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公开(公告)号：CN119164248A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411525960.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F42B12/02
Abstract: 本发明提出了一种结合主动通气的凹腔头型航行体时滞气垫缓冲降载装置，属于运动物体高速入水冲击降载领域。解决了航行体气垫效应的降载机制及降载效应的技术问题。本发明通过多孔泄气结构与主动通气装置联合作用，实现具有凹腔头型弹体在水中航行时头部降载气垫的调整与控制，在实现降载功能的同时避免气垫效应对弹体航行过程产生负面影响。本发明采用新型的多孔泄气方法，通过时滞泄气，维持凹腔内气垫压强保持在较低值，并结合主动通气实现缓冲降载，为高速入水的流动控制、降载设计和低载稳定构型理论发展等提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN115285347B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210768408.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种高速斜入水的仿生降载结构构型及入水方法，属于结构物入水仿生降载设计领域。它包括头部、柱体和尾舵，所述头部为锥形和球形的组合结构，锥形的半锥角为8.5°，球形结构部位与柱体首端转动相连，所述尾舵数量为多个，多个尾舵沿周向均布在柱体的尾端，所述尾舵能够沿柱体径向伸缩。它主要用于跨介质结构物的高速入水。
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公开(公告)号：CN115683548B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211148047.3
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种增强入水试验数据稳定性的弹载设备，属于入水冲击技术领域。它包括弹载设备与试验弹的连接中段相连并置于试验弹后段内部，试验弹的试验弹弹头上设置有压力传感器，弹载设备包括核心支座、传感器支座、数据采集仪固定系统和固定扣，核心支座包括顶端和底端的两个圆板以及垂直于两个圆板的支撑平板，支撑平板为三块，其中一块为中间平板，另外两块为侧边平板，两块侧边平板与中间平板垂直相连，传感器支座与中间平板相连，传感器支座上设置有三个传感器安装口，分别用于安装轴向加速度传感器、法向加速度传感器和角速度传感器，三个传感器均通过垫片与紧固螺丝的配合压装在传感器支座上。它主要用于增强入水试验数据稳定性。
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公开(公告)号：CN115352571A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210824863.5
申请日：2022-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种可多次入水的仿生降载结构，属于结构物仿生入水降载领域。它包括降载头部、柱体、尾舵和吸能装置，所述降载头部为截锥形结构，所述降载头部与柱体连接，头部与柱体连接处安装有吸能装置，所述尾舵在伸缩机构的控制下能够沿柱体径向伸缩。本发明利用仿生原理，分析北方塘鹅入水过程中的降载方式，设计降低入水冲击载荷的仿生结构构型，保证结构入水稳定性的前提下提高结构入水安全性。本发明的缓冲材料选用棘爪和棘齿控制的弹簧，可最大限度的储存冲击能量，改善弹簧缓冲材料入水过程中的载荷震荡情况。
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公开(公告)号：CN113933021A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111122948.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种用于高速串并联入水试验的发射装置，包括高压气瓶、气瓶支座、高压储气罐、储气罐支座、发射管支座和若干发射管，高压气瓶通过进气管路为高压储气罐供气，高压储气罐内设有旋转轴，在旋转轴上安装旋转隔离扇叶，旋转隔离扇叶将高压储气罐内部分隔成若干分气室，通过密封结构使各个分气室密封，在高压储气罐上开设若干出口，每个出口处分别设置一出气管路，每个出气管路均依次连接第一通气管路、电磁阀、第二通气管路和发射管，转动旋转轴，分气室逐一为同一发射管供气，实现同一发射管内结构物的串联发射；通过电磁阀控制多个发射管同时发射实现并联发射。本发明实现结构物的连续高速串联发射以及不同结构物的并联高速发射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113899514A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111122943.