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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105173044A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510665821.1
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明提供一种两自由度仿生尾鳍，包括桨框槽、桨框、叶片和传动齿轮四部分。叶片上的叶片轴插入桨框上的叶片轴孔内，叶片以百叶窗式结构与桨框连接，叶片可以在桨框内做绕轴转动。桨框在桨框槽内做往复运动。桨框槽的深度略低于桨框上边框的宽度。桨框的上边框“隐藏”桨框槽内，避免桨框受到正面水流的冲击，从而直接减小了推进过程中桨框结构所受的水阻力。本发明具体实现时可以采用单桨、双桨、多桨桨组等方式实现，具有高效率推进，船体控制，减小水动力噪声，减轻空泡效应，船体隐蔽等优点。
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公开(公告)号：CN105953725B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610297893.X
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 本发明属于光学干涉测量技术领域，涉及了一种相位载波式激光干涉信号闭环解调方法。本发明包括：干涉信号经过光电转换后进入信号处理电路单元，信号处理单元的第一级为带通滤波器、乘法器和低通滤波器，滤波器的中心频率等于相位载波频率，滤波器带宽小于相位载波频率，滤波器的输出信号做自相关后再送入低通滤波器，得到干涉信号的贝塞尔展开式中关于载波频率ω0的单倍频项的幅值平方，对其开方运算后作为误差信号并以负反馈方式送给信号处理单元的第二级。本发明结构简单，无需微分运算，闭环结构能够保证相位解调的长期稳定性，并降低解调精度对激光器、光电转换等元件的精度性能和稳定性的要求。
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公开(公告)号：CN105197218B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510676856.5
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种悬挂式结构船桨，包括桨架槽、桨架、桨叶和传动齿轮四部分。桨叶上的桨叶轴插入桨架上的桨叶轴孔内，桨叶以悬挂式结构与桨架连接，桨叶可以在桨架下方做绕轴转动。桨架在桨架槽内做往复运动。桨架的“隐藏”桨架槽内，避免桨架受到正面水流的冲击，从而直接减小了推进过程中桨架结构所受的水阻力。本发明具体实现时可以采用单桨、双桨、多桨桨组等方式实现，具有高效率推进，船体控制，减小水动力噪声，减轻空泡效应，船体隐蔽等优点。
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公开(公告)号：CN205203322U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520797633.X
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种悬挂式结构船桨，包括桨架槽、桨架、桨叶和传动齿轮四部分。桨叶上的桨叶轴插入桨架上的桨叶轴孔内，桨叶以悬挂式结构与桨架连接，桨叶可以在桨架下方做绕轴转动。桨架在桨架槽内做往复运动。桨架的“隐藏”桨架槽内，避免桨架受到正面水流的冲击，从而直接减小了推进过程中桨架结构所受的水阻力。本实用新型具体实现时可以采用单桨、双桨、多桨桨组等方式实现，具有高效率推进，船体控制，减小水动力噪声，减轻空泡效应，船体隐蔽等优点。
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公开(公告)号：CN205076019U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520797615.1
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型提供一种两自由度仿生尾鳍，包括桨框槽、桨框、叶片和传动齿轮四部分。叶片上的叶片轴插入桨框上的叶片轴孔内，叶片以百叶窗式结构与桨框连接，叶片可以在桨框内做绕轴转动。桨框在桨框槽内做往复运动。桨框槽的深度略低于桨框上边框的宽度。桨框的上边框“隐藏”桨框槽内，避免桨框受到正面水流的冲击，从而直接减小了推进过程中桨框结构所受的水阻力。本实用新型具体实现时可以采用单桨、双桨、多桨桨组等方式实现，具有高效率推进，船体控制，减小水动力噪声，减轻空泡效应，船体隐蔽等优点。
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