公开(公告)号：CN109067175A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810770769.X

申请日：2018-07-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张强 ,  魏家植 ,  何昕 ,  武保成 ,  董童鹤 ,  温剑桥 ,  王禹霖 ,  宋世豪

IPC: H02M3/158 ,  H02M1/34

Abstract: 本发明涉及一种能量闭环控制的直流电源，包括主电路和控制电路两部分，主电路为标准Buck电路；控制电路包括：电感电流检测电路、电容电压检测电路、输出电流检测电路、期望电容储能计算电路、期望电感储能计算电路、期望负载消耗能量计算电路、期望总能量计算电路、实际电感储能计算电路、实际电容储能计算电路、实际负载消耗能量计算电路、负载辨识电路、实际总能量计算电路、运算电路、控制器电路、PWM信号电路。本发明弱化电源输出动态性能对控制器参数取值敏感性，降低了控制器参数设计复杂性，在抑制住电压、电流超调和振荡现象同时，实现对动态调节时间的优化。

公开(公告)号：CN108923705A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810771484.8

申请日：2018-07-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张强 ,  孙维义 ,  王言畅 ,  杨威 ,  段玉 ,  董童鹤 ,  温剑桥 ,  何昕 ,  武保成 ,  魏家植

IPC: H02P7/28

Abstract: 本发明涉及一种能量控制的直流电机调速装置，调速电路由直流电机、工作电源、可控开关、二极管、励磁电源构成，工作电源通过可控开关与直流电机的电枢绕组连接；二极管并联在直流电机的电枢绕组两端；励磁电源与直流电机的励磁绕组连接；控制电路包括电压检测电路、电流检测电路、输入能量计算电路、电感储能计算电路、电磁转矩计算电路、负载转矩计算电路、转矩系数计算电路、期望电流计算电路、储能差值计算电路、动能计算电路、负载能量计算电路、输出能量计算电路、能量比较电路、时钟电路、逻辑驱动电路、转速检测电路。本发明降低了主电路体积、重量和成本，提高运行可靠性；避免PID控制器自身缺陷对调速装置性能不利影响。