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公开(公告)号：CN102585442A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210066537.9
申请日：2012-03-14
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 深圳海油工程水下技术有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水下树脂基轻质高强复合材料及其制备方法，其材料组分的重量份数比为：环氧树脂是80至100份，固化剂是8至12份，增韧剂是5至20份，稀释剂是0至5份，偶联剂是1至2份，空心微珠是60至100份；其制备方法为：(1)取环氧树脂、稀释剂、增韧剂加入反应釜中，控制温度60至80℃，预聚反应30至60min；(2)取固化剂加入反应釜内预聚体中，得树脂胶液；(3)取硅烷偶联剂对空心玻璃微珠表面改性处理；(4)将树脂胶液及表面改性空心玻璃微珠加入真空搅拌机混合；(5)步骤4混合物料加入三辊混炼机混炼；(6)将步骤5物料放入真空干燥箱中真空脱泡；(7)将步骤6物料浇注模具中热压固化成型；材料密度低而耐压强度高，工艺简单，成本低。
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公开(公告)号：CN102255671A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110187871.5
申请日：2011-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种单矢量传感器水声多址通信方法。发射端：为不同的用户指定不同的伪随机序列；不同的用户利用指定的伪随机序列对信息进行直扩、调制处理，经过功率放大后通过发射换能器发送出去；接收端：利用单矢量水听器接收用户的通信信号，接收机模拟前置放大将信号放大并由AD转换为数字信号；检测同步信号，利用同步信号中的伪随机序列对不同目标的方位进行估计；利用估计出来的目标方位构建组合振速，利用声压和组合振速构建矢量组合；对矢量组合进行解扩、解调、解码。本发明利用单矢量水听器进行用户方位的估计，利用估计的方位合成了振速组合，利用合成的振速组合与声压进行矢量组合来获得空间增益，实现了较为有效的水声多址通信。
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公开(公告)号：CN117075090A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310899176.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: G01S7/539 , G01S7/52 , G01S13/88 , G01S13/937
Abstract: 本发明涉及水下设备技术领域，具体涉及一种基于UUV拖曳的水下目标多物理场特征模拟器。包括总体拖曳结构，设置在所述总体拖曳结构内的被动辐射噪声模拟器、主动回波信号模拟器、主动信号接收检测系统、磁信号模拟器、水声通信换能器、中控系统和水声通信系统，以及水面控制端；所述被动辐射噪声模拟器、主动回波信号模拟器、主动信号接收检测系统、磁信号模拟器、水声通信换能器和水声通信系统分别通过水密电缆与所述中控系统连接。本发明通过对潜艇被动辐射噪声、主动回波信号、磁性特征的模拟，可比较逼真地模拟水下目标探状态。
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公开(公告)号：CN104091048B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410276582.6
申请日：2014-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种被动垂直双矢量水听器的水下目标深度测定方法。两个垂直布放在水中的矢量水听器分别接收声压信号与水平振速信号，能够通过计算得出两个水听器的布放深度，将接收到的声压信号和水平振速信号进行互谱计算，由互谱计算得到的有功分量PHVCA的符号进行深度测定，符号为负是水面船，符号为正是水下目标。本发明能够计算被动垂直双矢量水听器的布放深度，利用PHVCA解决了水下目标的深度测定问题。
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公开(公告)号：CN105356907A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510616036.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7097 , H04B1/715 , H04L27/26
CPC classification number: H04B1/7097 , H04B1/715 , H04L27/2691 , H04L27/2695
Abstract: 本发明涉及的是水声通信领域，具体涉及一种中远程水声通信中的低复杂度、低功耗以及高可靠性的基于时反镜循环移位能量检测的水声通信方法。本发明包括：(1)在发射端首先对信息序列进行串并转换；(2)利用得到的十进制序列对扩频序列进行循环移位扩频编码；(3)接收端使用水听器接收信号；(4)在对当前符号进行解码时利用上一个扩频符号周期信号进行信道估计/更新；(5)时反处理后的信号进行循环移位能量检测。本发明采用复信号解调配合循环移位能量检测可以有效抑制载波跳变干扰，系统接收端无需锁相环实时跟踪载波相位，降低了接收端系统复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104901776A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510166509.8
