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公开(公告)号：CN110855198A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911071344.0
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P9/16 , F03D7/00 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种同时使用太阳能和风能的发电装置，包括太阳能电池、发电机、蓄电池、实时直流电流分流器模块；所述实时直流电流分流器模块包括控制器、传感器和两条并联的电阻支路；太阳能电池吸收太阳能转化为直流电，直流电输至实时直流分流器模块，实时直流分流器模块通过传感器检测发电机转速，并通过传感器检测太阳能电池输出的直流电流，实时直流分流器模块经过两条并联的电阻支路将电流分别输至发电机直流励磁绕组和蓄电池；蓄电池与发电机直流绕组相连。本发明综合利用风能和太阳能进行发电；具有调压范围大、变速恒压运行、输出端电力变换装置简单、控制策略简单、输出电压稳定的特点。
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公开(公告)号：CN110758707A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910997923.1
申请日：2019-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种适用于船舶的发电推进减摇一体化装置，包括推杆、发电推进减摇系统，所述推杆与转动装置顶端连接，转动装置底端与直线电机通过转轴连接，所述发电推进减摇系统包括发电机、电动机、水轮机和螺旋桨，螺旋桨通过连杆与电动机的前端连接，水轮机通过连杆与发电机的前端连接，电动机和发电机的后端通过第二支架固定，第二支架一端与直线电机连接，第二支架的另一端与第一支架连接，第一支架围合在螺旋桨和水轮机的外侧通过直线电机固定，第一支架上相对于螺旋桨和水轮机外侧均安装有固定装置。本发明除了利用潮流能进行发电，还可以实现推进和减摇的功能，减少海洋环境污染，提高船舶续航能力，加快船舶航行速度，并增强船舶稳定性。
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公开(公告)号：CN109736997A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811573071.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人航行领域，特别涉及一种用于水下无人航行器的海流发电装置。此发明是通过在水下无人航行器尾部安装一个水力发电装置来为水下无人航行器充电，海流会带动水力发电装置的叶片旋转，从而驱使发电机产生电能并储存在蓄电池中，完全满足航行器的工作需求，达到永久续航的目的。该水下无人航行器可以通过所加的水力发电装置满足远洋探测所需的电力；当水下无人航行器定点探测时，同时也可以利用水力发电装置进行充电；水力发电装置安装在航行器尾部，占据航行器内部空间很小；水力发电装置可以收缩叶片贴近航行器，使水力发电装置不影响水下无人航行器的航行及其航速。
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公开(公告)号：CN110855198B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201911071344.0
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P9/16 , F03D7/00 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种同时使用太阳能和风能的发电装置，包括太阳能电池、发电机、蓄电池、实时直流电流分流器模块；所述实时直流电流分流器模块包括控制器、传感器和两条并联的电阻支路；太阳能电池吸收太阳能转化为直流电，直流电输至实时直流分流器模块，实时直流分流器模块通过传感器检测发电机转速，并通过传感器检测太阳能电池输出的直流电流，实时直流分流器模块经过两条并联的电阻支路将电流分别输至发电机直流励磁绕组和蓄电池；蓄电池与发电机直流绕组相连。本发明综合利用风能和太阳能进行发电；具有调压范围大、变速恒压运行、输出端电力变换装置简单、控制策略简单、输出电压稳定的特点。
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公开(公告)号：CN110758707B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910997923.1
