-
公开(公告)号：CN108891387A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810630467.2
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60S3/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种便携式智能洗车机器人，属于智能机器人技术领域。机器人主体由四个U型支架连接组成，各舵机分别固定在舵机固定架上，足端控制器中的气室、气阀通过通气管直接连接下方吸盘，实现对吸盘吸附能力的控制；足端控制器通过连接线与控制系统的嵌入式芯片进行连接，将红外距离传感器、陀螺仪、气室压力传感器、气阀开关等装置数据传送至芯片。针对目前现有的自动洗车机存在结构体体积较大、噪声大、清晰不彻底、安装位置受到限制的问题，研发出一款便携智能洗车机器人，机器在运行时利用数据库中各车型的结构数据，对汽车实现智能的洗车流程。同时不受时间和空间的限制，随时随地就可以对车辆进行清洗。
-
公开(公告)号：CN108674197A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810746347.9
申请日：2018-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B60L50/90 , F01K21/005 , H02K7/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于四驱电动汽车的动力装置，并提出了一种在该动力装置基础上实现的动力驱动方法，属于由电能引发机械效应的动力学领域，涉及电热、电磁转化关系等相关技术。本发明中动力装置包括第一动力驱动模块、第二动力驱动模块及运动转换模块，第一动力驱动模块与第二动力驱动模块分别利用液电效应结合水中电爆炸数学模型及电磁重接技术实现对电动汽车的动力驱动，运动转换模块将动力驱动模块中产生的往复直线运动转化为圆周运动，并带动车轮旋转。本发明与传统电机及发动机相比，动力驱动模块不再局限形状，同时工质选用自来水，利用脉冲放电激励产生动力，工作效率高，安全性好，不会产生废气物质，具有绿色健康等优点。
-
公开(公告)号：CN109300561B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201811017207.4
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21D1/02
Abstract: 本发明属于电力系统研究领域，具体涉及一种与新能源相结合的海上浮动核电站的电力系统结构，由新能源发电系统、汽轮发电机组组成，新能源发电系统包括光伏发电系统、风力发电系统与水力发电系统，光伏发电系统通过DC‑DC变换器和开关K1与第一蓄电池组相连接，光伏发电系统通过DC‑AC变换器与海岛或海洋平台供电系统相连接，风力发电系统与水力发电系统通过AC‑DC变换器和开关K2与第一蓄电池组相连接，风力发电系统与水力发电系统通过DC‑AC变换器与海岛或海洋平台供电系统相连接。新能源发电与核电站相结合，使得发电量更充足，为海岛或海洋平台提供了充足可靠的电源。新能源发电与核电站直流系统共连一组蓄电池，延长了蓄电池的持续供电时间，提高了核安全防御。
-
公开(公告)号：CN110900627B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201911196446.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于脑控技术和远程遥控技术的射击机器人装置。所述装置包括：可穿戴设备、射击机器人和遥控设备，可穿戴设备的第一蓝牙通信装置与射击机器人的第二蓝牙通信装置连接，遥控设备的第三蓝牙通信装置与射击机器人的第二蓝牙通信装置连接，所述连接为双向无线信号连接。本发明提出了针对人质解救任务的完整的机器人控制装置，相比一般的反恐机器人，通过脑控技术和远程遥控技术协同控制射击机器人，适用性更强，可靠性和安全性更高。射击机器人更容易隐藏，行动过程也更加隐蔽、安全，不易被劫持者察觉，省去了狙击手，准确率和成功率更高。由谈判人员决定射击机器人的工作模式，符合实际需要，也更加谨慎、精准和安全。
-
公开(公告)号：CN110900627A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911196446.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于脑控技术和远程遥控技术的射击机器人装置。所述装置包括：可穿戴设备、射击机器人和遥控设备，可穿戴设备的第一蓝牙通信装置与射击机器人的第二蓝牙通信装置连接，遥控设备的第三蓝牙通信装置与射击机器人的第二蓝牙通信装置连接，所述连接为双向无线信号连接。本发明提出了针对人质解救任务的完整的机器人控制装置，相比一般的反恐机器人，通过脑控技术和远程遥控技术协同控制射击机器人，适用性更强，可靠性和安全性更高。射击机器人更容易隐藏，行动过程也更加隐蔽、安全，不易被劫持者察觉，省去了狙击手，准确率和成功率更高。由谈判人员决定射击机器人的工作模式，符合实际需要，也更加谨慎、精准和安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108674197B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810746347.9
