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公开(公告)号：CN113060261A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110420103.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种多自由度水下拍摄助推机器人，包含舱体、推进系统、拍摄识别系统以及预警救援系统；所述推进系统包含一个垂直方向推机器、两个水平方向推进器和两个方向可调节的推进器；垂直方向推进器和两个水平方向推进器均设置在舱体内，两个方向可调的推进器相对设置并分别由驱动机构驱动，实现翻转运动，布置在舱体侧部的两个偏摆机构分别与对应的驱动机构相连，实现两个方向可调节推进器在水平面的前后偏摆运动；所述的拍摄识别系统布置在舱体的前部；所述的预警救援系统布置在舱体的控制室内，用于控制机器人上浮以及与地面站通信。本发明可进行多自由度的运动，满足了使用者进行水下拍摄的需求。
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公开(公告)号：CN111930946A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010832816.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/35 , G06K9/62 , G06F40/205
Abstract: 一种基于相似性度量的专利分类方法，它属于文本分类技术领域。本发明解决了采用现有的专利分类方法对专利分类的准确率低的问题。本发明考虑专利说明书摘要的特征，将CHI统计量和余弦相似度相结合后，再结合IPC分类号的相似性，提出一种基于混合相似度的专利分类方法。针对权利要求书，提出一种基于权利要求书相似度的专利分类方法。根据抽取出来的SAO-x多维结构，计算权利要求书相似度，基于相似度结果采用KNN分类算法对专利进行分类。与现有的专利分类方法相比，本发明进行专利自动分类的准确率达到70％以上，降低了人工分类在主观层面上产生的分类误差。本发明可以应用于文本分类技术领域。
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公开(公告)号：CN110472104A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910659963.5
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/901 , G06F16/903 , G06F16/906 , G06Q50/00
Abstract: 本发明属于社交网络分析技术领域，具体涉及一种动态社交网络节点离开行为预测方法。本发明在全局层面利用有影响力的节点对其他的影响来定义节点在全局上的活跃度，利用k-core分解有效地识别具有影响力的节点，并且可以保证这些点在自身邻域保持较好的聚集程度；在局部层面结合节点邻域的拓扑结构和节点自身属性(主要使用时间戳)定义节点在自身邻域上的活跃度，综合分析节点全局和局部的活跃度进行排序，达到预测节点离开行为的目的。
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公开(公告)号：CN110147843A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910430437.1
申请日：2019-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供基于度量学习的语音时序数据相似性度量方法，属于数据分类技术领域。本发明首先获取语音时序数据；结合马氏距离和斯皮尔曼线性相关性系数计算语音时序数据的局部距离，然后使用动态时间弯曲算法得到动态时间弯曲距离的表达式；再根据PGDM度量学习框架建立以马氏矩阵为参数的损失函数；求解损失函数计算出针对当前训练集样本的马氏矩阵；最后将步骤四中求得的马氏矩阵代入动态时间弯曲距离的表达式，得到每两个语音时序数据样本的相似性度量。本发明解决了现有语音时序数据相似性度量不准确的问题。本发明可用于语音时序数据的相似性度量。
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公开(公告)号：CN106014730B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610339391.9
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供双油路冷却电磁控制喷油器，包括喷油器体，喷油器体里自上而下依次安装双油路冷却电磁体组件、先导球阀座、控制活塞体、针阀顶杆，喷嘴通过喷嘴紧固螺母固定在喷油器体下方，针阀安装在喷嘴里。本发明采用双油路电磁铁组件，主磁极、副磁极与一铜环共同构成复合铁芯结构，大大增加了电磁铁组件与温度较低的燃油之间的对流换热面积并减小了换热热阻，换热情况得到大大的改善，双油路冷却电磁铁组件附近的热量不会过多的积聚在电磁铁组件上，其自身的稳定性进而得到提高。电磁铁组件性能相对于传统喷油器的电磁铁组件性能不存在较大的差距，有利于双油路冷却电磁控制喷油器的正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105888904B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610339394.2
