公开(公告)号：CN107314939B

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201710347614.0

申请日：2017-05-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张忠林 ,  杨恩程 ,  周辉 ,  朱勇 ,  田鹏 ,  王博 ,  宫鹏

IPC: G01N3/12 ,  G01N3/36 ,  G01N3/02 ,  B65G35/00

Abstract: 本发明提供一种岩石全断面自动化加载实验装置，其目的是设计一种能实现对岩石进行三方向动静组合加载实验装置，包括固定外框架、侧面液压缸群与顶部液压缸群、横向液压缸群、上料轨道、框架式上料结构和自适应弹性滚筒结构；所述的侧面与顶部的液压缸群固定于固定外框架上；其中框架式上料结构包括电机、电机固定板、从动固定板、放料板、连接杆、同步带传动和轮子。本发明的加载装置利用液压缸群提供大吨位的动静组合载荷，对方形岩石进行加载，自适应弹性滚筒结构和框架式上料结构使上料更加方便，本装置的的控制部分全部由工作人员在上位机上进行操作，实现自动化，提供了一种方便稳定高效的岩石模拟实验自动化加载装置。

公开(公告)号：CN205749140U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620423514.2

申请日：2016-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张忠林 ,  周雪鹏 ,  周辉 ,  朱勇 ,  洪维 ,  李思宇 ,  田鹏

IPC: G01N3/12

Abstract: 本实用新型提供一种岩石全断面加载装置，目的是设计一种具有大吨位的三方向动静组合加载装置，包括固定设置在外框架侧面和顶部的液压缸群，还包括：实现岩石到达指定加载位置的上料部分和将岩石封闭的闸门，闸门置于导轨上。本实用新型的加载装置具有框架式排缸结构，能提供大吨位的载荷，对方形岩石进行全断面加载，满足深部岩石的物理灾害模拟试验的加载要求。缸组前端的平板可以保证载荷始终垂直作用于模型表面,使模型受力均衡,提高模型试验结果的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN205743689U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620423515.7

申请日：2016-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张忠林 ,  洪维 ,  周辉 ,  朱勇 ,  周雪鹏 ,  李思宇 ,  田鹏

IPC: E21B1/00 ,  E21B15/00

Abstract: 本实用新型提供一种隧道支护钻孔机器人，包括：钻头的动力来源，无刷直流电机；齿轮减速器；钻孔装置的进给采用微型丝杠滑台；丝杠滑台的动力为步进电机；还包括：整个隧道支护机器人的支撑结构‑经改进的万向牛眼轮；沿隧道轴向定位驱动的丝杠滑台；沿隧道周向定位的旋转电机；联轴器；为实现精确定位的光电编码盘反馈系统；整个机器人尾部的电控箱；为实现自动插锚杆，而专门设计的楔形块锚杆自动弹射机构。上述各部分之间紧密配合构成隧道支护机器人。本实用新型利用改进型万向牛眼轮沿隧道周向120°三角布置作支撑的隧道支护钻孔结构，采用位置闭环控制，利用步进驱动器的带电自锁，定位精度高，结构简单，钻孔灵活。