申请日：2015-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L1/00
CPC classification number: H04L1/0041 , H04L1/0045
Abstract: 本发明涉及的是水声通信领域，具体涉及一种基于参量阵的差分Pattern时延差编码水声通信方法。本发明包括：采用参量预调制产生预成Pattern码信号以及预成同步信号，其中预成Pattern码信号生成一组供差分时延差调制调用；信源信息首先经过信道编码，后将编码信息量化映射为时延值，将该时延值调制于预成Pattern码之间的时延差上，当通信信号长度达到一帧时，将该帧信号打包添加预成同步信号；将上述信号经过功率放大后通过参量阵发射。参量发射产生的差频声波的窄指向特性可减小声波在界面反射的次数，抑制了多途扩展带来的码间干扰。参量阵差频波窄指向性特性减小了发射结点暴露的风险，提高了通信的隐蔽性与保密性。
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公开(公告)号：CN102255671B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201110187871.5
申请日：2011-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种单矢量传感器水声多址通信方法。发射端：为不同的用户指定不同的伪随机序列；不同的用户利用指定的伪随机序列对信息进行直扩、调制处理，经过功率放大后通过发射换能器发送出去；接收端：利用单矢量水听器接收用户的通信信号，接收机模拟前置放大将信号放大并由AD转换为数字信号；检测同步信号，利用同步信号中的伪随机序列对不同目标的方位进行估计；利用估计出来的目标方位构建组合振速，利用声压和组合振速构建矢量组合；对矢量组合进行解扩、解调、解码。本发明利用单矢量水听器进行用户方位的估计，利用估计的方位合成了振速组合，利用合成的振速组合与声压进行矢量组合来获得空间增益，实现了较为有效的水声多址通信。
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公开(公告)号：CN105356907B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510616036.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7097 , H04B1/715 , H04L27/26
Abstract: 本发明涉及的是水声通信领域，具体涉及一种中远程水声通信中的低复杂度、低功耗以及高可靠性的基于时反镜循环移位能量检测的水声通信方法。本发明包括：(1)在发射端首先对信息序列进行串并转换；(2)利用得到的十进制序列对扩频序列进行循环移位扩频编码；(3)接收端使用水听器接收信号；(4)在对当前符号进行解码时利用上一个扩频符号周期信号进行信道估计/更新；(5)时反处理后的信号进行循环移位能量检测。本发明采用复信号解调配合循环移位能量检测可以有效抑制载波跳变干扰，系统接收端无需锁相环实时跟踪载波相位，降低了接收端系统复杂度。
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公开(公告)号：CN103368660B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310187954.3
申请日：2013-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于差分Pattern时延差编码的仿生水声通信方法。将海豚Whistles信号应用于差分Pattern时延差编码通信体制中而提出了一种仿生水声通信方式。（1）选取Whistles信号作同步码和Pattern码；（2）以相邻Whistles信号之间的时延差值携带信息；（3）Whistles信号不同于线性调频信号等有规编码信号，其是海洋环境中真实存在的，不容易被探测，且特殊的编码方式也不易使信息被破译，具有较强的通信隐蔽性。对系统进行了水池实验，在通信速率为67bit/s，信噪比为0dB时实现了低误码数据传输，验证了系统的有效性、稳健性和隐蔽性。
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公开(公告)号：CN104901718A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510267318.0
申请日：2015-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于直接序列扩频信号载波频率测量的多普勒估计方法。包括以下几个步骤，采用伪随机序列对单频CW脉冲进行扩频调制；将扩频调制信号经功率放大后形成发射信号，通过发射换能器向水中发射；接收端利用水听器接收信号，经滤波放大后，利用拷贝相关器对接收信号进行时间同步，检测到时间同步后，利用本地伪随机序列对接收信号进行解扩处理；对解扩后的信号进行低通滤波后，利用高分辨率计算方法测量频率值；根据频率值和原载波频率值估计多普勒系数。本发明具有估计精度高的优点。
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