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公开(公告)号：CN103259326B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310149969.0
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明的目的在于提供一种与发电机在线并机的三相不间断应急电源及其不间断控制方法，包括由A相、B相、C相、第一直流电源Vdc1、第二直流电源Vdc2、第一电容器Cdc1、第二电容器Cdc2组成的三相四线制结构，串联后的第一直流电源Vdc1和第二直流电源Vdc2与串联后的第一电容器Cdc1和第二电容器Cdc2并联，两个串联的直流电源和两个串联电容器的中点连接在一起，作为三相四线制结构的输出中性线，此中性线与发电机的中性点N连接在一起。本发明实现了应急电源系统与发电机组的无冲击完美切换和柔性控制，显著提高供电系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN103248257B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310131915.1
申请日：2013-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/493
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种逆变器并联系统中单个逆变器模块的热投切控制方法。本发明包括如下步骤：控制系统对逆变器模块施加电压单闭环控制；发出闭合并机开关指令；检测并机开关电流；控制逆变器模块输出电流达到系统负载电流的平均值；控制系统控制逆变器模块转入电压电流双闭环均流控制模式；将逆变器模块由电压电流双闭环均流控制模式转入电流单闭环控制模式；减小逆变器模块输出电流，到达门限值；发出断开并机开关指令；检测并机开关电流；控制逆变器模块转入电压电流双环控制模式。本发明可以减小浪涌电压冲击，提高多模块并联的电源系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103633722A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310565616.9
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种用于二次电池测试的最大充放电电流快速无超调切换控制电路及其控制方法。最大充放电电流快速无超调切换控制电路，主电路正端通过一个限流电阻与前端直流电源正极连接在一起，限流电阻并联旁路开关，限流电阻的另一端连接一个电容器的正极和一个包含反并联二极管的功率开关器件的漏级，其中电容器的负极与前端电源的负极即直流母线-相连，功率开关器件的源级连接另一个包含反并联二极管的功率开关器件的漏级和平波电感的一端。本发明提供了一种高效安全的最大充放电电流快速切换的控制方法，除了具备快速的电流控制能力而外，还可以实现充电和放电状态切换时电流几乎无超调的上升。
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公开(公告)号：CN102857091A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210114062.6
申请日：2012-04-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M3/07
CPC classification number: Y02B70/1491
Abstract: 本发明涉及一种软开关电路，具体为一种应用于中小功率场合下的Buck变换器的电能转换电路。本发明包括输入电源Ui、主开关管VT、续流二极管VD、滤波电感L、滤波电容C、负载电阻R和谐振回路，谐振回路由缓冲电感Lr、缓冲电容Cr、储能电感Ls、储能电容Cs和四个快速恢复二极管VD1、VD2、VD3、VD4构成。本发明所提出的电路在运行范围内不会给主开关管VT引入额外的电压应力，主开关管VT上的最大电压即为输入电压。同时。可以确保储存在缓冲电感Lr上的能量在储能电容Cs开始放电之前完全放电，使主开关管VT上没有额外的电流应力，有效减小了主开关管所受应力，增加了其平均无故障时间，提高了器件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101505076B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910071519.8
申请日：2009-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下球形电机推进器。定子铁心为球形，球形定子铁心表面沿大圆开有三个相互垂直的槽，槽内分别放置三相集中绕组，绕组两两垂直，三相绕组的线圈通过电缆线接到水下密封插头上，定子铁心外面包有与其固定在一起的球形密封壳，球壳形的外转子通过橡胶轴承套在密封壳上，橡胶轴承表面开有水槽，在两个橡胶轴承之间为转子铁心，在转子铁心和密封壳之间留有微小的缝隙，转子铁心、橡胶轴承与转子外壳结合在一起，螺旋桨桨叶直接固定在转子外壳上。本发明实现了水下电机推进器的矢量推进，在提高了推进器性能的同时，可使水下工作装置简化机械结构，减轻质量、缩小体积，具有更好的应用性和更高的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101789745A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010100992.7
