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公开(公告)号：CN110683027A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911020622.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/15
Abstract: 船舶螺旋桨桨叶破损后的应急减振装置，属于船舶航行安全领域。该发明结构包括质块、约束结构、固定装置，通过固定装置将质块与约束结构固定在桨轴上，约束结构一端与桨轴连接，约束结构的另一端与质块连接，约束结构由具备弯曲或折叠功能的链、绳组成，固定装置是进行遥控释放的装置，固定装置为电磁铁，质块嵌于桨轴上，约束结构和固定装置位于质块和桨轴轴体之间。本发明结构相当简单，可以提高螺旋桨及轴系的安全性，进而保证船舶的推进性；开发此类装置具备良好的前景，能够极大降低甚至阻止桨叶断裂所带来的系列损伤，可作为船舶损害管制的一种方法。
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公开(公告)号：CN110614889A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910858720.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于两栖推进器技术领域，具体涉及一种摆履一体式仿生两栖推进装置。本发明同时安装有摆动式仿生推进器和行走履带，二者集成式设计，能够完成适合于水上航行的摆动式仿生推进和适合于陆地行驶的行走履带，摆动式仿生推进由一仿鱼尾的仿生体实现，仿生体上同时安装履带，履带由安装在仿生体上的主动轮和从动轮驱动，仿生体的摆动动作由液压杆提供动力。适合于水面航行的仿生推进和适合于陆地行驶的履带一体化设计，能够降低系统复杂度，避免两栖推进系统对两栖运载器内部空间和结构的影响。
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公开(公告)号：CN110371312A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910766500.9
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种间断式电磁弹射装置，包括轨道、导电排、电磁模块，其弹射的动力来自于电磁力，但是其弹射拖车和提供弹射动力的加速模块完全一致，故在一个弹射周期完成后，弹射拖车直接进入弹射轨道终点成为加速模块，而在起点处的加速模块则进入弹射跑道成为弹射拖车，通过弹射拖车和导线排的配合作用实现电路的间断式导通，从而避免电磁斥力对弹射拖车的加速产色不利影响。由于弹射过程结束后，弹射拖车不需要回到弹射起点，故减少了弹射拖车在整备过程中的移动距离和整备时间。
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公开(公告)号：CN110040231A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910392803.9
申请日：2019-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/15
Abstract: 本发明提供的是一种用于船后螺旋桨的不对称导管。导管左右对称，导管入口和出口均为不规则曲线、且不在平面内，入口曲线的顶部内凹、中部和底部平滑，出口曲线顶部有尖状凸起、且从顶部到中部曲线呈直线状下降、中部有外凸，沿导管周长剖面翼型剖面的拱度和攻角沿轴向变化，沿导管长度方向的各个剖面形状和厚度不相同。本发明的不对称导管可以改善船尾的伴流，使桨盘面处的不对称伴流均匀化，减小螺旋桨的振动和噪声并提高螺旋桨的效率，从而达到提高效率和改善振动噪声的效果。
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公开(公告)号：CN107554734B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710594142.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/15
Abstract: 本发明提供一种翼型可控的不对称导管桨，包括导管、桨毂、设置在桨毂上的转子、定子，所述导管是由内壁、外壁、设置在外壁端部的阻拦块组成的中空结构，且内壁上半部分的剖面形状是向内凹的、下半部分的剖面形状是向外凸起的，所述内壁是由可活动板块拼接而成，且每个可活动板块上设置有一根牵引索，每根牵引索的端部依次绕过设置在外壁上的一号滑轮、穿过定子腔、绕过桨毂腔内的二号滑轮后汇集于桨毂内设置的牵引索管道中并与船体内设置的牵引索驱动机构连接。本发明具有可操作性强、提高效率和减震效果好等特点，来在水面舰船和潜艇潜器上具有良好的实际应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107472477A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710594156.0