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种模拟船舶背空结构水下接触爆炸边界条件的装置，包括空铁箱、水平翼、竖直翼、固定机构、夹紧机构、锚链扣和锚链，在空铁箱的四周安装水平翼和竖直翼，空铁箱底部向外延伸并留有一开口，固定机构为经若干横向支撑板和若干纵向支撑板加强固定的支撑座，支撑座设置在空铁箱的开口处，在支撑座相对的两侧设置夹紧机构，船舰局部结构安装在支撑座上，且通过夹紧机构夹紧定位，配合螺纹连接用于模拟四周刚性固定边界条件；在空铁箱的下表面设置若干锚链扣，每个锚链扣连接一条锚链，每个锚链连接一个锚，试验时，空铁箱内部充满空气，用于模拟背空条件。本发明可以模拟背空条件和四周刚性固定边界条件。
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公开(公告)号：CN119734551A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510028573.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种航行体入水降载结构及姿态调整方法，涉及航行体入水降载技术领域，解决了锥头航行体水下航行稳定性较差、极易发生尾拍、甚至出现航行体翻转的问题。本发明多锥体组合头部设置于柱体的顶端；多锥体组合头部包括中心锥头和若干圆周锥头，圆周锥头圆周均布于中心锥头周围；柱体内设置有若干贯穿柱体的通孔；通孔的通孔顶部设置于中心锥头和若干圆周锥头之间并围绕中心锥头均匀布置，通孔底部设置于柱体侧面；柱体内设置的控制装置，控制通孔开闭。本发明通过在柱体内设置贯穿的通孔，使得航行体在入水阶段缓解航行体头部与水的砰击作用排开水流，达到降载目的；在水下通过控制通孔的开闭，实现航行体姿态的调整。
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公开(公告)号：CN115289919B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210843599.X
申请日：2022-07-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种基于高压与常压气泡联合脉动原理对水中目标高效毁伤战斗部，属于舰艇毁伤与防护技术领域。为了提升对舰艇等海洋航行器的毁伤效能，实现基于多气泡联合脉动原理战斗部的高效作战方案，本发明提供了一种基于高压与常压气泡联合脉动原理对水中目标高效毁伤战斗部，以大范围气泡群快速生成及联合脉动为理念，通过大范围气泡群、气泡流的动力学特性及其对潜艇、AUV等海洋航行器的耦合作用机理，提出对目标高效打击的作战方案来实现对强生命力海洋航行器的强毁伤甚至一次性摧毁，为新型高效作战武器、新原理战斗部的研发和技术储备提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114935285B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210569068.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种防拦截高效弹跳式入水打击导弹及方法，属于军事导弹领域。解决了现有入水打击导弹在空中或水下容易被敌方防御体系所拦截的问题。它包括导弹弹体、弹体头部降载器、头部冲击传递杆、传动控制装置、传动装置和弹跳跳板；当导弹的弹体头部降载器撞击水面时通过头部冲击传递杆和传动装置传递给弹跳跳板使弹跳跳板打开，弹跳跳板拍打水面时借助水面反推力使导弹完成一次向前滑跃；导弹脱离水面后，传动控制装置通过复位弹簧使传动装置恢复原位置使弹跳跳板闭合，完成导弹一个水面滑跃周期；重复上述滑跃过程，实现导弹在近水面朝目标滑跃前行；当传动控制装置接收到传感器信号时，导弹入水实施打击。本发明适用于近水面高速突防武器。
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公开(公告)号：CN114935285A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210569068.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种防拦截高效弹跳式入水打击导弹及方法，属于军事导弹领域。解决了现有入水打击导弹在空中或水下容易被敌方防御体系所拦截的问题。它包括导弹弹体、弹体头部降载器、头部冲击传递杆、传动控制装置、传动装置和弹跳跳板；当导弹的弹体头部降载器撞击水面时通过头部冲击传递杆和传动装置传递给弹跳跳板使弹跳跳板打开，弹跳跳板拍打水面时借助水面反推力使导弹完成一次向前滑跃；导弹脱离水面后，传动控制装置通过复位弹簧使传动装置恢复原位置使弹跳跳板闭合，完成导弹一个水面滑跃周期；重复上述滑跃过程，实现导弹在近水面朝目标滑跃前行；当传动控制装置接收到传感器信号时，导弹入水实施打击。本发明适用于近水面高速突防武器。
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