申请日：2018-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于四驱电动汽车的动力装置，并提出了一种在该动力装置基础上实现的动力驱动方法，属于由电能引发机械效应的动力学领域，涉及电热、电磁转化关系等相关技术。本发明中动力装置包括第一动力驱动模块、第二动力驱动模块及运动转换模块，第一动力驱动模块与第二动力驱动模块分别利用液电效应结合水中电爆炸数学模型及电磁重接技术实现对电动汽车的动力驱动，运动转换模块将动力驱动模块中产生的往复直线运动转化为圆周运动，并带动车轮旋转。本发明与传统电机及发动机相比，动力驱动模块不再局限形状，同时工质选用自来水，利用脉冲放电激励产生动力，工作效率高，安全性好，不会产生废气物质。
-
公开(公告)号：CN110685851B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910997904.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水轮电机技术领域，具体涉及一种水轮装置及带有水轮装置的船。本发明设计的一种适用于船舶的具有多种功能的水轮装置，除了利用潮流能进行发电，还可以实现推进和减摇的功能，可以减少船舶对海洋环境的污染，提高船舶续航能力，加快船舶航行速度，并增强船舶稳定性。本发明的水轮装置通过液压伸缩装置来控制其伸缩，可以在使用时伸出船体，不用时缩回船体，使得水轮装置不影响船舶的正常航行，并且水轮装置的嵌入结构简单实用，方便维修与更换。本发明在现有的船舶条件下高效利用了水轮装置，将发电、推进和减摇的功能合并，可以减少船体内部空间的使用。
-
公开(公告)号：CN107769255B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201711181190.1
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供的是一种基于海上风电制氢的变速恒频风力发电系统及其控制方法。包括变速恒频风力发电机组、海水池、电解池和燃料电池，发电机组连接PWM变流器输入端，PWM变流器输出端经总控制开关连接电网；发电机组发出的电依次经过电解池控制开关、电解池整流器后降压输送到电解池；氢气罐连接燃料电池给燃料电池输送氢气；燃料电池输出电升压经逆变器、燃料电池控制开关输送到电网；中央控制器分别连接发电机组、电解池、燃料电池、总控制开关、电解池控制开关和燃料电池控制开关。本发明的通过风电制氢能不断增加变速恒频发电系统的总功率，能够使得风力发电机承受的风速能够分阶段不断增加，省去变桨距过程，节省风电机的制造成本。
-
公开(公告)号：CN108331836B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810062803.8
申请日：2018-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮分离传动轴结构及垂直轴风力发电机组，包括固定轴、悬浮轴、上端电磁铁、中端电磁铁、下端电磁铁、拉线式位移传感器、固定轴容腔和缓冲装置；固定轴上端设置有固定轴容腔，悬浮轴下端与固定轴容腔通过键连接；中端电磁铁设置在悬浮轴上，中端电磁铁上表面为N极、下表面为S极；上端电磁铁和下端电磁铁均设置在塔架上，上端电磁铁和下端电磁铁上表面均为S极、下表面均为N极；固定轴容腔内底上设置有缓冲装置；下端电磁铁与中端电磁铁之间设置有拉线式位移传感器，其将下端电磁铁与中端电磁铁之间的距离转化为控制信号，控制上端电磁铁和下端电磁铁电流。本发明控制简单、机械强度高、解决了大功率垂直轴风力发电机组启动困难。
-
公开(公告)号：CN109763929A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811573033.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人航行领域，特别涉及一种用于水下无人航行器的水力发电装置。此发明是通过在水下无人航行器尾部安装一个水力发电装置来为水下无人航行器充电，海流会带动水力发电装置的叶片旋转，从而驱使发电机产生电能并储存在蓄电池中，完全满足航行器的工作需求，达到永久续航的目的。该水下无人航行器可以通过所加的水力发电装置满足远洋探测所需的电力；当水下无人航行器定点探测时，同时也可以利用水力发电装置进行充电；水力发电装置安装在航行器尾部，占据航行器内部空间很小；水力发电装置可以收缩叶片贴近航行器，使水力发电装置不影响水下无人航行器的航行及其航速。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.035 seconds)
