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公开(公告)号：CN113608663B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110783266.8
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F3/04883 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和K‑曲率法的指尖跟踪方法，首先利用YOLOv3网络模型训练预处理后的数据集，获取指尖检测模型；再利用摄像头获取视频流，输入检测模型并检测出检测框信息，初始化卡尔曼滤波器；然后利用卡尔曼滤波器得到预测框，计算出本帧检测框和预测框的IOU，设定IOU阈值，判断该IOU是否大于IOU阈值，若该IOU大于IOU阈值则更新卡尔曼滤波器得到指尖跟踪框；否则，利用K‑曲率法对指尖位置进行校正，并更新卡尔曼滤波器；最后设定一个时间阈值T‑max，在该时间阈值帧内未检测跟踪信息，则终止跟踪。本发明减弱了复杂环境对检测准确性的影响，提升了检测速度，增加了准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113608663A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110783266.8
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F3/0488 , G06K9/46 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和K‑曲率法的指尖跟踪方法，首先利用YOLOv3网络模型训练预处理后的数据集，获取指尖检测模型；再利用摄像头获取视频流，输入检测模型并检测出检测框信息，初始化卡尔曼滤波器；然后利用卡尔曼滤波器得到预测框，计算出本帧检测框和预测框的IOU，设定IOU阈值，判断该IOU是否大于IOU阈值，若该IOU大于IOU阈值则更新卡尔曼滤波器得到指尖跟踪框；否则，利用K‑曲率法对指尖位置进行校正，并更新卡尔曼滤波器；最后设定一个时间阈值T‑max，在该时间阈值帧内未检测跟踪信息，则终止跟踪。本发明减弱了复杂环境对检测准确性的影响，提升了检测速度，增加了准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104074636B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310714122.2
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T10/121
Abstract: 本发明的目的在于提供具有加湿效果的柴油机EGR系统，包括柴油机、涡轮增压器，涡轮增压器的压气机安装在柴油机进气管上，涡轮增压器的涡轮安装在柴油机排气管上，压气机与柴油机之间的进气管上依次安装中冷器、文丘里管，涡轮与柴油机之间的排气管旁通EGR管路，EGR管路连通文丘里管，EGR管路上自排气管向文丘里管方向依次安装滤网、EGR冷却器、喷淋腔、EGR阀，EGR冷却器采用水冷，其上设置进水管和回水管，回水管连通喷淋腔，在回水管与喷淋腔间的管路上安装喷水控制阀。本发明既能实现EGR又能对进气加湿，并且克服了常规EGR系统和进气加湿系统联合运行时的弊端。
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公开(公告)号：CN102664851B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210110892.1
申请日：2012-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于打孔技术的多路收发正交多载波信道估计方法。对每一个符号逐一进行解码，并将解码后的数据当做参考训练序列，用来估计下一个符号的信道，跟踪信道的变化，完成块状导频循序的信道估计。发明中将STBC编码作为级联码外码，信道编码作为级联码内码进行对通信原始数据的校验，重新估计信道。比较校验前后信道估计的结果，将存疑部分打孔删余，通过差值来恢复信道，提高信道估计的准确性。1)由于采用导频更新算法，可以实时跟踪信道变化，在缓慢时变的水声多途信道中可以实现可靠的通信。2)只需引入一个符号的块状导频，在保证通信准确性的同时还提高了通信的有效性。3)利用打孔技术可以实时纠正信道，避免错误的累积传播。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103899374A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410117090.2
申请日：2014-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F01L1/34
