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公开(公告)号：CN115449099A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211043608.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种聚酰亚胺前驱体包覆的空心玻璃微珠复合聚酰亚胺薄膜的制备方法及产品与应用，制备方法包括：S1.以NaOH溶液对空心玻璃微珠进行深度表面羟基化；S2.以偶联剂对S1所得的空心玻璃微珠进行进一步改性；S3.合成异氰酸酯基封端的聚酰亚胺前驱体溶液；S4.利用S3所得的异氰酸酯基封端的聚酰亚胺前驱体溶液在S2所得改性空心玻璃微珠外包覆一层聚酰亚胺前驱体壳层；S5.合成酸酐封端的聚酰胺酸溶液；S6.将S4得到的聚酰亚胺前驱体包覆的空心玻璃微珠和S5所得的酸酐封端的聚酰胺酸溶液混合反应后，再补加相应量的芳香族二胺，随后经固化成膜，制得。本发明实现了空心玻璃微珠与聚酰亚胺薄膜基材的紧密结合。
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公开(公告)号：CN111060942B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201911309343.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种附加航向约束的PPP/AHRS松组合定位方法。本方法旨在运用数据处理的基本理论，对PPP的各项误差建立精确地修正模型，同时引入AHRS提供的航向信息作为航向约束，利用卡尔曼滤波进行位置解算。随后，与AHRS解算出的位置作差以获得位置偏差，作为组合导航融合滤波器的观测值，通过组合滤波算法得到相关误差状态，并将得到的误差再反馈给PPP，完成位置更新。本发明解决了PPP/MEMS松组合方法收敛时间长的问题，保证了定位的连续性，适应了导航的实际运行要求。
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公开(公告)号：CN112280314A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011326944.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了利用磷系阻燃剂改性的含氢硅油制备有机硅泡沫的方法,包括S1.将羟基封端磷系液体阻燃剂和含氢硅油反应合成磷系阻燃剂改性的含氢硅油；S2.均匀混合乙烯基硅油、羟基硅油；S3.加入改性的含氢硅油，搅拌后静置，待混合物转变为白色半透明凝胶块状固体时取出；S4.发泡成型；S5.梯度高温处理，得到阻燃型有机硅泡沫材料，其极限氧指数为27‑45，密度为0.2‑0.4g/cm3，拉伸强度为110‑380kPa。本发明依靠羟基封端磷系液体阻燃剂与含氢硅油间的反应，实现磷系液体阻燃剂在有机硅基体树脂上的定量及大量引入，制得的有机硅泡沫具有阻燃性能高、力学性能高、结构稳定的特点。
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公开(公告)号：CN111675910A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010578530.X
申请日：2020-06-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C08L83/08 , C08L83/07 , C08L83/05 , C08J9/00 , C08G77/395
Abstract: 本发明公开了一种阻燃有机硅泡沫材料的制备方法及产品，制备方法包括以下步骤：S1.混合多元醇、磷系液体阻燃剂和第一催化剂，合成得到羟基封端含磷阻燃剂；S2.将羟基封端含磷阻燃剂与羟基硅油混合，并加入第二催化剂，进行反应，得到含磷羟基硅油；S3.按比例混合含磷羟基硅油、乙烯基硅油和第三催化剂，搅拌均匀后再加入含氢硅油，高速搅拌均匀，静置后得到凝胶块固体；S4.将凝胶块固体进行发泡，得到固化后的有机硅泡沫；S5.将有机硅泡沫放在电热鼓风干燥箱中，得到成品。本发明的生产工序简单、生产成本低，易实现工业化生产；而且，本发明还能够有效改善阻燃效果，且保证有机硅泡沫的其他优良性能不受影响。
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公开(公告)号：CN116859417A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310835999.0
