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公开(公告)号：CN119616737A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411800480.X
申请日：2024-12-09
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
Abstract: 本发明公开了一种内混式甲醇‑氢双燃料同轴喷射器及控制方法，包括甲醇裂解制氢系统和双燃料同轴喷射系统；甲醇裂解制氢系统包括氢气支路和甲醇支路；甲醇通过氢气支路释放，通过换热器、反应器和气液分离器得到高纯度的氢气，分离后的氢气通过压缩机加压后，在压缩机后分为两路分别连接气体通道，且两分路上都设置有流量控制器和单向阀，气体通道贯穿至双燃料同轴喷射系统内；甲醇通过甲醇支路释放，再经过加压泵加压后进入双燃料同轴喷射系统。在双燃料同轴喷射系统内实现甲醇‑氢混合喷射，同时也可以单一甲醇燃料和氢燃料的喷射。本发明能够有效地弥补甲醇在低压射流状态之下雾化不理想问题。
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公开(公告)号：CN118883071A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410922025.0
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种发动机多喷油器可变角度射流雾化与燃烧测试装置及方法，本发明使用定容燃烧弹内壁呈圆筒状，保证与发动机缸内几何形状相匹配，可以更好的模拟发动机燃料射流的喷雾与燃烧特性，使测试结果能够更好地应用于车/船等运载内燃机；更换喷油器/喷射阀及其所配套的喷油器端盖可以实现对多元绿色燃料喷雾与燃烧特性的测试与分析；通过在不同窗口处更换喷油器，可实现多个相同引燃燃料以引燃一个主燃燃料、一个引燃燃料以引燃多个相同主燃燃料以及多个相同引燃燃料以引燃多个相同主燃燃料；在窗口处使用观察视窗或喷油器端盖以实现该窗口观察或喷油的不同作用，进而测试90°与180°下喷雾射流与燃烧特性。
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公开(公告)号：CN112896474B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110197368.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种四分区压力驱动柔性仿生鱼及其制作方法，涉及水下探测领域。本发明是为了解决现有机器鱼不能快速灵活的通过复杂的地形导致无法完成复杂环境下的水下探测作业的问题；一种四分区压力驱动柔性仿生鱼包括：机器鱼尾鳍、胸鳍、流体弹性驱动器、锂电池、控制板、位置姿态传感器、电源管理模块、无线通讯模块、蠕动泵、胸鳍舵机；所述流体弹性驱动器设置在鱼尾的内部；所述流体弹性驱动器设置有五个独立腔室；所述五个独立腔室中的四个独立腔室分别为上腔室、左腔室和右腔室、下腔室、中心腔室；一种四分区压力驱动柔性仿生鱼的制作方法，包括：注塑石蜡模具；将获得的石蜡模具与硅胶模具外壳进行组装并浇模；将沸水注入模具中进行脱模。
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公开(公告)号：CN105857547B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610338981.X
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种UUV防渔网缠绕装置，涉及UUV防护领域。为了解决UUV在海洋环境中航行时被前方成片状渔网缠绕的问题。包括两个旋转刀片、收放驱动装置和旋转驱动装置；收放驱动装置，用于控制两个旋转刀片呈平行收回状态或V型展开状态；当两个旋转刀片呈V型展开状态时，旋转驱动装置用于控制两个旋转刀片做回转运动，进行切割渔网。本发明能有效避免UUV在海洋环境中航行时被前方成片状的渔网缠绕，保证了UUV的航行安全，具有较高的实用性；本发明采用可收放式设计，防渔网装置收回UUV壳体后不影响UUV的正常航行。
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公开(公告)号：CN119801788A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411800474.4
申请日：2024-12-09
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国船舶集团有限公司第七一一研究所
IPC: F02M21/02
Abstract: 本发明公开了一种内混式氨‑氢双燃料低压同轴喷射器及控制方法，包括同轴喷射系统和氨在线裂解制氢系统；氨裂解制氢系统包括液氨支路和氢气支路；燃油启动时，同时打开两个闸阀，液氨储罐1两个出口同时释放液氨，液氨支路的液氨经过加压泵压力达0.8Mpa‑10Mpa后，进入双燃料同轴喷射系统的燃料腔内。所述储氨罐1一号出口通过打开一号闸阀2释液氨支路的液氨通过汽化器、换热器、分解炉、分离器后得到高纯度的氢气，再经过压缩机达到与液氨支路中液氨接近一致的压力后进入混合腔，此时ECU控制调压螺钉向上运动带动针阀向上运动使得液氨燃料进入混合腔，在混合腔实现液氨与氢气混合并喷射。本发明可在低压(0.8Mpa‑10Mpa)状态下进行，弥补雾化效果不佳的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107292039B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201710501661.6
