公开(公告)号：CN202133036U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120201056.5

申请日：2011-06-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  曹哲光 ,  张志远 ,  刘相元 ,  陈振兴 ,  张群 ,  刘少智

IPC: F24D19/10

Abstract: 本实用新型的目的在于提供集中供暖节能温控阀装置，包括主控制阀开关、反馈控制阀开关、管道、进水管道、出水管道、隔热板、支撑板、双金属片、箱体，主控制阀开关安装在箱体上，主控制阀开关连接管道，进水管道通过第一支撑板安装在箱体里并与管道相连，出水管道通过第二支撑板安装在箱体里，隔热板安装在箱体里并位于进水管道和出水管道之间，反馈控制阀开关连接进水管道和双金属片，双金属片通过板安装在箱体里。本实用新型实现控制进水流量，最终控制房间的室温，给用户一个适宜的温度，避免房间很热开窗户降温，致使能源浪费。

公开(公告)号：CN202129797U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120201191.X

申请日：2011-06-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 艾山 ,  陈东良 ,  刘少智 ,  尉越啸 ,  张健 ,  王天龙 ,  魏金旺 ,  刘立刚 ,  张群

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/02

Abstract: 本实用新型的目的在于提供具有可伸缩变形性能的自锁机械手，包括旋转臂、棘轮、活动杆、定滑轮、固定杆、线轮、钢丝、减速电机，活动杆与固定杆相连，减速电机和定滑轮分别安装在固定杆的两端，线轮和减速电机的输出端相连，钢丝穿过活动杆一端的孔并绕在定滑轮和线轮上，旋转臂的一端连接活动杆，旋转臂与活动杆的连接处安装棘轮。本实用新型所采用的棘轮自锁的方法更适合小范围工作并且有变形要求的机械手。

公开(公告)号：CN202130523U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120203000.3

申请日：2011-06-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  刘少智 ,  张群 ,  吴磊 ,  陈东华

IPC: B62D57/02 ,  B60F3/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供旋转足式两栖矿难搜救机器人，包括壳体、壳体上盖、伺服驱动电机、两栖腿、陆地腿，两栖腿和陆地腿安装在壳体的两侧，每个两栖腿、陆地腿均连有一个伺服驱动电机，所有伺服驱动电机均安装在壳体里，壳体上盖固定在壳体上。本实用新型是一种新的高效率、体积小、具有仿生特征的搜救机器人，在事故发生后能够迅速准确地到达灾难现场，及时得到现场的准确信息，具有很高的研究价值和广阔的应用前景。