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公开(公告)号：CN116774258A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310729825.6
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进星历参数优选法的北斗广播星历合成方法，包括：对广播星历文件进行解析；对解析后的广播星历文件，采用LSB算法进行参数恢复；将经过LSB算法参数恢复后的星历文件中出现的重复星历参数进行删除，并对剩下的广播星历参数进行优化处理；对优化后的广播星历，确定正确的信号传输时间参数；针对所确定的正确的信号传输时间参数所决定的计算卫星位置和时钟时应选取的广播星历，剔除其中存在鲁棒参数错误的广播星历；用空间信号误差参数替代用户距离精度参数，生成合成后的北斗广播星历。
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公开(公告)号：CN113406673A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110669637.X
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种广域差分增强系统实时修正服务完好性监测方法基于完好性监测理论，利用多个地面观测站的载波相位观测形成检验卫星实时修正服务精度的检验统计量，结合卫星端误差的统计分布特征获取检验门限，通过完好性监测技术和精密单点定位方法，对尚未播发的实时修正服务和已经播发的实时修正服务进行双重检验，从而生成高可靠的完好性监测信息。本发明对广播前和广播后的实时修正产品进行双重检验，对实时修正产品的质量进行严密评估，从而生成高可靠的完好性监测信息，有效保护用户免受实时修正服务质量异常的影响，为与生命安全相关的应用提供高可靠广域差分实时修正服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117031502B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310808218.9
申请日：2023-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种实时PPP‑RTK卫星钟轨改正产品完好性监测方法。该方法包括：采集播发给用户的实时卫星钟轨改正产品和后处理生成的最终卫星钟轨改正产品；验证实时卫星钟轨改正产品是否存在异常，获取实时卫星钟轨改正产品的残差统计分布特性和先验故障概率，构建实时卫星钟轨残差假设检验模型；获取实时卫星钟轨改正产品的检测统计量，构建实时卫星钟轨改正产品检测阈值；比较所述检测统计量与所述检测阈值，对实时卫星钟轨改正产品进行初步异常检测；根故障情况下实时卫星钟轨改正产品的残差统计分布，计算检测后的实时卫星钟轨改正产品的完好性风险，并与需求完好性风险值进行对比检测；对检测后的实时卫星钟轨改正产品进行质量标定。
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公开(公告)号：CN117687055A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311669073.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种PPP‑RTK改正产品可信性综合监测方法，包括：改正产品播发前EXM‑I监测阶段和播发后EXM‑II监测阶段，其中：在EXM‑I监测阶段，包括：在改正产品播发前，综合卫星广播星历、卫星信号、大气梯度监测信息，筛选出了各类可信观测量；在EXM‑II监测阶段，包括：在改正产品播发后，汇总改正产品的可信监测信息，采用EXM‑II阶段监测方法开展基于单颗卫星的改正产品可信监测与可用性决策，输出改正产品的可信监测信息并及时播发给用户，保障用户实时高精度导航定位的可信性。
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公开(公告)号：CN116699659A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310455718.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于贝叶斯模型的连续性风险加速测试方法，其包括：S1)利用贝叶斯模型建立小样本的连续性风险模型；S2)连续性风险测试指标以及待测试区域设定；S3)在待测试区域进行时间和区域两个维度的卫星几何遍历，向待测站点播发卫星模拟信号，生成测距观测量，向测距观测量注入随机噪声，开展连续性风险测试；S4)评估系统连续性风险。本发明提出一种基于贝叶斯模型的连续性风险加速测试方法，在确保连续性风险模型准确性的基础上，提升评估结果的保守性，有效应对连续性风险测试检验样本数量庞大的场景约束，加速实现系统连续性风险测试。
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公开(公告)号：CN115598668A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211115155.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学(CN)
Abstract: 一种基于贝叶斯模型的完好性风险加速测试方法、装置、计算机及存储介质，涉及北斗导航系统定位服务完好性性能压力测试领域。解决了完好性风险测试使用穷举法在时间维度上不具备实操性，无法实现短周期、高可靠的完好性测试问题。本发明提供的技术方案为：一种基于贝叶斯模型的完好性风险加速测试方法，所述方法包括：初始化故障场景并进行预设完好性性能测试指标；基于贝叶斯模型构建完好性风险概率模型；根据所述完好性风险概率模型计算满足北斗定位服务完好性指标分辨率的最低仿真数；根据所述北斗定位服务完好性指标分辨率的最低仿真数进行北斗定位服务完好性性能全球遍历测试。本发明适用于北斗导航系统定位服务领域。
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公开(公告)号：CN113298424A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110669462.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种小样本完好性风险评估方法，包括步骤1，采集独立序列样本，建立小样本数据集；步骤2，选用广义Pareto分布模型，估计小样本数据集模型参数；步骤3，利用K‑S检验方法测试模型拟合优度；步骤4，利用步骤2建立的GPD模型，评估小样本数据集的完好性风险；步骤5，分析极值理论与完好性风险的数值关系，搜索参数估计误差补偿值，提高评估保守性。本发明可以合理应对监测样本数量有限、原始观测误差服从非高斯分布的场景约束，准确描述极值理论与完好性风险之间的数学关系，提升评估结果的保守性，严密评估系统完好性风险。
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