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公开(公告)号：CN109204728A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811310173.8
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 一种用于海浪补偿的混联机构，属于海洋工程装备技术领域。该混联机构主要由六自由度并联机构、三自由度串联机构、安装底座组成；六自由度并联机构由六个液压缸和上平台组成，主要补偿运维船受海浪影响的三维姿态；三自由度串联机构由回转机构、俯仰机构和伸缩机构组成，能够补偿运维船受海浪影响的三维方向位移；安装底座用于将混联机构固定在运维船甲板上。本发明能够提供高海况条件下的海浪补偿能力，位置和姿态的主动补偿范围较大，补偿精度高且在满足工作任务负载条件下，具有重量轻，整机功率小的特点，为海上平台的安全维修和稳定运行提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN101866561A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010197572.5
申请日：2010-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B7/02
Abstract: 本发明提供的是可调整式多元变量渐近寻优算法的智能组卷装置及方法。通过试题数据库模块、系统管理模块、试题管理模块、试卷管理模块、身份认证模块和中心处理模块，采用可调整式多元变量渐近寻优算法来实现智能组卷中的信息处理。提高了组卷速度，节省了组卷时间。多次试验证明与以往方法相比本方法的组卷效率提高了约28％，成功率到达了98％，提高了信息处理的稳定性，节约了组卷时间，避免了智能组卷失败的情况发生，组出的试卷知识点涵盖全面，使考试更具有公正性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103332072B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310275522.8
申请日：2013-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60C17/06
Abstract: 本发明的目的在于提供汽车轮胎防爆支撑装置，包括支撑单元，支撑单元包括拱形片、滑动块、C型套筒、可动挡片，括拱形片包括底端的直线部分和顶端的弧形部分，直线部分固定在轮毂上，滑动块顶端与拱形片的里侧铰接，C型套筒固定在轮毂上，滑动块的底端可在轮毂上和C型套筒之间滑动并被C型套筒限定最大滑动位置，滑动块和拱形片的直线部分安装弹簧，可动挡片包括固定部分和套装在固定部分的旋转部分，固定部分固定在轮毂上，旋转部分可绕固定部分旋转，当拱形片的弧形部分贴近或贴于轮毂时，可动挡片的上端压在弧形部分上使其固定。本发明具有结构形式简单，反应迅速等优点。
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公开(公告)号：CN103147514B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310081822.2
申请日：2013-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04B1/61
Abstract: 一种基于夹芯结构的嵌板连接系统。本发明涉及的是一种能够实现稳固连接的夹芯板结构连接系统。本发明包括两块面板、固定支座和芯子，其特征在于：面板带有L型卡头，卡头的一边垂直于面板，另一边有突牙并与面板连接在一起，两块面板中间填充有芯子，J型槽的两端分别嵌入在两个L型卡头与面板的空隙中，固定支座安装在连接件的接缝处，固定支座内有与L型卡头相配合的凹槽。本发明的系统结构形式简单，卡头和凹槽通过夹芯对结构的压力连接在一起，采用这种连接形式，易于装卸；可适应硬塑料，铝合金，钢材等材质的板类结构，应用范围较广；中间夹芯层使得结构承受载荷能力不降低质量却实现了轻量化；支座两侧的三角形护翼可以保护连接部位，同时提高结构的抗弯能力。
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公开(公告)号：CN110027678B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910324519.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于海浪主动补偿的混联登乘机构运动规划方法。本发明通过对混联登乘系统的结构分析，并进行分解，分别建立六自由度并联平台和三自由度串联舷梯运动学模型，通过雅克比矩阵伪逆法对两个子系统进行运动量分配，结合当前任务情况和子系统的约束情况，采用梯度投影法优化系统的运动量，避免系统的奇异位形出现。该方法有效解决混联机构自由度冗余的运动学多解问题，同时综合考虑关节限位、机构奇异位形等因素，极大限度地优化了混联机构的空间运动分配，为混联登乘系统控制提供输入参数，满足实际工作情况下的运维需要。
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公开(公告)号：CN103147514A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310081822.2
申请日：2013-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04B1/61
Abstract: 一种基于夹芯结构的嵌板连接系统。本发明涉及的是一种能够实现稳固连接的夹芯板结构连接系统。本发明包括两块面板、固定支座和芯子，其特征在于：面板带有L型卡头，卡头的一边垂直于面板，另一边有突牙并与面板连接在一起，两块面板中间填充有芯子，J型槽的两端分别嵌入在两个L型卡头与面板的空隙中，固定支座安装在连接件的接缝处，固定支座内有与L型卡头相配合的凹槽。本发明的系统结构形式简单，卡头和凹槽通过夹芯对结构的压力连接在一起，采用这种连接形式，易于装卸；可适应硬塑料，铝合金，钢材等材质的板类结构，应用范围较广；中间夹芯层使得结构承受载荷能力不降低质量却实现了轻量化；支座两侧的三角形护翼可以保护连接部位，同时提高结构的抗弯能力。
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公开(公告)号：CN203160430U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320116792.X
申请日：2013-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04B1/61
Abstract: 本实用新型涉及的是一种基于夹芯结构的嵌板连接系统。本实用新型包括两块面板、固定支座和芯子，其特征在于：面板带有L型卡头，卡头的一边垂直于面板，另一边有突牙并与面板连接在一起，两块面板中间填充有芯子，J型槽的两端分别嵌入在两个L型卡头与面板的空隙中，固定支座安装在连接件的接缝处，固定支座内有与L型卡头相配合的凹槽。本系统结构形式简单，卡头和凹槽通过夹芯对结构的压力连接在一起，采用这种连接形式，易于装卸；可适应硬塑料，铝合金，钢材等材质的板类结构，应用范围较广；中间夹芯层使得结构承受载荷能力不降低质量却实现了轻量化；支座两侧的三角形护翼可以保护连接部位，同时提高结构的抗弯能力。
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