申请日：2023-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于北斗PPP‑RTK/MEMS的完好性监测方法，包括：接收可信服务云端播发的信息，并基于接收的信息开展北斗PPP‑RTK定位；基于多重假设解分离方法进行北斗PPP‑RTK用户端的完好性监测；对北斗PPP‑RTK提供的定位数据和微机电系统提供的测量数据进行卡尔曼滤波，并保存滤波运算过程中产生的新息及其协方差阵；开展基于自主完好性监测外推的北斗PPP‑RTK/MEMS组合导航系统的完好性监测；基于获得的完好性监测结果，生成完好性标识并实时告知用户。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112083462B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010958698.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋精密单点定位方法，首先利用多张北斗短报文数传终端采用分时转发的方式传递北斗卫星轨道和钟差改正数。其次，在两次完整的改正数传输期间内，采用历元间差分定位，满足了高精度定位的实时性。本发明同时利用历元间差分定位，解决了接收机采样频率和北斗ID卡传输数据频率不匹配的问题。获得历元间高精度的相对位置解，通过高精度相对位置解递推绝对位置，满足了高精度定位的实时性，适应了导航的实际运行要求。
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公开(公告)号：CN112280314B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011326944.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了利用磷系阻燃剂改性的含氢硅油制备有机硅泡沫的方法,包括S1.将羟基封端磷系液体阻燃剂和含氢硅油反应合成磷系阻燃剂改性的含氢硅油；S2.均匀混合乙烯基硅油、羟基硅油；S3.加入改性的含氢硅油，搅拌后静置，待混合物转变为白色半透明凝胶块状固体时取出；S4.发泡成型；S5.梯度高温处理，得到阻燃型有机硅泡沫材料，其极限氧指数为27‑45，密度为0.2‑0.4g/cm3，拉伸强度为110‑380kPa。本发明依靠羟基封端磷系液体阻燃剂与含氢硅油间的反应，实现磷系液体阻燃剂在有机硅基体树脂上的定量及大量引入，制得的有机硅泡沫具有阻燃性能高、力学性能高、结构稳定的特点。
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公开(公告)号：CN112083462A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010958698.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋精密单点定位方法，首先利用多张北斗短报文数传终端采用分时转发的方式传递北斗卫星轨道和钟差改正数。其次，在两次完整的改正数传输期间内，采用历元间差分定位，满足了高精度定位的实时性。本发明同时利用历元间差分定位，解决了接收机采样频率和北斗ID卡传输数据频率不匹配的问题。获得历元间高精度的相对位置解，通过高精度相对位置解递推绝对位置，满足了高精度定位的实时性，适应了导航的实际运行要求。
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公开(公告)号：CN111217999A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010104123.5
申请日：2020-02-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性聚酰亚胺隔热泡沫的环保型制备方法及产品，同时公开了芳香族羧酸酯溶液的制备方法；本发明以碳原子连接两个及以上脂肪烃基支链的具有大空间位阻的脂肪醇与均苯四甲酸二酐在极性溶剂中反应，得到高浓度并可长期储存的低成本芳香族羧酸酯溶液。制备得到的羧酸酯溶液与复配催化剂、泡沫稳定剂、发泡剂混合均匀得到复配料浆；将异氰酸酯与复配料浆快速混合均匀后得到发泡料浆，发泡料浆在室温下自由发泡得到聚酰亚胺泡沫中间体，经后固化处理，得到柔性聚酰亚胺泡沫，从而实现柔性聚酰亚胺隔热泡沫的低成本化、简单工艺制备，又可大幅度降低溶剂用量，实现制备过程的环境友好性。
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公开(公告)号：CN111060942A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911309343.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种附加航向约束的PPP/AHRS松组合定位方法。本方法旨在运用数据处理的基本理论，对PPP的各项误差建立精确地修正模型，同时引入AHRS提供的航向信息作为航向约束，利用卡尔曼滤波进行位置解算。随后，与AHRS解算出的位置作差以获得位置偏差，作为组合导航融合滤波器的观测值，通过组合滤波算法得到相关误差状态，并将得到的误差再反馈给PPP，完成位置更新。本发明解决了PPP/MEMS松组合方法收敛时间长的问题，保证了定位的连续性，适应了导航的实际运行要求。
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