申请日：2010-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明是双馈风力发电机的太阳能励磁装置及其控制方法。太阳能-电能转化装置的输出经过电流传感器接至直流变换电路的输入，电压传感器并联接在太阳能-电能转化装置的输出端；电流传感器和电压传感器的输出送至中央处理器；直流变换电路的输出接至直流母线；直流-交流变换电路的直流侧接至直流母线，交流侧接至双馈风力发电机的转子绕组；储能装置并联在直流母线上；电压传感器并联接在电网中，其输出电压信号送至中央处理器；测速装置安装在联接双馈风力发电机转子和风车的转轴上，其输出转速信号送至中央处理器。本发明将太阳能发电装置应用于双馈风力发电机的励磁装置中。能进一步提高风能、太阳能的转化效率，增强电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN112054688B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010891293.2
申请日：2020-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化具有双向电流能力的储能系统均衡电路，储能模组包括串联的储能单体和多绕组变压器，多绕组变压器包括与储能单体数量相等的一次侧绕组、二次侧绕组；储能单体并联一个一次侧绕组，二次侧绕组一通过二极管与储能单体串联成闭合回路；储能单体与一次侧绕组之间通过一个双向开关管控制均衡电流双向流动；二次侧绕组二通过开关管与输出电容串联成闭合回路，输出电容与半桥变换器形成闭合回路；均衡电路针对储能模组进行电流均衡；储能模组的输出电容通过半桥变换器级联连接；级联变换器通过双向DC/DC变换器连接至储能系统；本发明可在任意单体电压情况下实现大电流均衡、模组间均衡电流双向流动，模组间均衡速度快。
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公开(公告)号：CN110112913A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910454728.4
申请日：2019-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Fal函数滤波器的直流变换器模型预测控制算法，包括：步骤1：列写原边电流在半个周期内的状态空间方程；步骤2：离散状态空间方程，得到预测控制模型；步骤3：采集第k时刻负载输出电压和负载输出电流，预测得到第k+1时刻的电压；步骤4：在第k时刻给定参考电压作为Fal函数滤波器的输入量，计算得到输出量；步骤5：根据第k+1时刻的电压和Fal函数输出量构造目标函数Ji(k)并求导，得到第k时刻最优移相角α，进而控制PWM调制器；步骤6：判断是否结束，如果结束退出运行，否则返回至步骤3。本发明能提高控制系统的快速性与稳定性，快速跟随给定电压信号、输出电压无超调、动态变化过程短。
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公开(公告)号：CN108649527A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810533424.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种混合固态直流限流式断路器,包括整流同步发电机或直流母线(1)、高速斥力机械开关(2)、复合电力电子开关(3)、通态开关(4)、缓冲电路一(5)、缓冲电路二(6)、高阻限流电路(7)、反向电压充电电路(8)、续流电路(9)、平波电抗器(10)和直流负载(11)；本发明高阻限流电路在电力电子复合开关关断后继续导通，使船舶直流电力系统更加稳定；负载侧具有续流回路，在直流线路分断后为直流线路及负载中储存的能量提供释放回路，且限制了短路电流的上升速度率；可以根据船舶直流系统的要求自行设计短路电流限流范围，分断速度快，限制直流线路短路电流上升率和短路电流范围、有效开断直流线路短路电流。
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公开(公告)号：CN104184140A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410386756.4
申请日：2014-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J1/12
Abstract: 本发明提供的是一种分布式发电系统中保持汇流直流母线电压稳定的控制装置及控制方法。为了使多个发电装置的变流器实现在无互联线通信的情况下的并联运行，电压指令信号由实际输出电流根据预先设定的下垂特性计算得到，电流指令信号由MPPT算法或由系统根据实际情况给定，由电压控制环与电流控制环运算得到的两个控制信号被送入CPU控制软件的取小环节，将该环节的输出用于进行PWM调制，保证电流控制模式时不过压，电压控制模式时不过流，实现多个电力变换装置在电流控制模式和电压控制模式下的平滑切换，并且在无互联通信线的条件下，多个变换器可根据各自可获取的功率实现稳定的并联输出。
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