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/10
Abstract: 本发明提供一种基于小波聚类的UUV巡岸轮廓构建方法，针对UUV的未知环境探测与同步巡岸控制中的环境轮廓构建问题，提出了一种改进的基于小波聚类的轮廓构建方法。该算法对原始障碍点数据进行局部小波聚类给出UUV在当前位置下视域内的孤立点备选集R和各个类的集合Ci，并通过全局聚类决策制订的一系列聚类策略对孤立点和类数据进行处理，使孤立点被剔除，得到了海岸轮廓的障碍点集，再通过该障碍点集利用Alpha‑Shapes的方法得出具体的海岸轮廓。本文模拟UUV巡岸过程中采集障碍点并加入噪声数据，将其作为原始数据进行仿真，算法快速准确地给出了海岸轮廓，证明了算法的有效性和可行性。
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公开(公告)号：CN119982300A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510204611.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种利用船舶重力势能进行发电的装置及发电方法。本发明组成包括：线性发电机构、旋转发电机构，二者安装在船舶底板、下板之间；线性发电机构包括安装在船舶底板下方的连杆，连杆上安装有永磁体，永磁体下端与下板之间具有弹簧，铜制线圈固定在下板上，铜制线圈套在永磁体、弹簧外部；旋转发电机构包括安装在船舶底板下方的齿条，齿条与齿轮传动机构啮合，齿轮传动机构分别与发电机一、发电机二连接。本发明安装在船舶的底板下方，通过两板间法向的相对位移，通过磁铁和铜制线圈产生的电磁感应现象，以及发电机的运作，将船舶的重力势能转化为电能，将线性发电和旋转发电的双向发电结合在一起，充分利用船舶重力势能进行发电。
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公开(公告)号：CN119761023A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411857861.1
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , F02B77/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明为发动机工作性能分析领域，尤其涉及一种压燃式甲醇发动机基于现象学喷雾特性的缸压快速计算方法及其系统。步骤1：根据压燃式甲醇发动机机型参数确定缸压计算的初始条件，将整个发动机从压缩开始到燃烧结束的工作过程进行离散化处理，划分为等间隔计算步长；步骤2：喷油开始后，采用现象学离散化模型计算每一步长内的甲醇喷雾的贯穿距、空气卷吸率、湍动能以及蒸发率；步骤3：基于步骤2的参数，计算滞燃期以及已蒸发甲醇的燃烧速率；步骤4：根据步骤3中所计算的燃烧速率，可计算出缸内整体的放热率，实现缸压的快速计算。本发明基于甲醇喷雾在缸内的现象学特性建模，快速而准确地预测缸内压力，从而增强压燃式甲醇发动机的性能预测与控制优化能力。
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公开(公告)号：CN119065391A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411156950.3
申请日：2024-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明涉及一种自组织AUV双体协调对接的路径规划方法，属于水下机器人技术领域。自组织AUV前后完成感知定位和位置对齐，实现自主动态对接；针对海流扰动，提出最优轨迹规划方法，优化航行时间、能量消耗和安全性；研究自组织AUV双体的主动对接约束条件及海流影响，建立了海流干扰下的动力学方程，设计一种考虑多约束条件的自组织AUV双体主动对接规划算法；采用伪谱法求解具有约束的非线性规划问题，确保运动参数在约束条件下的收敛性。主要包括以下步骤：建立系统模型；进行轨迹优化问题表述；进行性能指标的离散化；使用KKT乘子法将边值问题转化为初值问题；进行轨迹调整与优化。本提高了对接效率、安全性和隐蔽性，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN118883072A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410922027.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟内燃机热流场下绿色燃料燃烧的测试装置及方法，包括定容燃烧弹，其上端安装有喷油器端盖，喷油器安装在喷油器端盖上；包括观察视窗，通过视窗端盖与定容燃烧弹紧密连接；包括伺服电机连接于定容燃烧弹的最底部，并通过编码器线与伺服驱动器连接，通过动力线与伺服驱动器连接；伺服电机通过轴系与位于定容燃烧弹内部底部的多叶螺旋桨连接；定容燃烧弹内部设有加热装置和热电偶；定容燃烧弹上部依次连接有排气阀和尾气处理装置，下部依次连接有进气阀和高压空气瓶。本发明通过调节定容燃烧弹内温度、压力，更换喷油器端盖以更换不同燃料所使用的喷油器来模拟发动机做功冲程缸内热流场特性条件下多元绿色燃料燃烧测试。
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