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公开(公告)号：CN105301580A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510727121.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及阵列信号处理的水声被动探测领域，具体涉及水下拖曳线列阵探测过程中克服海洋环境噪声干扰的基于分裂阵互谱相位差方差加权的被动探测方法。本发明包括：由声速仪测量声波在水中传播的速度；采用半波间距布放水平均匀直线阵；半波间距直线阵接收声场中各声源的辐射信号；将半波间距M元阵均匀地划分为左子阵和右子阵；对左子阵和右子阵分别同时进行常规波束形成；计算左子阵波束输出与右子阵波束输出的共轭互谱；设置引导方位角，输出加权后的预成多波束图。本发明充分利用分裂阵互谱处理及互谱相位差方差的方位域特征，适用于水声工程中低信噪比条件下克服海洋环境噪声影响提高信噪比增益进而提高拖线阵声呐被动探测的作用距离。
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公开(公告)号：CN104535989A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510012169.3
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种浅海多途声信号分解方法。包括以下步骤：声纳发射装置发射信号，声纳接收装置接收信号；从接收到的信号提取出各个多途声信号的延迟；根据提取出的延迟对发射的信号做时延，获得一个实源信号和N-1个虚源信号；将得到的实源信号和N-1个虚源信号作为输入，将接收到的信号作为输出，构建ARX模型；令第k个虚源信号为输入，送入ARX模型，其余k-1个虚源信号设置为0，得到一条声信号；令k＝k+1，重复上一步，直到k＝N，得到N条声信号。本发明有效提高了多途信号的可分解性。
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公开(公告)号：CN101907708B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010235025.1
申请日：2010-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供目标回波亮点测量方法。接收阵接收回波信号，利用互相关分裂阵波束形成技术估计回波亮点的方位、并作为角度搜索范围的中心值；在已确定的角度搜索范围内采用极坐标的方式进行扫描，得到波束输出；将输出的波束与发射信号的拷贝作互相关；测拷贝相关的峰值的最大值，峰值的位置即是回波亮点的位置。本发明可有效的减少计算量，较常规的聚焦波束形成具有更高的分辨率和更低的旁瓣级，而拷贝相关具有有效地接收信号能量而抑制干扰的输出功率的特点，使得在低信噪比环境下MVDR聚焦波束形成的聚焦峰更加尖锐，背景更加平滑，旁瓣级更低。
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公开(公告)号：CN101261321A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064357.0
申请日：2008-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种应用于水下目标探测的激光声装置及探测方法。由接收基阵、接收机和PC机构成，其中，接收机由10通道模拟接收板、电源控制板和采集控制板组成，接收基阵由10元传感器组成，基阵接收由激光器发出的激光强脉冲击水所激发的声波，PC机通过PCI接口板、光纤与接收机互联。本发明的性能良好，工作稳定可靠，能够检测到水中目标的回波，探测到水下目标。
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公开(公告)号：CN116520249A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310515641.X
申请日：2023-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于空域矩阵预滤波的反卷积聚焦定位方法，包括利用声压水听器阵列接收来自近场的噪声源信号；获取每个子频段对应的互谱矩阵；获得对应的子频段的常规聚焦波束形成；获得宽带常规聚焦波束形成；获取强噪声源的位置坐标；在强噪声源附近设计各个子频段对应的空域矩阵滤波器；获取各个子频段滤波后的协方差矩阵；获取各个子频段处经过对应的空域矩阵滤波器预滤波后的常规聚焦输出；获取各个子频段处对应的阵列指向性函数字典；对各个子频段处对应的阵列指向性函数字典和各个子频段处对应的常规聚焦输出进行反卷积迭代，以获取各个子频段处对应的噪声源分布；对各个子频段处对应的噪声源分布进行求和，以获取最终的弱噪声源分布。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114578287A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210186716.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于多基地浮标阵改进模拟退火的融合定位方法，属于参数集信息融合领域，以经典模拟退火方法为基础，适用于水声环境低信噪比下多基地浮标阵水下探测系统融合定位时收敛速度慢、稳健性差的问题。采用模拟退火技术与变须长天牛须搜索相结合进行多基地浮标阵融合定位，针对多基地浮标阵经典模拟退火融合定位新位置点选取受全局随机性影响收敛速度过慢且稳健性较差问题，使模拟退火迭代降温过程兼顾收敛速度和定位精度，减小经典模拟退火时受全局随机性作用造成影响。利用天牛须变须长搜索的优势，在有效减少模拟退火迭代次数的同时避免算法后期因移动步长过大而定位精度削弱，提升经典模拟退火方法在多基地浮标阵中融合定位的性能。
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公开(公告)号：CN107861114B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201711085125.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于水声阵列空域反转的噪声抑制方法。首先，对N元水声阵列探测系统输出的信号进行时域数字滤波。然后，对时域快拍进行空域反转并卷积。空间反转卷积虚拟扩展了阵列孔径，得到了(2N‑1)元的阵列。接下来，对空间反转卷积后的阵列进行灵敏度均衡，均衡后的虚拟(2N‑1)元阵列的波束响应与实际的(2N‑1)元阵列一致。N元阵列的噪声主要集中在空间谱矩阵的对角线上，经过空域反转并卷积后得到的(2N‑1)元虚拟阵列数据，噪声集中在空间谱矩阵的中心元素上。再然后，将噪声集中的空间谱矩阵的中心元素置零，达到去除噪声分量提高信噪比的目的。最后，进行常规阵列处理，输出空域探测目标的信息。
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公开(公告)号：CN112083373A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010974050.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S1/76
Abstract: 本发明属于水声目标被动定位技术领域，具体涉及一种单矢量水听器被动定位及航迹预测方法。本发明弥补了现有方法只估计目标相对速度实现目标定位的局限性，为降低海洋环境先验信息依赖性提供新方法。本发明可以对匀速直线运动目标利用单矢量水听器实现目标绝对速度和距离的测量，以此为依据预测目标的后续航迹，并且不需事先确定海洋环境信息。本发明利用第二种干涉条纹方程，很大程度上降低对海洋环境先验信息的需求。作为水声定位领域的发明，本发明有利于在小平台安装有利于自主化探测设备的发展。
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公开(公告)号：CN104539394B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510009775.X
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声通信领域，具体涉及到一种基于参量阵Pattern时延差编码水声通信的方法。本发明包括：首先将待发射信息进行Pattern时延差编码，得到Pattern信号；对Pattern信号进行单边带调制，将调制后信号和载波信号作为参量阵发射的原频波；利用参量阵发射信号，由于参量阵自解调特性，接收端得到差频信号即为低频Pattern信号，对其进行Pattern解码过程即可获得信息。本发明提供了一种基于参量阵的Pattern时延差编码水声通信的方法，Pattern时延差编码技术与参量阵的结合，能够很好的解决水声通信的多途以及失真干扰问题、指向性与传输距离矛盾的问题，提高了通信系统的可靠性。
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