公开(公告)号：CN110474521B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201910598103.5

申请日：2019-07-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张强 ,  武保成 ,  王禹霖 ,  宋世豪 ,  李鸿凯 ,  李梦滢 ,  年强

IPC: H02M1/08 ,  H02M3/156

Abstract: 本发明公开了一种基于能量控制的直流降压电源，包括主电路和控制电路，主电路为BUCK电路；控制电路包括：信号处理电路、动态过程逻辑判断电路、稳态过程控制电路、突增动态过程控制电路、突减动态过程控制电路、第一非门电路、第一与门电路、第二与门电路、第一或门电路、第二非门电路、第二或门电路、第三或门电路、第三与门电路、隔离驱动电路、输入电压传感器、电感电流传感器、输出电压传感器和输出电流传感器；本发明控制器中无需进行P、I参数设计，解决了传统PI控制器参数选取对性能影响较大的问题。以能量作为控制依据，负载变化时主电路各个环节的能量会自动跟随改变，因此控制器适应能力强。

公开(公告)号：CN110474521A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910598103.5

申请日：2019-07-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张强 ,  武保成 ,  王禹霖 ,  宋世豪 ,  李鸿凯 ,  李梦滢 ,  年强

IPC: H02M1/08 ,  H02M3/156

Abstract: 本发明公开了一种基于能量控制的直流降压电源，包括主电路和控制电路，主电路为BUCK电路；控制电路包括：信号处理电路、动态过程逻辑判断电路、稳态过程控制电路、突增动态过程控制电路、突减动态过程控制电路、第一非门电路、第一与门电路、第二与门电路、第一或门电路、第二非门电路、第二或门电路、第三或门电路、第三与门电路、隔离驱动电路、输入电压传感器、电感电流传感器、输出电压传感器和输出电流传感器；本发明控制器中无需进行P、I参数设计，解决了传统PI控制器参数选取对性能影响较大的问题。以能量作为控制依据，负载变化时主电路各个环节的能量会自动跟随改变，因此控制器适应能力强。

公开(公告)号：CN110456165A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910598152.9

申请日：2019-07-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张强 ,  武保成 ,  温剑桥 ,  年强 ,  王禹霖 ,  宋世豪 ,  李鸿凯 ,  李梦滢

IPC: G01R27/26 ,  H02M3/10

Abstract: 本发明公开了一种直流变换器电感和电容参数辨识电路，包括变换器主电路和控制辨识电路，变换器主电路为BUCK电路，变换器主电路包括电力电子开关器件VT、续流二极管VD、滤波电感L、滤波电容C；控制辨识电路包括：控制驱动电路CN、输入电压检测电路、电感电流检测电路、输出电压检测电路、输出电流检测电路、输入电流选择电路、输入能量计算电路、输出能量计算电路、第一采样保持电路、第二采样保持电路、电感参数计算电路、电容参数计算电路、脉冲发生电路。本发明可实现在线的实时辨识，而不会影响变换器主电路的正常控制和运行；辨识方法容易实现，不需要复杂的运算和硬件电路；辨识结果提升变换器主电路的控制效果和控制精度。

公开(公告)号：CN109412448A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811582905.9

申请日：2018-12-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张强 ,  王言畅 ,  武保成 ,  何昕 ,  董童鹤 ,  温剑桥 ,  魏家植 ,  王禹霖 ,  李梦滢 ,  宋世豪

IPC: H02M7/5387

Abstract: 本发明公开了一种基于能量平衡控制的DC-AC逆变电源，属于电气控制领域。本发明包括主电路及其控制电路，在主电路中，U1为外部直流电源，K1、K3、K5表示位于上半桥臂的三个开关管，K2、K4、K6表示位于下半桥臂的三个开关管，L为三相滤波电感，C为滤波电容，R为外接三相对称负载。控制电路包含有输入功率检测单元W1、储存能量检测单元W2、负载输出能量预测单元N0、储能元件能量预测单元N1、负载辨识单元F1、积分电路J1、减法电路J2、减法电路J3、除法电路C1、乘法电路C2、比较电路B1、与逻辑电路A1、A2、A3和PWM脉冲调制电路M1，开关管驱动电路D1。本发明通过对逆变电路中各部分能量的计算，最终以能量平衡为判据实现逆变控制。

公开(公告)号：CN109067175A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810770769.X

申请日：2018-07-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张强 ,  魏家植 ,  何昕 ,  武保成 ,  董童鹤 ,  温剑桥 ,  王禹霖 ,  宋世豪

IPC: H02M3/158 ,  H02M1/34

Abstract: 本发明涉及一种能量闭环控制的直流电源，包括主电路和控制电路两部分，主电路为标准Buck电路；控制电路包括：电感电流检测电路、电容电压检测电路、输出电流检测电路、期望电容储能计算电路、期望电感储能计算电路、期望负载消耗能量计算电路、期望总能量计算电路、实际电感储能计算电路、实际电容储能计算电路、实际负载消耗能量计算电路、负载辨识电路、实际总能量计算电路、运算电路、控制器电路、PWM信号电路。本发明弱化电源输出动态性能对控制器参数取值敏感性，降低了控制器参数设计复杂性，在抑制住电压、电流超调和振荡现象同时，实现对动态调节时间的优化。

公开(公告)号：CN108923705A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810771484.8

申请日：2018-07-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张强 ,  孙维义 ,  王言畅 ,  杨威 ,  段玉 ,  董童鹤 ,  温剑桥 ,  何昕 ,  武保成 ,  魏家植

IPC: H02P7/28

Abstract: 本发明涉及一种能量控制的直流电机调速装置，调速电路由直流电机、工作电源、可控开关、二极管、励磁电源构成，工作电源通过可控开关与直流电机的电枢绕组连接；二极管并联在直流电机的电枢绕组两端；励磁电源与直流电机的励磁绕组连接；控制电路包括电压检测电路、电流检测电路、输入能量计算电路、电感储能计算电路、电磁转矩计算电路、负载转矩计算电路、转矩系数计算电路、期望电流计算电路、储能差值计算电路、动能计算电路、负载能量计算电路、输出能量计算电路、能量比较电路、时钟电路、逻辑驱动电路、转速检测电路。本发明降低了主电路体积、重量和成本，提高运行可靠性；避免PID控制器自身缺陷对调速装置性能不利影响。