击作用，具有节约实验空间、稳定控速、易于捕捉实验现象的优点。本发明利用伺服电机高转速、强扭矩特点，通过调节伺服电机，控制高精度推板系统；利用入水桶和推水桶的半径比例，实现入水桶处流体速度可控。本发明克服了室内空间有限的缺点，转变物体由高空落水砰击的实验思想，通过对入水桶处流体速度控制模拟物体在不同速度下入水砰击作用，从而实现有限空间内，监测物体超大载荷作用下入水砰击实验数据与现象。本发明布置便捷，大大提高了实验研究效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109956005A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910381990.0
申请日：2019-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明属于船舶工程技术领域，具体涉及一种便调式月池内装备布放装置。本发明是一种用于船舶上月池内的雷达、声呐等装备布放装置，其结构简单，安装方便，装卸快速。监测设备装置在设备模块内，便于一体化装配。设备模块通过甲板井架上的升降机进行吊装，设备模块与甲板之间通过甲板抱固装置进行连接，与月池之间通过弹性安装机构进行装配。本发明可在短时间内形成完成装配和拆卸，在工作过程中还实时监测设备受力情况，保障设备安全，减少经济损失，具有实际工程意义。
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公开(公告)号：CN109606541A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910026640.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种小尺度水下航行体高速出水试验测量装置，包括航行体首部、航行体中部、航行体底部和发射底座；所述航行体中部上端与航行体首部连接，下端与航行体底部连接，所述航行体底部与发射底座连接；所述航行体中部上设置有测压孔；还包括与测压孔相配合的测压孔阳极堵头、冲击压力头阳极安装结构和脉冲压力阳极安装结构。本发明结构紧凑、装配简便、适应范围广，解决结构可简易变换、多参数测量等问题，结合高速摄影技术，来探索小尺度水下航行体高速出水问题，旨在深入研究其演化机理，为推动水下发射发展提供有价值的参考依据。
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公开(公告)号：CN114184351A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111423649.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，具体涉及一种便调式电火花气泡发生装置。本发明将传统电火花打火装置进行了改进，把两个电极整合为一个，根据需要可在合适的位置进行安装拆卸电极，铜丝可通过机械臂进行360°调节，通过电极安装板排列多个电极装置。本发明结构便捷、灵活多变，可根据需要在不同工况下任意位置产生气泡，且电极位置处密闭性良好，安装便捷，对实验的干扰较小，结果更加的准确，对于多气泡的模拟也更为方便。
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公开(公告)号：CN113044191A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110244445.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种辅助平台对接系统的激光对接监测装置，该监测装置包括试验平台部分的定位孔板组件和转运平台的激光组件和摄像头组件，试验平台部分的定位孔板组件的监测板支座垂直安装在试验平台支架的一侧，监测板支座上安装有两个监测器定位孔板和监测器反射板；转运平台的激光组件和摄像头组件的激光发射器套在调节套内并固定，调节套和摄像头安装固定在转运平台支架上。解决了现有技术针对辅助平台对接系统的激光对接监测装置的特殊工作特性和功能需求，尚未有成熟的解决方案的问题，本发明使试验平台和转运平台在水下实现精准的对接，为进行下一步平台上设备转运操作提供条件，保证在人为监控的情况下实现远程水下平台精准安全的对接工作。
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公开(公告)号：CN110949606A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911420388.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种组合式设有可延伸月池的船艇气泡抑制及疏散装置，在船体中间位置设置有月池，在船底部设置有第一级气泡疏散结构和第二级气泡疏散结构，且第一级气泡疏散结构位于月池和船艏之间，第二级气泡疏散结构位于月池和船艉之间，所述月池是可延伸式月池，月池四周的甲板上设置有驱动可延伸式月池的绞车结构。本发明结构紧凑、布置合理，能有效减少船舶月池内气泡产生并对产生的气泡进行有效疏散，避免气泡进入月池和声学仪器工作区域，改善船尾伴流，增加螺旋桨使用寿命，提供声学仪器工作环境，保障了仪器正常工作，适应性强，有效保障不同工况满足船艇运动需求。
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