Abstract: 本发明的目的在于提供一种无级调节相位提前角的机械装置，包括输入齿轮、输出齿轮、控制轴，输入端液压油腔壳体在控制轴的右端，和控制轴精密配合。输入出端液压油孔在输入出端液压油腔壳体右左端，连通输入出端液压油管和输入出端液压油腔。三位四通电磁阀布置在输入出端液压油管和进油管之间。输入齿轮安装在控制轴的右端，但在输入端液压油腔壳体的左端。位置传感器位于输入齿轮和输出液压油腔壳体之间。输出端液压油腔壳体分为两部分，分别位于输出齿轮两边，对输出齿轮轴向约束。输出齿轮安装在控制轴的左端，和控制轴上的螺旋齿啮合。本发明能实现输入端和输出端之间相位提前角的无级调节，进而可以对定时进行无级调节。
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公开(公告)号：CN102624666B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210055253.X
申请日：2012-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种稀疏信道模型下多路收发的正交多载波水声通信循环译码方法。在MIMO-OFDM系统中采用正交空时编码级联TCM编码，加入块状导频，估计第一个符号的信道并进行数据译码；利用第一个符号译码后数据作为更新后的块状导频对信道进行二次估计；利用压缩传感技术，对二次估计后信道重建，进行三次估计，用于下一个符号的译码。本发明的主要优点为：(1)针对水声信道的稀疏特性利用压缩传感技术重建信道，在缓慢时变的水声多途信道中可以实现可靠的通信。(2)利用空时编码技术和TCM技术对估计出的信道进行纠正，可以有效的克服信道衰落和信号干扰，从而提高通信的可靠性。(3)采用导频更新算法，不仅减少了导频的数量，还可以实时更新信道。
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公开(公告)号：CN103615344A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310624995.4
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供柴油机相继喷油喷油器，包括外壳、针阀阀体，针阀阀体位于外壳里，外壳上设置进油槽、针阀腔，进油槽与针阀腔相连通，针阀阀体包括端部的密封活塞和其上方的针阀锥面，外壳内壁上设置针阀密封面，针阀密封面位于针阀腔的下方，密封活塞与外壳内壁底端之间形成喷油腔，针阀腔和喷油腔通过通道相连通，通道的上端开在针阀密封面上，当针阀阀体落座时，针阀锥面与针阀密封面配合使通道与针阀腔断开连通，外壳底端分别开有第一层喷孔和第二层喷孔，第一层喷孔位于第二层喷孔的下方。本发明改善了低负荷时燃油雾化性能、高负荷时燃油湿壁现象及燃油在空气中分布的均匀性，进而提高了效率，降低了碳烟和HC排放。
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公开(公告)号：CN102624666A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210055253.X
申请日：2012-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种稀疏信道模型下多路收发的正交多载波水声通信循环译码方法。在MIMO-OFDM系统中采用正交空时编码级联TCM编码，加入块状导频，估计第一个符号的信道并进行数据译码；利用第一个符号译码后数据作为更新后的块状导频对信道进行二次估计；利用压缩传感技术，对二次估计后信道重建，进行三次估计，用于下一个符号的译码。本发明的主要优点为：(1)针对水声信道的稀疏特性利用压缩传感技术重建信道，在缓慢时变的水声多途信道中可以实现可靠的通信。(2)利用空时编码技术和TCM技术对估计出的信道进行纠正，可以有效的克服信道衰落和信号干扰，从而提高通信的可靠性。(3)采用导频更新算法，不仅减少了导频的数量，还可以实时更新信道。
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公开(公告)号：CN102299872A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110230556.6
申请日：2011-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供水声OFDM判决二次信道均衡方法，首先进行梳状导频最小均方误差即CombMMSE信道估计，利用频响对接收数据进行一次均衡，得到一次均衡后的数据，对一次均衡后数据子载波进行解映射，再通过卷积解码或Turbo解码得到原始数据的估计，将解码后的数据按原编码规则重新进行编码，得到二次编码后的数据，将估计出来的数据子载波作为训练序列，并联合梳状导频子载波得到块状导频的估计，由此所有子信道上都有了训练数据，接下来利用块状导频最小均方误差即BlockMMSE算法，重新进行二次信道估计。本发明大大降低了梳状导频插值误差，并且可以在导频间隔较大的情况下达到较好的均衡效果。
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