申请日：2019-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种适用于船舶的发电推进减摇一体化装置，包括推杆、发电推进减摇系统，所述推杆与转动装置顶端连接，转动装置底端与直线电机通过转轴连接，所述发电推进减摇系统包括发电机、电动机、水轮机和螺旋桨，螺旋桨通过连杆与电动机的前端连接，水轮机通过连杆与发电机的前端连接，电动机和发电机的后端通过第二支架固定，第二支架一端与直线电机连接，第二支架的另一端与第一支架连接，第一支架围合在螺旋桨和水轮机的外侧通过直线电机固定，第一支架上相对于螺旋桨和水轮机外侧均安装有固定装置。本发明除了利用潮流能进行发电，还可以实现推进和减摇的功能，减少海洋环境污染，提高船舶续航能力，加快船舶航行速度，并增强船舶稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110868136A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911070785.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种综合利用太阳能和风能的发电装置，包括太阳能电池、发电机、蓄电池、逆变器模块、控制器模块、DC/DC变换模块、变流器模块；太阳能电池与蓄电池相连，蓄电池通过逆变器模块与发电机相连，同时蓄电池通过DC/DC变换模块与发电机相连，控制器模块与逆变器模块相连，控制器检测发电机转子转速，发电机转子三相交流励磁绕组通过变流器模块输出电能。发电装置中采用的电机可以同时使用风光两种可再生能源进行发电，有效提高可再生能源的利用效果。励磁电流由太阳能转化，不需要用电网的能量，同时采用混合励磁结构提高了发电机的效率，具有双馈发电机和永磁同步发电机的特点；具有混合励磁的结构。
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公开(公告)号：CN109515662A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811573047.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人航行领域，特别涉及一种适用于具有永久续航能力的水下无人航行器的充电系统。此发明是通过在水下无人航行器尾部安装一个水力发电装置来为水下无人航行器充电，海流会带动水力发电装置的叶片旋转，从而驱使发电机产生电能并储存在蓄电池中，完全满足航行器的工作需求，达到永久续航的目的。该水下无人航行器可以通过所加的水力发电装置满足远洋探测所需的电力；当水下无人航行器定点探测时，同时也可以利用水力发电装置进行充电；水力发电装置安装在航行器尾部，占据航行器内部空间很小；水力发电装置可以收缩叶片贴近航行器，使水力发电装置不影响水下无人航行器的航行及其航速。
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公开(公告)号：CN108891387A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810630467.2
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60S3/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种便携式智能洗车机器人，属于智能机器人技术领域。机器人主体由四个U型支架连接组成，各舵机分别固定在舵机固定架上，足端控制器中的气室、气阀通过通气管直接连接下方吸盘，实现对吸盘吸附能力的控制；足端控制器通过连接线与控制系统的嵌入式芯片进行连接，将红外距离传感器、陀螺仪、气室压力传感器、气阀开关等装置数据传送至芯片。针对目前现有的自动洗车机存在结构体体积较大、噪声大、清晰不彻底、安装位置受到限制的问题，研发出一款便携智能洗车机器人，机器在运行时利用数据库中各车型的结构数据，对汽车实现智能的洗车流程。同时不受时间和空间的限制，随时随地就可以对车辆进行清洗。
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公开(公告)号：CN108674197A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810746347.9
申请日：2018-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B60L50/90 , F01K21/005 , H02K7/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于四驱电动汽车的动力装置，并提出了一种在该动力装置基础上实现的动力驱动方法，属于由电能引发机械效应的动力学领域，涉及电热、电磁转化关系等相关技术。本发明中动力装置包括第一动力驱动模块、第二动力驱动模块及运动转换模块，第一动力驱动模块与第二动力驱动模块分别利用液电效应结合水中电爆炸数学模型及电磁重接技术实现对电动汽车的动力驱动，运动转换模块将动力驱动模块中产生的往复直线运动转化为圆周运动，并带动车轮旋转。本发明与传统电机及发动机相比，动力驱动模块不再局限形状，同时工质选用自来水，利用脉冲放电激励产生动力，工作效率高，安全性好，不会产生废气物质，具有绿色健康等优点。
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公开(公告)号：CN108674197B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810746347.9
申请日：2018-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于四驱电动汽车的动力装置，并提出了一种在该动力装置基础上实现的动力驱动方法，属于由电能引发机械效应的动力学领域，涉及电热、电磁转化关系等相关技术。本发明中动力装置包括第一动力驱动模块、第二动力驱动模块及运动转换模块，第一动力驱动模块与第二动力驱动模块分别利用液电效应结合水中电爆炸数学模型及电磁重接技术实现对电动汽车的动力驱动，运动转换模块将动力驱动模块中产生的往复直线运动转化为圆周运动，并带动车轮旋转。本发明与传统电机及发动机相比，动力驱动模块不再局限形状，同时工质选用自来水，利用脉冲放电激励产生动力，工作效率高，安全性好，不会产生废气物质。
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