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公开(公告)号：CN102436604A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110265464.1
申请日：2011-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于多目标进化方法的多弹协同航路计算方法，属于任务规划技术领域，具体包括：对导弹航路进行编码并定义导弹的机动特性、对规划区域进行建模、生成航路初始种群、对航路初始种群进行进化操作产生新一代航路种群、对新一代航路种群进行评价，航路集合Q、对种群间的航路集合Q进行进化操作得到新一代航路集合Q′、得到新一代航路集合Q′进行评价、判断是否满足协同条件等几个步骤。本发明摒弃了传统针对单一的一枚导弹进行航路规划模式，而是对多弹进行协同规划。在规划中充分考虑多弹之间的空间冲突关系和攻击到达时间关系，有利于实现同时对多个敌方目标进行设定时间攻击、对某个敌方目标进行饱和攻击等，提高攻击效率。
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公开(公告)号：CN102306165A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110240808.3
申请日：2011-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶电子海图数据多平台共享服务装置及其构建方法，该装置的服务器端基于Linux系统，包括存储电子海图的数据库，基于十字链表的电子海图管理模块、电子海图自动改正模块、信息通信模块和数据传输模块，基于Windows系统、Vxworks系统和Linux系统实现显示与信息客户端，客户端都嵌有电子海图检索模块。所述方法在Linux系统下配置好所述服务器，针对不同操作系统建立显示与信息客户端系统，然后通过嵌入客户端的电子海图检索模块输入检索条件，从服务器中进行海图搜索并下载到客户端。本发明有利于集中、统一管理电子海图数据，用户端系统可以快速、准确地下载和更新电子海图数据。
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公开(公告)号：CN102136088A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110058362.2
申请日：2011-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N7/02
Abstract: 本发明提出一种基于模糊逻辑的同步定位与地图创建数据关联方法，涉及自主机器人技术领域。该方法在机器人获得传感器对环境特征的观测值时，首先获取特征观测和特征估计误差椭圆，得到两个误差椭圆圆心距离的归一化新息以及两个误差椭圆的重叠比例；然后将归一化新息和重叠比例以及关联变量进行模糊化，建立模糊推理机制，将模糊化的归一化新息和重叠比例作为输入，模糊化的关联变量作为输出，并构造模糊规则；最后对模糊化的输出进行逆模糊化处理，得到单一数值的关联变量，执行地图特征管理，剔除虚假特征和虚假观测。本发明方法具有更好的抗干扰能力和鲁棒性，加快了观测值和特征的关联，且容易实现，计算量小，适合于特征密集的环境。
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公开(公告)号：CN102800058B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210232034.4
申请日：2012-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基稀疏表示的遥感图像去云方法，具体涉及一种基于稀疏表示的遥感图像去云方法，包括：提取云掩膜矩阵得到新的图像、初始化迭代参数、固定图像的纹理部分更新图像的光滑部分、固定图像的光滑部分更新图像的纹理部分、使用全变差函数对光滑部分进行调整、更新迭代阈值、判断分解是否完成几个步骤。本发明提出一种基于稀疏表示的遥感图像去云方法，对图像的全变差调整函数的参数进行调整，即在使用块坐标松弛算法来分解图像时，通过改变全变差调整函数的参数来调节算法的收敛速度，提高算法的效率和对图像的分解效果。在尽可能不破坏图像原始信息的前提下，该方法去除厚云的效果比较明显。
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公开(公告)号：CN102841385B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210237318.2
申请日：2012-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于多重分形克里金法的局部地磁图构建方法，包括步骤一：去除实测数据中的主磁场成分；步骤二：选定估值区域；步骤三：拟合高斯模型，计算估值区域内各控制点间以及各控制点与待插值点之间的半方差；步骤四：计算估值区域内各测点的权重系数；步骤五：利用多重分形理论推算待插值点邻域内的测度表达式；步骤六：建立待插值点在其小邻域内的多重分形克里金法插值方程；步骤七、采用交叉验证法验证插值的精度并构建地磁图。本发明充分考虑地磁异常场的空间相关性及其在待插值点邻域内的奇异特征，根据实测数据进行精确的插值，使得插值结果更加符合实际地磁异常场的空间变化趋势，为地磁导航构建高精度、高分辨率的局部地磁图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104268841A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410528518.2
