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公开(公告)号:CN104533678A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410842617.8
申请日:2014-12-29
Applicant: 沪东重机有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 中船动力研究院有限公司
IPC: F02M51/00
Abstract: 一种增压活塞外置式船用低速柴油机共轨燃油喷射系统,包括伺服油供给部分、液力增压部分、共轨喷油器和燃油供给部分;伺服油供给部分和燃油供给部分分别向液力增压部分供给伺服油和燃油,液力增压部分中,增压活塞与增压活塞体之间形成增压活塞上腔和增压活塞下腔,增压活塞控制阀控制伺服油供给部分与增压活塞上腔的连通或切断,实现燃油的增压或吸油,共轨喷油器中,经增压的高压燃油一路进入控制腔,另一路进入盛油槽,燃油喷射控制电磁阀对共轨喷油器的喷油定时和循环喷油量进行全工况精确柔性控制。本发明降低了喷油器的轴向高度,有利于安装,实现了燃油增压过程和喷射过程的完全独立以及多次喷射,提高了柴油机的燃油经济性,改善了排放性。
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公开(公告)号:CN102944216B
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201210419913.8
申请日:2012-10-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 一种基于改进表决算法的三冗余船舶动力定位艏向测量方法,采用以下步骤:一:测出艏向值;二:并通过方差自学习加权的方法得到各自的权值;三:将测量值进行加权求得测量均值,并将传感器的输入值分别减去加权平均值,再对其求绝对值,然后,将绝对值与门限值t1作比较,小于门限值t1的认为无故障,直接进行数据融合;若绝对值有大于t1的认为出现故障,需要进行故障再判断;四:将当前的输入值与前一输出值做差值后取绝对值,小于t2的且最近一段时间的艏向变化率要与当前的舵角和航速的艏向变化率相接近的认为正常;否则判断为故障;五:将故障数据排除后,对剩余的数据重新分配权值进行加权。本发明实现了多数故障判断,使得输出结果具有更高的精度。
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公开(公告)号:CN209707942U
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201920602605.6
申请日:2019-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种数据录取装置时统解码板,属于自动控制领域。本实用新型结构包括1PPS信号模块、B码解码模块、1ms计数器模块、50Hz实时中断信号模块、清0模块、中断申请模块、CPU模块,1PPS信号模块分别与B码解码模块、1ms计数器模块、50Hz实时中断信号模块、清0模块连接,B码解码模块、1ms计数器模块、50Hz实时中断信号模块、清0模块连接、中断申请模块与CPU模块连接。本实用新型提供的一种数据录取装置时统解码板,会对本板对接收的时统B码进行精确解码,实时解出时、分、秒;输出由1PPS清0的1ms计数值及50Hz中断信号;并接收外测HRP、FS中断信号输出给CPU中断控制器。
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公开(公告)号:CN213581779U
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202022077846.9
申请日:2020-09-21
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种通用海上吊机的半物理仿真控制台,包括:操控设备,提供具有一定功能设备的控制平台;信号采集系统,采集、检测和分析船舶驾控设备运行数据和状态,并实现与外部系统的通讯功能;吊机操控仿真系统,操控设备仿真以及驾控设备开发测试。本实用新型仿真控制台包括关节臂吊和直臂吊的模拟,其功能覆盖大部分典型海工作业,适用于各类船舶和海工设备驾控仿真训练和实验教学,也可用于串口、PLC及虚拟仪表等类型设备的开发测试研究。
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