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公开(公告)号：CN114687877A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011638905.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于喷油器入口压力波的喷油器喷嘴流量系数的在线计算方法。在喷油器的高压油管装压力传感器，并采集喷油器入口压力；得到入口压力的压力变化率曲线；得到入口压力的二阶导数曲线；将压力变化率曲线上的特征点和二阶导数相结合判断W1、W2和W3到达测量点的特征时刻；得到的二阶导数曲线上的特征点判断W3是否到达压力测量点，若未达到压力测试点则对W1进行解耦，得到流量系数；若达到压力测试点则对W1和W3进行解耦，得到流量系数。本发明在于克服运用现有的实验方法测量喷嘴流量系数的成本高，且模型精度不足等问题。
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公开(公告)号：CN113153600B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110198511.9
申请日：2021-02-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M65/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于柴油机燃油系统多次喷射策略的喷油规律在线测量方法及其在线测量方法。步骤1：通过实验装置采集喷油器进油口的水锤压力信号；步骤2：基于步骤1的喷油器进油口的水锤压力信号与压力波反射原理计算燃油声速；步骤3：基于步骤2的燃油声速与液电模拟方法对预喷水锤压力震荡进行模拟，获取预喷水锤震荡的模拟信号；步骤4：基于步骤3的预喷水锤压力震荡模拟信号，对步骤1的测得的水锤压力信号进行解耦，获取由主喷过程产生的燃油压力波动信号；步骤5：基于步骤4的解耦后的燃油压力波动信号进行喷油规律的计算，实现喷油规律在线测量。本发明针对多次喷射过程中，燃油喷射过程的精确控制是亟待解决的瓶颈性问题。
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公开(公告)号：CN112359385A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011252899.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C25D11/00
Abstract: 本发明公开了一种新型中碳钢表面碳氮共渗改性层及其制备方法，属于钢铁表面处理技术领域。本发明解决了现有阳极液相等离子体渗透电解初期，电流过大易过载，不利于反应时工件温度控制的问题。本发明将尿素溶解在去离子水形成碳氮源溶液，再取氯化铵颗粒加入到去离子水中形成导电盐溶液。将碳氮源溶液与导电盐溶液混合形成复合电解液，然后将中碳钢金属试样在复合电解液中进行电解，在其表面快速生成碳氮共渗改性层。本发明将金属试样作为阳极，利用阳极液相等离子体渗透技术，提高碳氮元素的渗透效率。通过高电压诱发等离子体辉光放电，促使活性碳氮原子轰击金属表面，最终制备出性能优异的表面碳氮共渗改性层。
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公开(公告)号：CN111946518A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010786290.2
申请日：2020-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M65/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种伞型喷油器喷雾局部动量测试装置，包括力传感器、传感器固定夹具、伞形燃油分流器、分流器固定夹具，分流器固定夹具固定伞形燃油分流器，分流器固定夹具通过螺栓固定在传感器固定夹具上，传感器固定夹具固定力传感器，力传感器的信号输出线从传感器固定夹具的侧面通孔伸出，传感器固定夹具安装在平移台上，伞形燃油分流器设置通孔，力传感器设置挡板，力传感器的挡板位于伞形燃油分流器的通孔的下方。本发明基于动量测试原理，改进了冲击挡板的几何外形，在不加外部滤波情况下提升了原始测试信号的质量。设计了适用于喷雾局部动量测试的挡板结构，实现对喷雾局部动量的定量测试。
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公开(公告)号：CN110699719A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911084743.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种在镁合金表面制备致密电泳涂层的方法，属于金属材料表面处理领域。具体包括以下步骤：对镁合金进行前处理；对镁合金表面离子液体电镀铝；制备电泳涂料；涂装电泳涂料。在涂装电泳涂层前，利用离子液体电镀的方式在镁合金表面沉积一层铝镀层，在制备的铝镀层上进行电泳涂装，该铝镀层可有效解决镁合金表面电位不均匀以及镁合金在电泳液中容易腐蚀的问题，使得制备的电泳涂层更致密。本发明制作过程简单、高效，对整个实验过程要求不高，且制备出的镁合金表面电泳涂层均匀、致密、平整，可有效的保护镁合金免受腐蚀的危害。进行中性盐雾试验的结果表明，在中性盐雾环境中500h后镁合金表面并没有出现腐蚀，电泳涂层完整无破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109000638A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810519570.X