申请日：2014-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知算法的红外图像预处理方法，包括以下步骤：对原始红外图像信息进行初步处理，得到处理后的图像信息；根据处理后的图像信息生成冗余字典；利用正交匹配算法对处理后的图像在冗余字典下进行稀疏表示，得到处理后的图像的稀疏矩阵；利用K-SVD算法对冗余字典和稀疏矩阵进行训练，得到训练后的冗余字典和稀疏矩阵；根据训练后的冗余字典和稀疏矩阵计算出最终的红外图像信号。本发明利用压缩感知算法对红外图像进行预处理，使处理后的红外图像信噪比大幅提高。
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公开(公告)号：CN102136088B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110058362.2
申请日：2011-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N7/02
Abstract: 本发明提出一种基于模糊逻辑的同步定位与地图创建数据关联方法，涉及自主机器人技术领域。该方法在机器人获得传感器对环境特征的观测值时，首先获取特征观测和特征估计误差椭圆，得到两个误差椭圆圆心距离的归一化新息以及两个误差椭圆的重叠比例；然后将归一化新息和重叠比例以及关联变量进行模糊化，建立模糊推理机制，将模糊化的归一化新息和重叠比例作为输入，模糊化的关联变量作为输出，并构造模糊规则；最后对模糊化的输出进行逆模糊化处理，得到单一数值的关联变量，执行地图特征管理，剔除虚假特征和虚假观测。本发明方法具有更好的抗干扰能力和鲁棒性，加快了观测值和特征的关联，且容易实现，计算量小，适合于特征密集的环境。
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公开(公告)号：CN102841385A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210237318.2
申请日：2012-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于多重分形克里金法的局部地磁图构建方法，包括步骤一：去除实测数据中的主磁场成分；步骤二：选定估值区域；步骤三：拟合高斯模型，计算估值区域内各控制点间以及各控制点与待插值点之间的半方差；步骤四：计算估值区域内各测点的权重系数；步骤五：利用多重分形理论推算待插值点邻域内的测度表达式；步骤六：建立待插值点在其小邻域内的多重分形克里金法插值方程；步骤七、采用交叉验证法验证插值的精度并构建地磁图。本发明充分考虑地磁异常场的空间相关性及其在待插值点邻域内的奇异特征，根据实测数据进行精确的插值，使得插值结果更加符合实际地磁异常场的空间变化趋势，为地磁导航构建高精度、高分辨率的局部地磁图。
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公开(公告)号：CN102768536A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210251782.7
申请日：2012-07-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于多目标萤火虫算法的路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括：对路径规划问题进行建模、初始化多目标萤火虫算法、更新萤火虫位置并确定非劣解集、更新外部档案文件、判断是否达到预先设定的最大迭代次数和确定Pareto最优路径。本发明基于Pareto支配的概念对基本萤火虫算法进行改进，很好地利用了萤火虫算法的全局搜索与并行计算能力。在规划中同时考虑多个路径性能指标，一次规划就能够得到一组Pareto最优解集，具有很大的灵活性。这种路径规划方法异于传统的针对单一目标的路径规划方法和采用加权法把多目标转化为单目标的路径规划方法，能更好地满足路径规划的实际需要。
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公开(公告)号：CN102567492A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110434191.9
申请日：2011-12-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种海陆矢量地图数据集成与融合的方法，包括数据预处理、数据格式转换、数据集成显示、同名实体匹配及同名实体合并等步骤。本发明提出的DAT数据格式将地图控制信息、索引数据以及位置坐标数据封装在一个文件中，以图层为单位进行存储。该存储格式便于图层的管理，且读取相应图层数据时，只需打开一次数据文件，可以大大提高数据读取速度，同时也一定程度上缩小了地图数据文件的大小。另外，本发明提出的基于多边形简化的同名面状实体匹配方法，可以用简化得到的四个点或八个点代替构成面状实体的全部点实体参与匹配过程，从而可以降低复杂度，提高匹配速率，同时可将化简结果存储成文件形式，便于二次使用。
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