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公开(公告)号：CN102353952A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110148700.1
申请日：2011-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明提供的是一种频域相干累加的线谱检测方法。依据信号场和噪声场的时间相关特性，对接收信号进行分段处理，使各段信号间存在时延，时延量满足大于噪声的相关半径、小于信号的相关半径；将每个信号段内部再分为若干子数据段，允许每段的数据有部分的交叠；对信号进行时延补偿；第四步，对各段信号累加，得到相干累加的输出信号；第五步，将各个相干累加的输出，进行功率平均得本发明估计出的功率谱。本发明的主要思想是利用信号的相干性，将存在时延差的信号进行相位补偿，则信号形成同相相加，而噪声因为相位是随机的，不会形成同相相加，因而可以提高对微弱的信号检测能力。
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公开(公告)号：CN117589282A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311598713.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性基底矢量水听器及其组装方法，属于水声传感技术领域。解决薄膜压电材料与金属基底之间的力学耦合性能较差，采用金属基底研制压电薄膜类的同振式矢量水听器并不合理的问题。包括压电薄膜、信号收集电极、柔性基底、薄膜基底支撑结构和输出电缆，所述柔性基底与薄膜基底支撑结构建立连接，压电薄膜的表面覆盖信号收集电极，压电薄膜与柔性基底连接，信号收集电极与输出电缆电性连接。本发明结构合理，利用柔性基底与压电薄膜相结合具有较低的谐振频率，更能满足目前水下目标探测的低频探测需求，并且柔性基底与PVDF薄膜之间良好的力学耦合性能，使得基于柔性基底的PVDF压电同振式矢量水听器能够获得较高的灵敏度。
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公开(公告)号：CN116086584A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211603454.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 基于射线理论的矢量声场快速预报方法及装置，涉及水声物理技术领域。为解决现有技术中存在的，差分方法预报会造成计算量增加，计算效率降低，叠加方法会造成质点振速预报的精度变低的问题，本发明提供的技术方案为：基于射线理论的矢量声场快速预报方法，包括：采集预设海洋参数、声源参数和接收器的参数，根据参数得到从声源到接收器的声线轨迹以及轨迹上轨迹点对应的时延参数；根据声线轨迹与时延参数，得到从待仿真点以预设掠射角出射声线的声束方程；根据声束方程，得到待仿真点沿声线轨迹切线方向的质点振速；根据声束方程、质点振速和声线轨迹，得到待仿真点的声压、水平和垂直方向上的质点振速。适用于矢量声场快速预报的工作中。
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公开(公告)号：CN112526608A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011278474.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于射线简正波的深海完整声道会聚区分类方法。本发明涉及深海完整声道水声道会聚区分类技术领域，本发明基于射线简正波，获得特定声速剖面下声线水平距离与深度的关系；根据确定的声线水平距离与深度的关系，确定深海完整声道中的下反转点会聚区中的声线水平距离，根据海完整声道中的下反转点会聚区中的声线水平距离，确定焦散线的位置；根据焦散线的位置，在伪彩图上画出焦散线的几何图像，并与传播损失伪彩图的会聚效应区域进行对比，完成对深海完整声道中会聚区类型进行分类。本发明针对深海完整声道中的会聚区根据形成会聚区的焦散线类型不同，将深海完整声道中的会聚区分为了三类。
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公开(公告)号：CN112526590A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011278482.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明是一种深海完整声道中的目标探测方法。本发明涉及水声物理探测技术领域，本发明基于射线简正波，获得特定声速剖面下声线水平距离与深度的关系；根据确定的声线水平距离与深度的关系，获取声线极小值位置的点，确定海面反射会聚区的位置；选取多个水听器组成多元垂直接收针，将垂直接收阵布放置在海面反射会聚区中，对远距离目标进行探测，得到探测信号；根据对远距离目标探测得到的探测信号，确定是否存在探测目标。