-
公开(公告)号：CN117192523B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311085691.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于宽带多脉冲相干积累的水声弱机动目标检测方法，本发明涉及基于宽带多脉冲相干积累的水声弱机动目标检测方法。本发明的目的是解决主动声呐探测多个低信噪比的弱机动目标时，相干积累增益下降的问题。过程为：步骤一：得到匹配滤波后的时域快时间维‑慢时间维矩阵；步骤二：构建机动目标的运动模型和机动目标在多脉冲匹配滤波后的宽带接收信号模型；步骤三：构建相干积累多脉冲机动目标的相位补偿函数；步骤四：遍历参数搜索区间，对每个搜索参数下多个机动目标的相干积累结果进行恒虚警检测，记录检测到目标时相干积累峰值对应的距离、速度、航向角和转弯角速度参数，完成对多个机动目标参数的估计。本发明用于主动声呐探测弱目标领域。
-
公开(公告)号：CN117192523A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311085691.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于宽带多脉冲相干积累的水声弱机动目标检测方法，本发明涉及基于宽带多脉冲相干积累的水声弱机动目标检测方法。本发明的目的是解决主动声呐探测多个低信噪比的弱机动目标时，相干积累增益下降的问题。过程为：步骤一：得到匹配滤波后的时域快时间维‑慢时间维矩阵；步骤二：构建机动目标的运动模型和机动目标在多脉冲匹配滤波后的宽带接收信号模型；步骤三：构建相干积累多脉冲机动目标的相位补偿函数；步骤四：遍历参数搜索区间，对每个搜索参数下多个机动目标的相干积累结果进行恒虚警检测，记录检测到目标时相干积累峰值对应的距离、速度、航向角和转弯角速度参数，完成对多个机动目标参数的估计。本发明用于主动声呐探测弱目标领域。
-
公开(公告)号：CN115685169A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211399125.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于宽带keystone变换的水声弱运动目标检测方法，本发明涉及弱运动目标检测方法。本发明的目的是为了解决主动声呐在低信噪比下探测弱运动目标时，由于运动目标速度模糊的模糊数在带宽内不恒定导致相干积累增益下降的问题。过程为：一：得到匹配滤波后的快时间维频域‑慢时间维时域矩阵；二：得到距离徒动校正后的快时间维‑慢时间维信号；三：对二的结果在慢时间维做傅里叶变换得到相干积累结果；在感兴趣的速度区间内重复一和二，对各个搜索速度下的相干积累结果进行极大值检测，获得极大值检测结果的最大值，基于最大值获得对应的时延和此时的速度，完成对弱运动目标参数的估计。本发明用于主动声呐探测弱目标领域。
-
公开(公告)号：CN114580615B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210213443.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛明深信息技术有限责任公司
Abstract: 一种基于神经网络的分布式小平台水下纯方位定位方法，它属于纯方位定位技术领域。本发明解决了解析类算法在近距离的定位性能较差，迭代类算法在远距离的定位性能受初值影响较大的问题。本发明方法具体包括：步骤一、从纯方位定位方程中提取影响定位的特征并进一步处理为网络输入特征；步骤二、设计并搭建包括分类网络和回归网络的两步式神经网络模型；步骤三、利用训练集对神经网络模型进行训练，获得训练好的神经网络模型；步骤四、利用训练好的模型获得对目标的定位结果，并利用模型隐藏层输出对目标定位结果进行评价。本发明方法可以应用于纯方位定位技术领域。
-
公开(公告)号：CN111220158B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010042803.9
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于时间方位历程图的线谱目标运动参数估计方法，它属于目标运动参数估计领域。本发明解决了现有目标运动参数估计方法不能够给出目标的航向信息或者人为主观观察目标最近通过时间不准确的问题。本发明基于传统探测设备的方位估计结果利用两次广义Radon变换的方法获得目标的最近通过时间、航向和最近通过距离以及运动轨迹信息。不同于以往的方法在时频图的结果上对目标运动参数信息的提取，不能获得目标航向信息的问题，也不同于一些其它在时间方位历程上提取目标参数的现有方法，该类方法需要预知目标最近通过时间，本发明可以通过第一次Radon变换获得目标的最近通过时间，解决了以往人为观察的不准确的问题。本发明可以应用于目标运动参数估计。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110703198B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201911005242.