公开(公告)号：CN102227096A

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN201110132263.4

申请日：2011-05-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  盖猛 ,  刘娜 ,  贺瑞 ,  周宇 ,  王兆龙 ,  党超 ,  吕东泽 ,  李志强

IPC: H03H21/00

Abstract: 本发明公开了一种非高斯环境下的变步长最小p-范数系统辨识方法，包括以下几个步骤：第1步：首先确定非高斯噪声的特征参数α，从而确定参数p，p＝α-0.001；第2步：获取误差信号e(n)；第3步：确定A、B和步长；第4步：由第2步得到的误差e(n)以及第3步得到的步长μ(n)，获取新的FIR滤波器权系数ω(n+1)：第5步：重复步骤2至步骤4直至训练过程结束，ω(n)的最终值记为，ω0＝[ω0，0，ω0，1，…，ω0，L-1]，L为FIR滤波器的长度，得到未知系统的传递函数。本发明中的系统辨识方法与NLMP方法进行比较，仿真结果表明本发明提出的最小p-范数系统辨识方法具有更快的收敛速度、更小的稳态误差和更好的跟踪性能，达到了快速自适应系统辨识的效果。

公开(公告)号：CN102230971B

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201110076377.1

申请日：2011-03-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈峰 ,  党超 ,  徐定杰 ,  薛冰 ,  吕东泽 ,  王兆龙 ,  周宇 ,  盖猛 ,  贺锐 ,  单志明

IPC: G01S19/55

Abstract: 本发明的目的在于提供GPS多天线测姿方法，包括以下步骤：首先采集GPS多天线观测数据、GPS卫星星历和各天线在载体坐标系的坐标；利用载波相位观测值对C/A码观测数据进行平滑；计算载体平台粗略姿态角、主天线在当地水平坐标系坐标、各天线共视卫星仰角和方向角、主天线到从天线间在当地水平坐标系的基线向量；在水平坐标系中各天线间基线向量和卫星到接收机间基线向量的几何关系，求解同一卫星不同天线的单差整周模糊度值，选取基准卫星，对单差整周模糊度值作差得到整周模糊度双差值；将得到载波相位双差值代入载波相位双差模型反解精确的各天线坐标分量；由取得的各天线坐标分量解算得到精确的姿态参数进而实现GPS多天线测姿。

公开(公告)号：CN102353947A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110190581.6

申请日：2011-07-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  吕东泽 ,  徐定杰 ,  单志明 ,  贺瑞 ,  周宇 ,  党超 ,  王兆龙 ,  盖猛 ,  李志强

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明提供一种基于CSA-MWF的无源雷达目标回波信号子空间的估计方法，包括：步骤一：在无源雷达接收系统中提取观测数据矢量，并将其赋值给CSA-MWF的初始观测数据，并初始化期望信号；步骤二：推导目标回波子空间的估计方法表达式；步骤三：计算CSA-MWF中本级的前向滤波器；步骤四：计算CSA-MWF中本级的期望信号；步骤五：计算CSA-MWF中更新后的观测数据；步骤六：进行门限判决；步骤七：计算得出目标回波信号子空间。本发明将CSA-MWF这种有效的降维方法应用于无源雷达中，可以避免估计观测数据的协方差矩阵，避免对其进行特征值分解，可以有效降低计算量，非常适合信号多变的复杂环境。

公开(公告)号：CN101571587B

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN200910072086.8

申请日：2009-05-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  赵彦雷 ,  徐定杰 ,  王伟 ,  郝燕玲 ,  薛冰 ,  韩续红 ,  吕东泽 ,  祖秉法 ,  孙枫

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/14

Abstract: 一种扩跳频体制的无线电导航系统，解决了现有无线电导航系统抗干扰能力差，容易被破解和系统结构复杂的缺点。它包括N个分布在不同位置的发射台和导航接收机，其中N≥3；导航电文在扩跳频调制模块中进行直扩调制和跳频调制，再经过高通滤波器和功率放大器由天线向外发射。在接收端，天线接收信号经过低噪放和射频前端，然后进入扩跳频同步模块。扩跳频同步先跳频同步，再直扩同步。导航解算模块利用观测量提取模块提供的伪距观测量和导航电文提取模块提供的导航电文进行接收机位置解算。它大大增强了系统抗干扰和抗破解的能力，降低了系统的复杂度。

公开(公告)号：CN101571587A

公开(公告)日：2009-11-04

申请号：CN200910072086.8

申请日：2009-05-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  赵彦雷 ,  徐定杰 ,  王伟 ,  郝燕玲 ,  薛冰 ,  韩续红 ,  吕东泽 ,  祖秉法 ,  孙枫

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/14

Abstract: 一种扩跳频体制的无线电导航系统，解决了现有无线电导航系统抗干扰能力差，容易被破解和系统结构复杂的缺点。它包括N个分布在不同位置的发射台和导航接收机，其中N≥3；导航电文在扩跳频调制模块中进行直扩调制和跳频调制，再经过高通滤波器和功率放大器由天线向外发射。在接收端，天线接收信号经过低噪放和射频前端，然后进入扩跳频同步模块。扩跳频同步先跳频同步，再直扩同步。导航解算模块利用观测量提取模块提供的伪距观测量和导航电文提取模块提供的导航电文进行接收机位置解算。它大大增强了系统抗干扰和抗破解的能力，降低了系统的复杂度。