公开(公告)号：CN111638702B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202010389393.5

申请日：2020-05-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈力恒 ,  付沙沙 ,  赵玉新 ,  王瑞 ,  李倩 ,  邓雄 ,  奔粤阳

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种恒拉力系统的不可导故障重构方法，其步骤如下：步骤一、将系统状态与干扰进行增广得到新的增广系统；步骤二、针对增广系统设计状态观测器；步骤三、推导误差方程并判断误差方程稳定性；步骤四、重构电机的故障。本发明可以实现对悬吊式恒力系统电机的不连续、不可导故障进行准确重构，故障情况将更具一般性；本发明只需要对系统状态和干扰增广后设计故障重构观测器，而不需要对电机的故障进行增广处理，因此故障重构观测器的维数更低，从而可以有效降低计算负担，提高故障重构的快速性和实时性。

公开(公告)号：CN111638702A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010389393.5

申请日：2020-05-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈力恒 ,  付沙沙 ,  赵玉新 ,  王瑞 ,  李倩 ,  邓雄 ,  奔粤阳

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种恒拉力系统的不可导故障重构方法，其步骤如下：步骤一、将系统状态与干扰进行增广得到新的增广系统；步骤二、针对增广系统设计状态观测器；步骤三、推导误差方程并判断误差方程稳定性；步骤四、重构电机的故障。本发明可以实现对悬吊式恒力系统电机的不连续、不可导故障进行准确重构，故障情况将更具一般性；本发明只需要对系统状态和干扰增广后设计故障重构观测器，而不需要对电机的故障进行增广处理，因此故障重构观测器的维数更低，从而可以有效降低计算负担，提高故障重构的快速性和实时性。

公开(公告)号：CN103226582B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201310119299.8

申请日：2013-04-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 潘海为 ,  李鹏远 ,  冯晓宁 ,  王瑞 ,  谷井子

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明属于医疗信息技术领域，具体涉及一种基于不确定定点图医学图像检索方法。本发明包括如下步骤：（1）待检索图像提出查询请求；（2）图像预处理过程；（3）图像建模；（4）查询不确定定点图；（5）展示结果。本发明提出的索引结构旨在比较有可能相似的图，而不是对所有图数据库中每个图的各个节点、边进行比较，从而降低图像检索过程的时间复杂度。采用查准率作为准确性评价的标准，使用基于不确定定点图的医学图像检索方法具有更高的准确性。由于不确定定点图模型对纹理变化敏感，所以使用基于不确定定点图的医学图像检索方法具有更高的灵敏性。

公开(公告)号：CN103226582A

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201310119299.8

申请日：2013-04-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 潘海为 ,  李鹏远 ,  冯晓宁 ,  王瑞 ,  谷井子

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明属于医疗信息技术领域，具体涉及一种基于不确定定点图医学图像检索方法。本发明包括如下步骤：（1）待检索图像提出查询请求；（2）图像预处理过程；（3）图像建模；（4）查询不确定定点图；（5）展示结果。本发明提出的索引结构旨在比较有可能相似的图，而不是对所有图数据库中每个图的各个节点、边进行比较，从而降低图像检索过程的时间复杂度。采用查准率作为准确性评价的标准，使用基于不确定定点图的医学图像检索方法具有更高的准确性。由于不确定定点图模型对纹理变化敏感，所以使用基于不确定定点图的医学图像检索方法具有更高的灵敏性。