本发明利用了完整声道中海面反射会聚区所在的深度范围很大，从海面共轭深度一直到海底附近，并且在远距离处仍有较高的会聚增益，从而有利于在声道轴以下的大深度范围布放垂直接收阵来对目标进行探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111007156A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911338938.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出基于抛物方程理论的深海完整声道下焦散线会聚区增益计算方法，本发明在深海完整声道情况下，利用抛物方程理论分析了典型的深海Munk声速剖面情况，得到了声压的表达式，根据声压的表达式计算出声强，并在中心频率三分之一倍频程的带宽内计算了能量平均的声强值，依此计算了能量平均的传播损失值，然后计算了下会聚区焦散线处的球面波扩展损失值，将能量平均的传播损失值与球面波扩展损失值进行了比较，从而求出了下焦散线会聚区处的增益值，从结果证明了本发明所提出的增益计算方法有很好的效果。
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公开(公告)号：CN102353960B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201110161933.5
申请日：2011-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种前视避碰声纳浅海稳健高分辨方位估计方法。本发明将矢量最优化和二阶锥规划相结合，对与浅海多途结构相关的源矢量进行分解，并构造源矢量误差不确定集，通过对不确定集中的元素进行有效阵列响应约束，就可对目标进行准确的方位估计。本发明的方法充分考虑浅海多途影响及不确定环境因素，避免了高分辨方位估计方法在浅海环境下出现明显的性能下降及谱峰分裂现象，有效的克服了对水下环境参数的依赖性，对信道及环境等不确定性因素具有很强的宽容性，有效提高了高分辨算法的稳健性。
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公开(公告)号：CN102589673A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210010938.2
申请日：2012-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种针对大尺寸弹性材料的声速测量装置及测量方法。包括系统控制电脑、可移动走架、接收水听器、宽带高频发射换能器、移动走架控制器、信号源、功率放大器、数据采集卡、测量放大器；信号源、功率放大器和宽带高频发射换能器依次电连接；系统控制电脑、数据采集卡、测量放大器和接收水听器依次电连接，数据采集卡同步端与信号源同步端电连接；系统控制电脑、移动走架控制器和可移动走架依次电连接；待测材料水平放置于水池中的可倾斜支架上，宽带高频发射换能器置于待测材料下，接收水听器置于待测材料上并固定于可移动走架上。本发明的测量装置，保证了测量结果的准确性。本发明的方法得到的大尺寸弹性材料中的声速符合实际情况。
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公开(公告)号：CN102353960A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110161933.5
申请日：2011-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种前视避碰声纳浅海稳健高分辨方位估计方法。本发明将矢量最优化和二阶锥规划相结合，对与浅海多途结构相关的源矢量进行分解，并构造源矢量误差不确定集，通过对不确定集中的元素进行有效阵列响应约束，就可对目标进行准确的方位估计。本发明的方法充分考虑浅海多途影响及不确定环境因素，避免了高分辨方位估计方法在浅海环境下出现明显的性能下降及谱峰分裂现象，有效的克服了对水下环境参数的依赖性，对信道及环境等不确定性因素具有很强的宽容性，有效提高了高分辨算法的稳健性。
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公开(公告)号：CN118011465A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410038995.4
申请日：2024-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/00
Abstract: 利用浅海质点振速强度差进行声源深度估计的方法及装置，涉及浅海声源目标深度估计技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的浅海声源深度估计方法中，计算复杂度较高，需要考虑简正波相干模态和的交叉作用项，以及没有考虑角度积分的近似条件，导致计算效率低下的技术问题，本发明提供的技术方案为：利用浅海质点振速强度差进行声源深度估计的方法，所述方法包括：采集待测浅海质点振动数据的步骤；根据所述振动数据，得到浅海质点振速的深度分布特性的步骤；根据所述深度分布特性，得到质点间振速差的步骤；根据所述质点间振速差的深度分布规律，得到声源深度的步骤。可以应用于水下目标探测与定位、海洋环境参数反演等工作中。
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