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公开(公告)号：CN103212768B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310099634.2
申请日：2013-05-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种曲面切割装置，包括第一-第三电机、第一-第三滑轨，第一-第三电机分别安装在第一-第三电机固定板上，第一-第三电机上分别安装第一电机法兰盘-第三电机法兰盘，第一滑轨和第三滑轨上分别安装第一滑块和第二滑块，第一滑轨法兰盘和第二滑轨法兰盘分别安装在第一滑块和第二滑块上，第一连杆的两端分别连接第一电机法兰盘和第一滑轨法兰盘，第三滑轨法兰盘上安装割炬，第三滑轨固定在第三电机固定板上，第二连杆的两端分别连接第三电机法兰盘和割炬，第一滑轨连接第二滑轨且两者可相对转动，第二滑轨连接第二电机固定板，第二电机法兰盘连接第三电机固定板。本发明结构简单紧凑，效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN103084698B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310010942.3
申请日：2013-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于变胞原理的数控火焰切割机，包括水平旋转机构、垂直升降机构、变径机构和割枪摆动机构。各机构之间的共同作用使切割机在不换割枪的情况下，次序完成直口和变角度坡口的切割，而且切割机控制简单、反应迅速。以割枪摆动驱动电机、割枪摆动小齿轮、割枪摆动大齿轮、割枪摆动丝杠、丝杠螺母、变胞电机、连杆、定弧板、动弧板等主要部件完成五杆二自由度机构的整体运动，通过割枪摆动驱动电机控制摆动自由度、变胞电机控制变胞自由度，两个自由度共同作用改变割枪摆动机构的工作构态，也改变割枪的位置，满足直口切割和变角度坡口切割的多工况的工作要求。设计新颖，结构可靠，可以解决船舶制造中空间复杂曲面切割的加工难题。
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公开(公告)号：CN103469528A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310451373.6
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明的目的在于提供一种阳台晾衣装置，包括升降机构、晾晒机构；升降机构包括电机、线轮，电机连接并驱动蜗杆，蜗杆与蜗轮相配合，蜗轮通过联轴器连接线轮，线轮的左右两侧分别设置第一定滑轮、第二定滑轮，绳索依次绕过第一定滑轮、线轮、第二定滑轮，绳索的左端部连接第一连接板，绳索的右端部连接第二连接板，电机、线轮、第一定滑轮、第二定滑轮、蜗杆、蜗轮均安装在阳台的天花板上；晾晒机构分别连接第一连接板和第二连接板。本发明采用蜗轮蜗杆传动实现了机构的自锁；采用差动螺旋机构使两根晾衣杆能够同时松开与夹紧。实现了晾晒被子和夹紧衣架两种功能。本发明设计新颖，结构简单、可靠，控制简单，更适合于在阳台上晾晒衣服、被子等。
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公开(公告)号：CN103171998A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310092294.0
申请日：2013-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66F9/18
Abstract: 本发明提供的是一种油桶抱取装置。由安装板、气缸、上连接块、下连接块、拉杆、抱爪、双铰接连杆、三铰接连杆、固定轨道、活动轨道、底托、上滑块、下滑块等组成，分为上部抱紧机构和下部托起机构。上部抱紧机构由上连接块、两个上滑块、两个抱爪、两个双铰接连杆等组成。下部托起机构由下连接块、两个三铰接连杆、两个固定轨道、两个活动轨道、底托、四个下滑块等组成。本发明中的双自锁结构极大地提高了油桶在转运过程中的安全可靠性；托起与抱紧同步进行，提高了系统的反应速度；气缸作为动力源，环保无污染。
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公开(公告)号：CN103912765B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410087966.3
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16M11/06 , F16M11/18 , F16M11/32 , F16F15/023
Abstract: 本发明的目的在于提供一种模块化多功能并联隔振平台，包括工作台和支撑腿，支撑腿包括电磁脚、液压机构、支撑腿支座、蜗轮蜗杆机构，液压机构包括液压缸，液压缸里设置活塞，液压缸外部过盈装配有导向套筒，液压缸安装在电磁脚上，蜗杆通过蜗杆支座安装在工作台下方，涡轮通过蜗轮轴支座安装在工作台下方，蜗轮与蜗杆相啮合，液压缸上套装有连接板，连接板与导向套筒固定在一起，连接板上伸出侧板，侧板上安装有侧轴，侧轴与蜗轮上均开有键槽并通过键槽实现联动，侧轴通过支架连接工作台，支撑腿支座固定在工作台下方，液压缸的耳轴与支撑腿支座通过连接轴相连。本发明能适应复杂环境、具有缓冲防振功能、结构简单且模块化、易于操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103171998B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310092294.0