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种小视场星敏感器量测延时滤波方法，属于飞行器姿态估计技术领域。本发明考虑到非线性姿态估计系统状态模型存在乘性噪声以及量测模型存在未知干扰的情况，建立了两种模型不确定存在下的飞行器姿态估计模型，同时基于扩展卡尔曼滤波的结构，利用鲁棒算法设计找到预测方差及估计方差的上界范围，再利用最小方差理论设计最优的滤波增益。本发明采用鲁棒扩展卡尔曼滤波对飞行器姿态确定，其本质是一种最小方差准则估计，不同于一般的频率域滤波器，本发明可以用于处理不确定性条件下进行姿态估计，具有实时性高、对先验信息依赖度低等优势，解决了星敏感器存在延时的问题，即使在信息不确定的情况下也能保证较高的姿态估计精度。
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公开(公告)号：CN116591844B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202310805733.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种识别喷气持续期的发动机闭环控制方法、系统及介质，涉及发动机闭环控制领域，方法包括：获取燃料喷射器的高压燃气管内的压力信号，并基于所述压力信号确定所述燃料喷射器的喷气开启时刻和喷气结束时刻；基于所述喷气开启时刻和所述喷气结束时刻确定喷气持续期；将所述压力信号和所述喷气持续期输入到神经网络模型中，得出喷气量预测数据；基于所述喷气量预测数据和目标喷气量应用模糊PID控制算法，得出满足所述目标喷气量的喷气脉宽信号；基于所述喷气脉宽信号控制所述燃料喷射器进行喷气操作。相比于传统开环控制方法，本发明能够实现喷气量的在线反馈，喷气量控制更准确。
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公开(公告)号：CN118330899A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410441187.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光诱导荧光法的光路准直方法及系统，首先根据两激光位移传感器之间距离误差计算角度误差；然后根据角度误差判断是否满足设定要求；如果不满足设定要求，则更换光路准直设备和/或调整光路准直参数，并返回重新计算角度误差；如果满足设定要求，则组装光路准直设备，并对激光器进行光路校准。可见，本发明综合考虑了两激光位移传感器之间距离误差以及角度误差，根据角度误差来判断是否满足设定要求，如果满足设定要求，则组装光路准直设备，并对激光器进行光路校准，相比于传统无法确定各器件选择是否合理的技术方案而言，提高了校准的精度。
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公开(公告)号：CN117052553A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311183415.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02D41/30
Abstract: 本发明公开一种氨—柴油双燃料发动机快速原型燃料喷射控制系统，系统包括：上位机模块、计算模块、外围驱动模块和被控对象；计算模块包括正时同步程序单元、控制策略单元、喷射程序单元和I/O接口；喷射程序单元包括NI高速信号采集卡和喷射序列产生子单元。以NI高速采集卡为通信模块，实现双燃料喷射系统与控制软件的交互，实时跟踪燃料喷射系统压力及喷射器的燃油喷射量和氨气喷射量等参数，并通过上位机界面配置喷射器控制参数实现柴油喷射和氨气喷射单独控制及喷射脉宽和喷射正时的灵活修改。
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公开(公告)号：CN117052550A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311183416.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于MAP自抗扰的甲醇喷射量控制方法及系统，涉及MAP抗扰控制领域，方法包括：获取高压油管喷油器段安装的压力传感器采集的压力数据；基于压力数据应用黎曼波原理计算不同工况下甲醇的喷射量；将喷射量输入至自抗扰控制系统中，得出喷射量对应工况下的喷射脉宽；自抗扰控制系统包括MAP前馈控制单元、MAP自学习控制单元和ADRC反馈控制单元；根据喷射脉宽驱动甲烷喷射器进行甲烷喷射量的控制。本发明基于黎曼波原理通过喷射器入口压力波动计算不同工况下甲醇的喷射量，将甲醇喷射量作为自抗扰控制系统的重要输入，实现甲醇喷射系统的扰动补偿，从而达到精确控制不同工况下甲醇的喷射量。
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