申请日：2017-07-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B43/10
CPC classification number: B63B43/10
Abstract: 本发明提供一种船舶防沉装置，在船舶内壁与外壁之间设置有成排等间距布置的防沉机构，且每个防尘机构包括液氮罐、位于液氮罐下方的顶针、设置在顶针下端的滑动薄片，每个液氮罐的入口设置有支管道，支管道上设置有单向阀门，所有支管道经主管道汇合后连接至液氮存储箱的出口，液氮存储箱设置在船舶上。本发明无需人工干预，由水压自动触发无外部控制部分或运动部件，全密封结构，可长期安装于船舷不需电力，几乎不用担心失效期，可称为船舶的最后一道防沉措施。本发明解决了船舶遇险沉没的问题，船毁人亡的沉船事故可望获得明显减少，切实保证了船员和船舶的安全。
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公开(公告)号：CN107352009A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710563417.2
申请日：2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/28
Abstract: 本发明提供一种机械式半浸桨通气装置，包括半浸桨桨体、通气口和通气控制块三部分。在所有桨叶的迎流面沿导边方向布置了一排通气口，可以根据桨的工况(桨叶相对水平线位置)需求来控制是否通气。桨叶位于水平线以上时，桨叶空气腔与通气管连通，空气从通气口排出，桨叶周围充满空气；桨叶位于水平线以下时，桨叶空气腔被控制装置堵住，通气口不再排出空气。本发明的通气装置位于半浸桨内部，可极大地减小附体阻力，有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN107244387A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710398617.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/08
CPC classification number: B63B35/083
Abstract: 本发明提供一种新型气泡破冰装置及方法，在船体内设置有曲柄滑块机构、气缸和曲柄滑块机构的驱动电机，曲柄滑块机构的滑块与气缸的活塞杆连接，活塞杆的端部设置活塞，气缸上设置有进气阀和排气阀，气缸的进气管与供气机构连接，气缸的出气管是可伸缩的，所述出气管穿过船体并伸出至船体外且出气管的端部设置有薄膜，在出气管与薄膜连接处设置有滴管，滴管中设置有水，供气机构供给氨气。本发明的气泡破冰节省能源，对环境的扰动小，可以反复使用，简便易操作。
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公开(公告)号：CN110683027B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201911020622.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/15
Abstract: 船舶螺旋桨桨叶破损后的应急减振装置，属于船舶航行安全领域。该发明结构包括质块、约束结构、固定装置，通过固定装置将质块与约束结构固定在桨轴上，约束结构一端与桨轴连接，约束结构的另一端与质块连接，约束结构由具备弯曲或折叠功能的链、绳组成，固定装置是进行遥控释放的装置，固定装置为电磁铁，质块嵌于桨轴上，约束结构和固定装置位于质块和桨轴轴体之间。本发明结构相当简单，可以提高螺旋桨及轴系的安全性，进而保证船舶的推进性；开发此类装置具备良好的前景，能够极大降低甚至阻止桨叶断裂所带来的系列损伤，可作为船舶损害管制的一种方法。
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公开(公告)号：CN108839800B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201810663170.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种海空两栖推进器。包括涵道形推进器定子、空气桨、空气桨转子、涵道桨以及涵道桨转子，空气桨转子和涵道桨转子各固定一组磁铁，空气桨转子和涵道桨转子共轴旋转、嵌套于同一个涵道形推进器定子上，涵道形推进器定子中嵌装有分别与空气桨转子和涵道桨转子对应的两个线圈。空气桨用于空中推进，水桨用于水下推进，两者可独立工作。水下推进时，空气桨向后折叠，并以一个较低的转速转动，以消除空气桨阻力，无轴涵道桨工作产生推力；在空气中空气桨展开，通过旋转产生推力，涵道桨辅助工作。无轴涵道桨在水下有良好的推进性能，空气桨适用于在空气中工作，通过将空气桨和无轴涵道桨组合，实现水下和空中的高效推进和自由切换。
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