申请日：2013-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66F9/18
Abstract: 本发明提供的是一种油桶抱取装置。由安装板、气缸、上连接块、下连接块、拉杆、抱爪、双铰接连杆、三铰接连杆、固定轨道、活动轨道、底托、上滑块、下滑块等组成，分为上部抱紧机构和下部托起机构。上部抱紧机构由上连接块、两个上滑块、两个抱爪、两个双铰接连杆等组成。下部托起机构由下连接块、两个三铰接连杆、两个固定轨道、两个活动轨道、底托、四个下滑块等组成。本发明中的双自锁结构极大地提高了油桶在转运过程中的安全可靠性；托起与抱紧同步进行，提高了系统的反应速度；气缸作为动力源，环保无污染。
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公开(公告)号：CN103170541B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310092293.6
申请日：2013-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21D37/12
Abstract: 本发明提供的是一种冷冲压模具导向装置，包含导柱（1）、导套（2），其特征是：在导柱（1）圆周均布由2-8个矩形凹槽，耐磨块（5）镶在所述矩形凹槽中，耐磨块（5）与矩形凹槽之间设有垫片（8），导柱（1）上设有储油槽。在导柱、导套发生磨损后，不需拆卸与更换，只需要更换与导柱相连的耐磨块即可，还可以改善导柱、导套的润滑。在拆卸与更换耐磨块时，操作简单。其整体结构简单，不需对现有模座进行改进，且工作可靠，可以提高模具工作效率，减小原材料消耗，并能保证模具的导向精度，从而保证产品的加工精度，提高产品的生产效率，降低产品的生产成本。
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公开(公告)号：CN103465989A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310421955.X
申请日：2013-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明的目的在于提供仿蛙后腿跳跃机构，包括躯干机构、大腿机构、小腿机构、脚掌机构，躯干机构包括左侧躯干支撑板、右侧躯干支撑板，大腿机构包括左侧大腿支撑板、右侧大腿支撑板、大腿固定板，小腿机构包括小腿转动机构、小腿复位机构、小腿伸缩机构，脚掌机构包括两个脚掌座。本发明用绳索取代连杆组成四连杆机构，运用连杆原理进行了设计，增加了对青蛙后腿的仿生程度，实现高仿生性；增强了腿部柔性，提高了起跳和缓冲效果。
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公开(公告)号：CN103465779A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310422074.X
申请日：2013-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供双引擎全向四驱行进机构，主要由换向机构和驱动牵引机构两大部分组成，换向机构主要包括换向驱动电机、换向同步带轮、换向同步带、套筒、轴承座、滚动轴承、横传动轴、车轮等构件。换向驱动电机通过换向同步带驱动四个换向同步带轮，通过同步带轮将扭矩传递给套筒，带动套筒转动，套筒转动带动与之连接为一体的轴承座滚动轴承、横传动轴、车轮等一起转动，从而达到在任意时刻小车能够沿着平面内任意方向前进的目的。本发明采用四轴联动的方式进行驱动，大大简化了机构和降低了控制的难度，而且保证了四个轮子行进完全同步，同时使轮子能够在平面内转向任意方向。
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公开(公告)号：CN103170541A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310092293.6
申请日：2013-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21D37/12
Abstract: 本发明提供的是一种冷冲压模具导向装置，包含导柱（1）、导套（2），其特征是：在导柱（1）圆周均布由2-8个矩形凹槽，耐磨块（5）镶在所述矩形凹槽中，耐磨块（5）与矩形凹槽之间设有垫片（8），导柱（1）上设有储油槽。在导柱、导套发生磨损后，不需拆卸与更换，只需要更换与导柱相连的耐磨块即可，还可以改善导柱、导套的润滑。在拆卸与更换耐磨块时，操作简单。其整体结构简单，不需对现有模座进行改进，且工作可靠，可以提高模具工作效率，减小原材料消耗，并能保证模具的导向精度，从而保证产品的加工精度，提高产品的生产效率，降低产品的生产成本。
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