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明提供一种基于频率挑选的四元十字阵包络谱估计方法，解决了干扰条件下舰船辐射噪声的包络谱提取不准的问题，属于舰船目标信号参数估计领域。本发明基于四元十字阵和罗经实现，四元十字阵布放在水下位置，罗经设置在四元十字阵正下方，罗经的北向由中心指向四元十字阵的第一阵元，罗经与四元十字阵刚性连接，实时监测四元十字阵的航向，根据罗经测量的四元十字阵的水平转向角对两个互功率谱分别进行修正，从而实现长时间的观测信号的高精度方位估计。利用四元十字阵对信号进行方位估计，利用方位的直方图统计结果估计信号的频率成分，从而将其从其余干扰的频率成分分离出来，可以精确获得用于包络谱估计的目标信号的频率成分。
-
公开(公告)号：CN109884730B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910295798.X
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于深海水下滑翔机平台的虚拟阵被动探测方法，本发明涉及水下声学线谱目标被动探测的方法。本发明的目的是为了解决现有水下滑翔机平台无法完成水下远距离低信噪比的探测问题。过程为：1：在水下滑翔机平台上搭载水听器、罗经系统、声速梯度仪、深度计以及GPS系统；2：获得滑翔机水下运动轨迹；3：将水听器记录的声学信号分段，划分为对应不同深度接收的虚拟垂直阵列信号；4：根据波束谱输出的峰值判断目标的有无；若4中得到的虚拟阵波束谱输出存在单个峰值时，执行5；若4中得到的虚拟阵波束谱输出存在多个峰值时，执行6；5：得到目标线谱频率；6：得到多目标线谱频率。本发明用于水声被动探测领域。
-
公开(公告)号：CN111521972A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010292395.2
申请日：2020-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于波浪滑翔机的定深海洋声学信息获取系统，属于海洋环境检测设备领域。为了解决目前的海洋声学信息获取系统存在难以长时间持续观测的问题、观测的范围受限的问题，以及存在检测信息的噪声干扰比较大的问题。本发明所述系统的波浪滑翔机位于水面，水下拖体通过定深拖曳缆和伸缩减振机构连接于波浪滑翔机上；定深拖曳缆是波浪滑翔机向水下声学拖体通信的载体；波浪滑翔机上设置有声学信标向水下三维声学立体阵定时发送定位声脉冲；水听器将海洋中的声信号转换为电信号，声学数据采集与传输模块进行信号的采集和滤波，并结合水下三维声学立体阵的准确经纬度信息同步存储在内部的存储器中。主要用于获取定深海洋声学信息。
-
公开(公告)号：CN111505568A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010291771.6
申请日：2020-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于差分优化的四面体阵目标方位估计方法，属于水声目标方位估计技术领域。本发明针对利用声强估计方法估计目标声源方位，存在冗余声学信息利用不足的问题。包括将四基元接收的声压时域信号转换为对应的频域信号；再分别由四面体阵模型中选取三基元作为预处理单元，获得四个不相重复的预处理单元；对每个预处理单元对应的三个频域信号分别进行预处理，共获得沿直角坐标系相应坐标轴方向波数的八个线性方程；求解得到直角坐标系三个坐标轴方向波数的相关稳健估计；根据所述波数的相关稳健估计计算获得目标方位角和目标俯仰角，从而实现对目标方位的估计。本发明利用最小二乘优化思想将线性方程组超定化来提升四面体阵目标方位估计的稳健性。
-
公开(公告)号：CN111220158A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010042803.9
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于时间方位历程图的线谱目标运动参数估计方法，它属于目标运动参数估计领域。本发明解决了现有目标运动参数估计方法不能够给出目标的航向信息或者人为主观观察目标最近通过时间不准确的问题。本发明基于传统探测设备的方位估计结果利用两次广义Radon变换的方法获得目标的最近通过时间、航向和最近通过距离以及运动轨迹信息。不同于以往的方法在时频图的结果上对目标运动参数信息的提取，不能获得目标航向信息的问题，也不同于一些其它在时间方位历程上提取目标参数的现有方法，该类方法需要预知目标最近通过时间，本发明可以通过第一次Radon变换获得目标的最近通过时间，解决了以往人为观察的不准确的问题。本发明可以应用于目标运动参数估计。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
86
records
(took 0.034 seconds)