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供非晶合金复合铁芯电磁控制喷油器，喷油器体里自上而下依次安装非晶合金电磁铁组件、先导球阀座、控制活塞体、针阀顶杆，喷嘴通过喷嘴紧固螺母固定在喷油器体下方，针阀安装在喷嘴里。本发明相对于传统的硅钢片磁极，铁芯损耗大大降低，另外，在非晶合金电磁铁组件中的副磁极与线圈之间还存在一铜环，由于铜自身具有良好的导电性，不断增强的磁场会在铜环中产生较大的感生电流以延缓磁通量的增加，结果大大减小了线圈工作时的有效电感，加快线圈驱动电流的增加速度，阀杆运动响应加快，有利于提高非晶合金复合铁芯电磁控制喷油器的响应速度，同时减小损耗。
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公开(公告)号：CN106575562B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201480080337.6
申请日：2014-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种复合磁路双永磁体电磁铁及复合磁路双永磁体高速电磁阀，电磁阀包括阀杆(1)、衔铁(2)、卡环(3)、宽永磁体(4)、铁芯(5)、线圈(6)、窄永磁体(7)、线圈骨架(8)、固定螺母(9)、液力减振组件(10)、初始气隙调节环(13)、壳体(14)、低压腔体(15)、衔铁复位弹簧(16)、底座(18)、衔铁升程调节块(20)、限位环(21)、衔铁升程调节块固定螺母(22)。该结构能有效降低电磁阀的驱动电流，减小电磁阀功耗及线圈发热量，以及加快衔铁的释放速度；同时能够降低衔铁吸合时的碰撞程度，减小阀开启时的振荡情况，提高喷油的控制精度，减小对限制装置的损坏，提高柴油机经济性，降低排放。
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公开(公告)号：CN105448458B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510907865.0
申请日：2015-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种径向多线圈并联磁路多吸合面高速电磁铁。包括外壳体、铁芯、轭铁、衔铁和线圈，还包括永磁体，所述铁芯由内铁芯和外铁芯组成，永磁体为和铁芯同心的圆柱环，内铁芯或外铁芯底部伸出凸缘，永磁体镶嵌在凸缘与另一铁芯之间，永磁体的上表面与凸缘上表面平齐，下表面与铁芯下表面平齐或略低，永磁体的充磁方向为径向辐射充磁；轭铁为中心开有锥形通孔的圆柱形，轭铁的锥形通孔半径小的一端贴近外铁芯下端面，衔铁为圆锥形，衔铁的锥角等于轭铁锥形通孔锥角。本发明具有强电磁力、快速响应、低驱动电流的特点，适用于柴油机电控燃油系统。
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公开(公告)号：CN105575586B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510907863.1
申请日：2015-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01F7/127
Abstract: 本发明提供的是一种多永磁径向多线圈组合式高速双向电磁铁。包括两个电磁铁、衔铁和阀杆；电磁铁为径向多线圈高速电磁铁，两个径向多线圈高速电磁铁共用一个衔铁和一个阀杆，两个径向多线圈高速电磁铁对称安装，衔铁位于两个径向多线圈高速电磁铁之间，阀杆穿在两个主磁极中心的通孔中，衔铁与阀杆固定；还包括小永磁体，小永磁体为和铁芯同心的圆柱环，主磁极或副磁极底部伸出凸缘，小永磁体镶嵌在凸缘与另一磁极之间，小永磁体的充磁方向为径向辐射充磁；还包括大永磁体，大永磁体位于两个径向多线圈高速电磁铁的副磁极之间，其充磁方向沿轴向向内。本发明具有响应速度快、散热性良好、双向运动的特点，适用于柴油机电控燃油系统。
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公开(公告)号：CN104916385B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510349619.8
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供轴向冷却径向线圈式高速电磁铁，包括轴向冷却式铁芯、径向式线圈。轴向冷却式铁芯为圆柱形，中心开有一圆柱通孔，端面开有同心环形凹槽，使内外形成主副磁极。环形凹槽轴向开有至少两个通孔，通孔截面为扇形或腰形，并均布在环形凹槽中心圆周上，或在铁芯表面至少开有两个扇形凹槽，扇形凹槽均布在铁芯圆周上，扇形凹槽内径小于或等于环形凹槽内径。相邻两通孔或两扇形凹槽之间的铁芯部分形成线圈内芯，径向式线圈绕制在线圈内芯上。本发明将传统的单一多匝线圈进行分散布置，降低了线圈的电感，可提高线圈中电流的上升速度和衰减速度，加快电磁铁的响应速度，进而提高喷油的控制精度，提高柴油机经济性，降低排放。
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