公开(公告)号：CN103084698A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310010942.3

申请日：2013-01-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  张满慧 ,  刘秀莲 ,  王洪光 ,  张保平 ,  高爽 ,  王茂林 ,  叶小红 ,  姜贵林 ,  李少远

IPC: B23K7/00 ,  B23K7/10

Abstract: 本发明提供的是一种基于变胞原理的数控火焰切割机，包括水平旋转机构、垂直升降机构、变径机构和割枪摆动机构。各机构之间的共同作用使切割机在不换割枪的情况下，次序完成直口和变角度坡口的切割，而且切割机控制简单、反应迅速。以割枪摆动驱动电机、割枪摆动小齿轮、割枪摆动大齿轮、割枪摆动丝杠、丝杠螺母、变胞电机、连杆、定弧板、动弧板等主要部件完成五杆二自由度机构的整体运动，通过割枪摆动驱动电机控制摆动自由度、变胞电机控制变胞自由度，两个自由度共同作用改变割枪摆动机构的工作构态，也改变割枪的位置，满足直口切割和变角度坡口切割的多工况的工作要求。设计新颖，结构可靠，可以解决船舶制造中空间复杂曲面切割的加工难题。

公开(公告)号：CN103084698B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201310010942.3

申请日：2013-01-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  张满慧 ,  刘秀莲 ,  王洪光 ,  张保平 ,  高爽 ,  王茂林 ,  叶小红 ,  姜贵林 ,  李少远

IPC: B23K7/00 ,  B23K7/10

Abstract: 本发明提供的是一种基于变胞原理的数控火焰切割机，包括水平旋转机构、垂直升降机构、变径机构和割枪摆动机构。各机构之间的共同作用使切割机在不换割枪的情况下，次序完成直口和变角度坡口的切割，而且切割机控制简单、反应迅速。以割枪摆动驱动电机、割枪摆动小齿轮、割枪摆动大齿轮、割枪摆动丝杠、丝杠螺母、变胞电机、连杆、定弧板、动弧板等主要部件完成五杆二自由度机构的整体运动，通过割枪摆动驱动电机控制摆动自由度、变胞电机控制变胞自由度，两个自由度共同作用改变割枪摆动机构的工作构态，也改变割枪的位置，满足直口切割和变角度坡口切割的多工况的工作要求。设计新颖，结构可靠，可以解决船舶制造中空间复杂曲面切割的加工难题。