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公开(公告)号：CN105277934A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510616038.6
申请日：2015-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
CPC classification number: G01S7/539
Abstract: 本发明提供的是一种基于阵列的弱线谱目标被动检测方法。步骤一、得到各个阵元接收到的信号的频谱；步骤二、得到频率方位输出矩阵形式：步骤三、得到矩阵PT；步骤四、形成空间谱输出值；步骤五、判定为探测目标的方位；步骤六、得到线谱目标；步骤七、判断频谱曲线中是否存在线谱等步骤实现的。本发明应用于弱线谱目标被动检测领域，解决了阵列信号处理领域的常规波束形成(CBF)技术不具备针对线谱目标的检测优势、CBF线谱检测器需要四维显示、不直观和不利于观察、多种不需要四维显示的方法又都需要统计的问题。
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公开(公告)号：CN102981146B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210468673.0
申请日：2012-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供的是一种单矢量水听器被动定位方法。（1）对声压信号进行短时傅立叶变换，得到噪声信号的时频分布；（2）提取强线谱信号的时间历程，根据线谱频率的时间历程估计目标最近通过时刻，根据线谱的多普勒频偏估计目标的运动速度；（3）利用单矢量水听器接收的声压信号和水平振速信号对线谱相应的目标进行测向，得到目标通过测点过程的方位的时间历程；（4）根据目标的方位时间历程和运动速度估计目标的运动轨迹。本发明的优点在于不需要已知海洋的水文参数，仅须连续测量声压与水平振速信息即可实现对目标定位。本发明既适用于深海，也适用于浅海。
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公开(公告)号：CN102981146A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210468673.0
申请日：2012-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供的是一种单矢量水听器被动定位方法。（1）对声压信号进行短时傅立叶变换，得到噪声信号的时频分布；（2）提取强线谱信号的时间历程，根据线谱频率的时间历程估计目标最近通过时刻，根据线谱的多普勒频偏估计目标的运动速度；（3）利用单矢量水听器接收的声压信号和水平振速信号对线谱相应的目标进行测向，得到目标通过测点过程的方位的时间历程；（4）根据目标的方位时间历程和运动速度估计目标的运动轨迹。本发明的优点在于不需要已知海洋的水文参数，仅须连续测量声压与水平振速信息即可实现对目标定位。本发明既适用于深海，也适用于浅海。
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公开(公告)号：CN102664687A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210115368.3
申请日：2012-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种CHIRP-OFDM系统频域分集接收方法，包括以下步骤：在发射端，将数据串并转换后调制到频谱上，进行离散傅立叶逆变换，得到一组时域信号，对时域信号以线性调频信号为载波做扩频调制，确定调频斜率；在接收端，将接收到的串行信号去除循环前缀，对信号解扩调制，同样采用确定的线性调频信号作为载波，调频斜率与发射端共轭；进行离散傅立叶变换得到频域频谱，对多途信号的每一根谱线作相位补偿，并与直达信号谱线相叠加，使得各个谱线同相相加，达到分集接收的目的，继而恢复出发送信号；进行数字解调，得到数据输出。本发明有效的克服信道中的频率选择性衰落，提高了系统性能。
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公开(公告)号：CN119986665A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510177420.5
申请日：2025-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/08
Abstract: 一种基于垂直双水听器的水面目标被动测距方法、存储介质及设备，它属于水声探测和阵列信号处理技术领域。本发明解决了现有水面目标测距方法的适用范围小以及用于测距的几何结构复杂的问题。本发明中的水听器布放在接近海底处，主要是对直达声区的目标进行定位，且由于布放方式为垂直布放，两者仅有深度差，通过对水听器接收信号进行自相关操作，利用得到的水听器自相关函数就可以提取深海直达声与海底反射声之间的时延，并利用深海直达声与海底反射声之间的时延建立方程组，再通过求解方程组得到水听器与水面目标的水平距离，通过本发明的测距方法可以对水面目标进行实时探测，得到水面目标的测距结果。本发明方法可以应用于水面目标测距。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109870694B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910129870.1
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于多无人艇平台的高精度长基线定位系统,涉及水声定位领域,为了解决现有基于潜标平台或浮标平台的长基线定位系不利于定位的问题。本发明包括指挥控制分系统和多个无人艇定位分系统；每个无人艇定位分系统配置1个水听器基阵单元，所有水听器基阵单元获得的信号都发送给指挥控制分系统进行处理，进而获取目标的位置。本发明的机动性好，方便跨海区作业，可以快速到达指定海域并根据需求灵活形成预设的定位阵型，且成本低，效率高，噪声低。
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公开(公告)号：CN112649798B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011641004.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 水声目标弱线谱软判决被动探测方法，解决了现有检测前跟踪门限检测出现的弱目标线谱检测概率低，虚警概率高的问题，属于水声目标探测技术领域。本发明包括：S1、将被动声纳系统的接收信号进行短时傅里叶变换；S2、结合线谱的状态建立状态方程及量测方程；状态方程为：Xk＝Xk‑1+Qk；量测方程为：Zk＝h(ekXk,wk)；其中，函数h(.)表示S1的短时傅里叶变换，ek表示标记状态，ek＝1表示跟踪的水声目标线谱存在，ek＝0表示跟踪的水声目标线谱不存在；S3、将S1得到的短时傅里叶变换结果结合S2中的状态方程及量测方程，基于粒子滤波，得到线谱在k时刻的线谱存在概率： M表示粒子滤波产生粒子的数量。
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公开(公告)号：CN110703258B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201911005254.1
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 水下探测基阵通道间相位一致性校准方法，属于水下探测基阵声学测试技术领域。本发明解决了现有水下探测基阵的通道间相位一致性存在偏差时导致方位估计结果准确性差，且多个水下基阵逐一进行通道间一致性校准效率低的问题。本发明在设置的水下测试环境内，利用多个探测基阵的GPS位置，对声源的位置进行估计，再利用声源位置求取各探测基阵不同频点处各探测通道之间的相位一致性校准误差数据；然后利用所述相位一致性校准误差数据，实现对多个水下探测基阵通道间相位一致性校准。本发明适用于多基阵同时进行通道间相位一致性校准。
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公开(公告)号：CN109782228B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910130298.0
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 瞬态信号的多定位节点联合波形估计方法，属于瞬态信号的波形估计领域，本发明为解决现有技术无法实现在多途信道中实现瞬态信号的波形估计的问题。本发明所述瞬态信号的多定位节点联合波形估计方法，该波形估计方法的具体过程为：采用空域滤波方法对接收信号进行抑制噪声处理；利用反卷积消除多途信号对接收信号波形的畸变影响；通过均匀加权实现多途信道中接收信号的瞬态信号的波形估计。本发明用于对信号的波形估计。
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公开(公告)号：CN111427042B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010215107.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于高刷新率声脉冲的水下弱目标回波检测前跟踪方法，涉及信号处理领域，针对现有技术中由于水下环境不稳定带来的干扰及刷新率低进而导致探测效率低的问题，包括以下步骤：步骤一：基于高功率低刷新率信号，使其在同一周期内增加发射声脉冲个数，且在周期内发射能量一定的情况下降低单个发射声脉冲的功率，得到低功率高刷新率信号，并将其作为发射信号；步骤二：将主动声纳探测系统接收到的回波信号进行匹配滤波处理；步骤三：结合弱目标的运动状态及步骤二中匹配滤波处理的结果建立目标的状态方程及量测方程；步骤四：将步骤二得到的量测值结合步骤三中建立的运动方程及量测方程，然后通过检测前跟踪方法进行处理，得到弱目标的检测、跟踪结果。
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